本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种四头连续灌装机。
背景技术：
自动灌装机生产线的应用在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，可以实现食品、医药、日化企业的高产量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。自动灌装机生产线优势在于：为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线；材料浪费少，在大规模生产中节约成本；根据生产流程进行编程控制，生产效率高；生产过程对环境污染小等等。
近年来，国家出台了相关的扶持、鼓励等优惠政策，大大推动了灌装机的发展步伐，使灌装机的技术、质量、生产效率等都得到了很大的提高。灌装机通过采用国际尺度的技术特点，在尺度的水平上、设计制造技术和产品质量方面都较大的进步，并发展成为可自动定位、灌装实行无人操纵的自动灌装生产线，自动灌装机作为包装机械行业的重要产品之一，并且随着我国包装机械行业的发展而不断发展着。
但是，现有自动灌装机的结构复杂、制造成本较高，灌装速度慢、灌装效率较低，而且由于灌装机的灌装管采用聚四氟材料，会造成漏气，造成安全隐患。
技术实现要素：
基于此，针对上述问题，本发明提出一种四头连续灌装机，该灌装机结构简单，制造成本较低，实现全自动灌装，灌装效率高，且灌装管采用不锈钢结构，生产更安全。
本发明的技术方案是：一种四头连续灌装机，包括支架、四个灌装头、用于分别驱动一所述灌装头的四个驱动装置、四个灌装管、传送带、四个流量计算仪和控制系统箱体，每个所述驱动装置均包括一储料罐和一驱动泵，该储料罐的出料口与该驱动泵的进料口连接，每个所述驱动泵的出料口分别与一所述灌装头的进料口连接，所述四个灌装头均匀固定于所述支架上，每个所述灌装头的出料口分别与一所述灌装管的进料口连接，每一所述灌装管的出料端均设有一电磁阀，所述支架上固定设置一横杆，所述四个灌装管均匀固定于所述横杆上，且每一所述灌装管的出料口均向下并垂直于水平面，所述传送带固定于所述四个灌装管的正下方。
每一所述流量计算仪均包括一流量传感器和一显示面板，该流量传感器与该显示面板电连接，每一所述流量传感器均分别设置于一所述灌装管上，所有显示面板均设置于所述控制系统箱体内；所述控制系统箱体内设置有控制器，每一所述驱动泵、每一所述电磁阀、每一所述流量传感器和每一所述显示面板均与所述控制器电连接。
进一步地，所述四头连续灌装机还包括四个灌装头罩，每一所述灌装头和与之对应的一所述灌装管的接口处均设置一所述灌装头罩。
更进一步地，每一所述灌装管均采用不锈钢结构。
本发明的有益效果是：本发明提供的四头连续灌装机结构简单，制造成本较低，实现全自动灌装，灌装效率高，且灌装管采用不锈钢结构，生产更安全。
附图说明
图1是本发明实施例所述四头连续灌装机的结构示意图；
附图标记说明：
1-支架，2-灌装头，3-驱动装置，4-灌装管，5-传送带，6-流量计算仪，7-控制系统箱体，8-灌装头罩，9-包装瓶；
11-横杆，31-储料罐，32-驱动泵,41-电磁阀，61-流量传感器，62-显示面板，71-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例：
如图1所示，一种四头连续灌装机，包括支架1、四个灌装头2、用于分别驱动一所述灌装头2的四个驱动装置3、四个灌装管4、传送带5、四个流量计算仪6和控制系统箱体7，每个所述驱动装置3均包括一储料罐31和一驱动泵32，该储料罐31的出料口与该驱动泵32的进料口连接，每个所述驱动泵32的出料口分别与一所述灌装头2的进料口连接，所述四个灌装头2均匀固定于所述支架1上，每个所述灌装头2的出料口分别与一所述灌装管4的进料口连接，每一所述灌装管4的出料端均设有一电磁阀41，所述支架1上固定设置一横杆11，所述四个灌装管4均匀固定于所述横杆11上，且每一所述灌装管4的出料口均向下并垂直于水平面，所述传送带5固定于所述四个灌装管4的正下方。
每一所述流量计算仪6均包括一流量传感器61和一显示面板62，该流量传感器61与该显示面板62电连接，每一所述流量传感器61均分别设置于一所述灌装管4上，所有显示面板62均设置于所述控制系统箱体7内；所述控制系统箱体7内设置有控制器71，每一所述驱动泵32、每一所述电磁阀41、每一所述流量传感器61和每一所述显示面板62均与所述控制器71电连接。
工作时，四个储料罐31内均存储待灌装液或是待灌装流动浆料，控制器71控制所有驱动泵32同时开始工作，以其中一驱动泵32为例，待灌装液或是待灌装流动浆料由储料罐31依次流经与之对应的驱动泵32、灌装头2和灌装管4，经该灌装管4的出料口灌装入位于传送带5上的包装瓶中，控制器71控制该灌装管4上的流量计算仪6工作，相应流量传感器61测量流经该灌装管4的流量，并在对应的显示面板62中显示，当测得的流量等于包装瓶的规定容积时，控制器71控制驱动泵32停止工作，并同时控制上述灌装管4上的电磁阀41关闭，然后控制传送带5移动被灌装的包装瓶至下一工序，同时，未被灌装的包装瓶被移动至灌装管4的出料口下，接着控制器71控制电磁阀41打开，再接着控制器71控制上述驱动泵32再次开始工作，如此重复上述过程。可以看出，该四头连续灌装机结构简单，因而制造成本较低，实现全自动灌装，单次可灌装4个包装瓶，灌装效率高，
可选地，所述四头连续灌装机还包括四个灌装头罩8，每一所述灌装头2和与之对应的一所述灌装管4的接口处均设置一所述灌装头罩8，灌装头罩8用于防尘、保护灌装头2.
可选地，每一所述灌装管4均采用不锈钢结构，更安全可靠，解决生产安全隐患。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。