一种针剂罐装系统的制作方法

本发明属于医药生产技术领域，尤其是涉及一种针剂罐装系统。

背景技术

医药生产的过程中，经常需要对针剂进行灌装作业，针剂灌装的过程中涉及到针剂瓶的上瓶、瓶距的调节、空瓶的灌装以及灌装后的排瓶等工序。目前，现有的自动化针剂罐装系统多为大型的灌装设备，这些设备造价昂贵，运行和维护的成本高，不利于在中小型医药加工企业中普及；然而，小型的针剂罐装机由于自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，导致药剂灌装成本升高，且人工操作，卫生条件难以把控，容易导致药液变质失效，造成产品的不合率上升；此外，小型的药剂灌装机械，由于没有设置药剂瓶检测机构，药剂灌装工位无药剂瓶时，会出现无瓶灌装情况，进而导致药液的浪费，不利于控制药剂生产的成本。

为此，我们提出一种针剂罐装系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、自动化程度高的针剂罐装系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种针剂罐装系统，包括上瓶机和排瓶机，所述上瓶机与排瓶机之间连接有物料输送台，所述物料输送台上设有瓶距调节机构，所述瓶距调节机构的输入端通过第一输送机构与上瓶机连接，所述瓶距调节机构的输出端通过第二输送机构与排瓶机连接，所述瓶距调节机构一侧的物料输送台上设有光电传感器，所述光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接，所述控制器设置在灌装台的内部，所述灌装台设置在物料输送台的一侧，所述物料输送台上设有台阶，所述台阶上方水平设有安装板，所述安装板通过顶升气缸与台阶连接，所述安装板的前端固定安装一排等距分布的灌装插管，所述灌装插管设置在第二输送机构的正上方，所述安装板的后端连接有若干根输液软管，且输液软管与灌装插管一一连通，所述输液软管的后端连接有活塞式抽液机，所述灌装台的后端连接有安装座，所述活塞式抽液机上的第一活塞杆朝下并贯穿安装座上的限位孔设置，所述第一活塞杆下端的侧壁上设有开孔，且开孔中设有插杆，所述插杆的一端固定在第一卡盘上，所有所述第一卡盘的中部均设有圆孔，所述圆孔中贯穿设有一根固定轴,所述第一卡盘的一侧设有第二卡盘，所述第二卡盘套设在固定轴上并与其活动连接，所述第二卡盘远离第一卡盘的一侧固定连接有圆盘，所述圆盘套设在固定轴上并与其固定连接，所述圆盘的曲面侧壁上连接有安装块，所述安装块靠近第二卡盘的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的第二活塞杆上连接有卡块，所述伸缩气缸与控制器的信号输出端电性连接；所述固定轴的一端与第一驱动电机连接；所述活塞式抽液机的输入端通过分液机构与药液储罐连接。

在上述的针剂罐装系统中，所述瓶距调节机构包括与物料输送台平行设置的分距盘，所述分距盘的底面中部固定连接有转动轴，所述转动轴的下端通过轴承配合轴承座与物料输送台转动连接，所述转动轴通过传动机构与第二驱动电机传动连接。

在上述的针剂罐装系统中，所述传动机构包括设置在转动轴上的从动链轮，所述从动链轮通过链条与设置在第一驱动电机驱动轴上的主动链轮传动连接。

在上述的针剂罐装系统中，所述第一输送机构与第二输送机构均为皮带输送机，且在皮带输送机的两侧均设有限位挡板。

在上述的针剂罐装系统中，所述灌装插管为l型插管，且灌装插管可拆卸式连接在安装板上。

在上述的针剂罐装系统中，所述第一驱动电机采用伺服电动机，且第一驱动电机的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。

