自动封罐机的制作方法

本实用新型涉及食品封罐装置，特别涉及一种自动封罐机。

背景技术：

封罐机，是用于将盛装食品的塑料罐体与铁制的盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛。自动封罐机一般包括机架，机架上方设置有主动轴，主动轴上设置有压模，压模侧边设置有用于使盖子包覆在罐体开口处的卷刀，主动轴正下方设置有用于放置罐体的托盘，托盘下方设置有顶杆，托盘和顶杆之间可发生相对转动。使用时，先将罐体放置在托盘上，并将盖子放置在罐体的开口处，然后控制主动轴转动并使顶杆向压模方向运动，当罐体和盖子被夹紧在压模和托盘之间并随主动轴一起转动时，设置在压模侧边的卷刀向罐体方向运动，使盖子边缘包覆在罐体开口处完成封口。然后顶杆缩回，完成封口的罐体在托盘上随着顶杆一起远离压模。然后再将完成封口的罐体取下即可完成一次封罐作业，但是由于分离时罐体随着托盘一起转动，所以用手去拿罐体时手和罐体之间容易发生打滑现象，导致罐体从托盘上掉落，影响工作效率。

目前，公开号为CN205398061U的中国专利公开了一种自动封罐机。这种自动封罐机虽然能够解决加工不同罐体时需要频繁更换压头的问题，但是取下完成封口的罐体时仍会发生罐体从托盘上掉落的情况发生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动封罐机，能较好地避免将完成封口的罐体从托盘上取下时，罐体发生掉落现象发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动封罐机，包括底座，底座上设置有机架，机架上设置有主动轴，主动轴上固定有压模，压模侧边设置有使盖子边缘包覆在罐体开口处边缘的卷刀，压模正下方设置有用于放置罐体的托盘，底座上还设置有用于顶动托盘向压模方向运动的顶杆，其特征是：所述托盘上设置有用于夹紧罐体的固定装置，底座上设置有用于与缩回后的托盘进行抵触的减速装置。

通过上述技术方案，当罐体完成封装顶杆缩回时，设置在底座上的减速装置和托盘之间抵触，使托盘的转速快速降低，同时由于托盘上设置有用于夹紧罐体的固定装置，所以在托盘减速的过程中，罐体不会从托盘上掉落，避免影响在对罐体进行封口时的工作效率。

优选的，所述固定装置包括设置在托盘上用于放置罐体的固定环。

通过上述技术方案，固定环的设置可以有效地对罐体的位置进行限定，防止放置在托盘上的罐体发生倾倒等现象。当抓取罐体时，由于固定环的存在罐体不会掉出托盘。

优选的，所述托盘内还设置有滑槽，滑槽内设置有滑块和驱动滑块向罐体运动的推力弹簧。

通过上述技术方案，滑槽和滑块的存在，可以进一步增加罐体在固定环内的稳定性。同时相对于使用固定环对罐体进行夹紧，使用滑块对罐体进行夹紧，对于罐体表面产生的划伤更小，使封口后的罐体表面更加美观。

优选的，所述固定环内壁设置有夹紧罐体趋势的弹片。

通过上述技术方案，当固定环内没有放置罐体时，弹片处于自由状态，其自由端处在固定环中部；当罐体放入固定环内时，罐体将弹片朝固定环内壁推动，从而使弹片具有压紧罐体的弹性趋势并保持与罐体的抵触状态；当罐体放置好后，弹片将管体夹紧在固定环内，避免罐体在转动过程中发生晃动或者从托盘上掉出。

优选的，所述托盘中心设置有与罐体底部的凹槽相配合的定位凸块。

通过上述技术方案，定位凸块的设置可以和管体底部的凹槽进行配合，对罐体在托盘上的位置进行定位，避免在滑块对罐体进行夹紧的过程中罐体没有准确地处在压模中心。滑块仅仅起到对罐体的夹紧作用，避免了由于推力弹簧的弹力不同，导致单单靠滑块夹紧罐体时罐体没有处在压模正中心的情况发生。

优选的，所述减速装置包括弹簧座，弹簧座上套设有顶升弹簧，顶升弹簧上部设置有与托盘抵触的减速块。

通过上述技术方案，当顶杆缩回时，设置在顶杆上部的托盘也一起下降,同时由于惯性的存在托盘和罐体仍保持旋转状态。当托盘与减速块抵触时，减速块与托盘之间发生摩擦，使托盘和罐体的转速快速下降，直至停止转动。此时,就可以很方便地将罐体从托盘上拿下。

优选的，所述弹簧座内部设置有导向腔，减速块上设置有与导向腔配合滑动的导向段。

通过上述技术方案，减速块这样设置，当减速块和托盘抵触时由于导向段处在导向腔内，导向腔可以对导线段的位置进行限定，防止减速块和托盘抵触对托盘进行减速时，减速块位置发生偏移，导致减速块不能较好地对壳体进行减速。

优选的，所述托盘与减速块的接触面上设置有用于增加两者之间摩擦力的防滑纹路。

通过上述技术方案，防滑纹路的设置可以增加托盘和减速块之间的摩擦力，当托盘和减速块抵触时，其转速能够快速降低到静止状态，以减少操作时的等待时间。

优选的，所述弹簧座外设置有避免顶升弹簧伸缩时与其他物体发生干涉的防护套。

通过上述技术方案，可以避免顶升弹簧在被托盘压缩时顶升弹簧夹到手指或者其他物体，导致手指被夹伤或者其他物体处在顶升弹簧内导致顶升弹簧不能正常被压缩。

优选的，所述减速装置数量为三个并圆周均布在托盘下方。

通过上述技术方案，减速装置的数量为三个可以增加顶杆缩回时托盘所受的总的阻力，以加快托盘转速的降低。减速装置沿圆周均布，当托盘底面和减速块发生抵触时，减速块上所受的弯矩一致，不会导致托盘单边受力，导致托盘在转动的过程中发生倾斜和晃动的情况发生。

附图说明

图1为实施例一的正向视角的外形图；

图2为实施例一的上方视角的外形图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为减速装置和托盘处的剖视图；

图5为实施例二正向视角的外形示意图；

图6为实施例二上方视角的外形示意图；

图7为图6中B处的放大图。

附图标记：1、底座；2、机架；3、主动轴；4、卷刀；5、压模；6、固定环；7、托盘；8、减速块；81、导向段；9、防护套；10、顶杆；11、滑块；12、通孔；13、滑槽；14、推力弹簧；15、弹簧座；151、上端、152、下端；153、导向腔；16、顶升弹簧；17、弹片 ；18、防滑纹路；19、轴承；20、定位凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

如图1所示，一种自动封罐机，包括座体，座体上设置有L形的机架2，机架2较长的一段通过螺钉固定在座体后端，机架2较短的一段处在座体中心的上方。机架2较短的一段上设置有主动轴3，主动轴3朝向座体并与座体表面垂直，主动轴3前端固定有压模5。压模5通过螺钉固定在主动轴3上，对于不同规格的罐体进行封口时，可以通过更换压模5以使其适应罐体开口的尺寸。压模5两侧设置有用卷刀4。当卷刀4与盖子边缘接触时，卷刀4使盖子边缘向下翻卷使其包覆在罐体边缘并封闭罐体开口。主动轴3正下方的座体上设置有顶杆10，顶杆10由气缸驱动以实现伸出、缩回运动。顶杆10上部设置有用于放置罐体的托盘7，托盘7和顶杆10之间通过轴承19连接，两者之间可以发生相对转动。使用时先将罐体放置在托盘7上，然后将盖子放置在罐体的开口处，然后控制顶杆10伸出，使罐体及盖子夹紧在托盘7和压模5之间，然后控制主动轴3转动并带动罐体及盖子整体转动。在此过程中处在罐体两侧的卷刀4对盖子边缘进行压制，使其向下翻卷最后包覆在罐体开口处，完成对于罐体的封口。当罐体完成封罐后，控制顶杆10缩回，此时由于惯性的原因，罐体和盖子也随着托盘7在顶杆10的带动下一边旋转，一边向下运动。此时罐体一直在旋转，若直接用手去抓取罐体容易导致罐体从托盘7上脱落的现象发生，若等托盘7停止转动再去将罐体取下则需要等待较长的时间，不利于提高封罐效率。所以在托盘7上设置固定装置，在座体上设置减速装置。固定装置能够将罐体牢固地夹持在托盘7上，同时当托盘7缩回时，托盘7下表面可以和减速装置抵触，使托盘7和罐体的转速快速降低达到静止状态，这样再去将罐体从托盘7上取下时不会在发生罐体从托盘7上掉落的情况发生。

如图2和图3所示，固定装置包括设置在托盘7上的固定环6，固定环6和托盘7同心设置，同时固定环6下端152的托盘7上还设置有3条滑槽13，滑槽13沿固定环6圆周均布，滑槽13内设置有用于夹持罐体的滑块11。滑块11顶面凸出滑槽13，固定环6正对滑块11的地方设置有供滑块11穿过的通孔12 ，同时滑块11背向罐体的一端设置有使滑块11具有夹紧罐体趋势的推力弹簧14，推力弹簧14处在滑槽13内。这样当罐体放置在固定环6内时滑块11可以在推力弹簧14的作用下夹紧罐体，从而防止罐体从固定环6内脱落。为了方便管体卡入滑块11之间，在滑块11朝向托盘7中心的上部设置倒角，以便于罐体的放置。同时为了避免由于推力弹簧14和推力弹簧14之间长度误差和滑槽13的长度误差，导致罐体受到推力弹簧14的压缩力不同使滑块11夹紧罐体时，罐体没有处在压模5的正下方，在托盘7中心设置与罐体底部的凹槽配合的定位凸块20。当罐体放置在托盘7上时，定位凸块20与罐体底部的凹槽贴合，使罐体的位置得到确定。这样滑块11与罐体再抵触时，滑块11仅仅起到夹紧的作用，不会对罐体的位置产生影响。

如图1和图4所示，减速装置设置在座体上并处在托盘7下方，减速装置包括弹簧座15，弹簧座15分为上端151和下端152，其上端151外径小与下端152外径，顶升弹簧16套设在弹簧座15的上部，顶升弹簧16下表面抵触在弹簧座15下端152的上表面上。顶升弹簧16上部设置有减速块8，减速块8上设置有导向段81，弹簧座15上端151内设置有导向腔153，导向段81插设在导向腔153滑内并与导向腔153滑动配合。当顶杆10缩回到一定程度时，托盘7下表面和减速块8抵触。由于顶杆10的缩回，托盘7会继续向下运动并压缩顶升弹簧16，使减速块8和托盘7下表面之间的抵触力逐渐增大，同时两者之间产生的摩擦力也逐渐增大。托盘7在摩擦力的作用下转速降低，直至停止转动。由于罐体被夹紧在托盘7上，所以托盘7停止转动的同时罐体也停止转动，此时罐体可以方便地被从托盘7上取下。为了增加托盘7和减速块8之间的摩擦力，在托盘7下表面上设置增加摩擦力的防滑纹路18，防滑纹路18为网状。同时为了避免在顶升弹簧16被压缩时手指被夹到，在弹簧座15外侧设置防护套9，防止外物进入顶升弹簧16内，导致人体受伤或者顶升弹簧16不能正常被压缩。减速装置为三个，并且沿着托盘7中心圆周均布。这样可以进一步增加摩擦力，减少托盘7停止所用的时间。

实施例二，一种自动封罐机：

如图5和图6所示，实施例二与实施例一的区别在于固定装置。实施例二夹紧罐体时使用的是弹片17。如图7所示，弹片17为Ω形，其两端竖向固定在固定环6内壁。当罐体压入固定环6内时，弹片17被压缩，同时与罐体外表面抵紧，夹紧罐体。弹片17数量为3个，并沿固定环6内壁圆周均布。这样罐体可以获得较为稳定的夹持效果。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。