在上述的针剂罐装系统中，所述固定轴的两端与分别与两块立板转动连接，所述立板与灌装台固定连接，所述固定轴的一端部贯穿其中一块立板与第一驱动电机的驱动轴固定连接。

在上述的针剂罐装系统中，所述分液机构包括一根水平设置的分液管，所述分液管与安装座固定连接，所述分液管的一端通过进液管与药液储罐连接，所述分液管的上侧设有若干与活塞式抽液机的输入端一一对应连接的出液管，所述出液管的进液端插设在分液管内的底部。

在上述的针剂罐装系统中，所述分液管采用玻璃透明管。

与现有的技术相比，本针剂罐装系统的优点在于：本发明通过设置瓶距调节机构来对相邻两个药剂瓶的间距进行调整，并将药剂瓶等距排列在第二输送机构上，提高了灌装作业的精度；通过在瓶距调节机构一侧设置光电传感器，可利用光电传感器检测对应的装瓶工位上是否有待灌装的药剂瓶，并将检测的结果发送至控制器，控制器接收到药剂瓶排列的信息后，控制对应工位上的活塞式抽液机开始工作，继而对到位的药剂瓶进行灌装作业，避免无瓶灌装情况的发生，从而避免了药液的浪费；本发明结构简单，便于维护，且自动化程度高，有效的降低了药剂灌装的成本，适合在中小型医药生产企业中推广。

附图说明

图1是本发明提供的一种针剂罐装系统的俯视示意图；

图2是本发明提供的一种针剂罐装系统的后视示意图；

图3是图1中a-a向剖视图；

图4是图2中b处的局部发大图。

图5是图3中c处的局部发大图。

图中，1上瓶机、2排瓶机、3物料输送台、4瓶距调节机构、5第一输送机构、6第二输送机构、7光电传感器、8控制器、9灌装台、10台阶、11安装板、12灌装插管、13输液软管、14活塞式抽液机、15安装座、16第一活塞杆、17插杆、18第一卡盘、19固定轴、20第二卡盘、21圆盘、22安装块、23顶升气缸、24第二活塞杆、25卡块、26分距盘、27传动机构、28伸缩气缸、29分液机构、30分液管、31进液管、32出液管、33第一驱动电机、34立板、35药液储罐、36第二驱动电机。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-5所示，一种针剂罐装系统，包括上瓶机1和排瓶机2，上瓶机1与排瓶机2之间连接有物料输送台3，物料输送台3上设有瓶距调节机构4，瓶距调节机构4的输入端通过第一输送机构5与上瓶机1连接，瓶距调节机构4的输出端通过第二输送机构6与排瓶机2连接，瓶距调节机构4一侧的物料输送台3上设有光电传感器7，光电传感器7的信号输出端与控制器8的信号输入端电性连接，控制器8设置在灌装台9的内部。

灌装台9设置在物料输送台3的一侧，物料输送台3上设有台阶10，台阶10上方水平设有安装板11，安装板11通过顶升气缸23与台阶10连接，安装板11的前端固定安装一排等距分布的灌装插管12，且需要说明的是，灌装插管12为l型插管，且灌装插管12可拆卸式连接在安装板11上，顶升气缸23带动安装板11上下往复运动，可将灌装插管12的输出端插入待灌装的药液的药剂瓶中，可避免药剂洒出，以减少药液的浪费；灌装插管12的输出端设置在第二输送机构6的正上方，安装板11的后端连接有若干根输液软管13，且输液软管13与灌装插管12一一连通，输液软管13的后端连接有活塞式抽液机14，灌装台9的后端连接有安装座15，活塞式抽液机14上的第一活塞杆16朝下并贯穿安装座15上的限位孔设置，第一活塞杆16下端的侧壁上设有开孔，且开孔中设有插杆17，插杆17的一端固定在第一卡盘18上，所有第一卡盘18的中部均设有圆孔，圆孔中贯穿设有一根固定轴19,第一卡盘18的一侧设有第二卡盘20，第二卡盘20套设在固定轴19上并与其活动连接，第二卡盘20远离第一卡盘18的一侧固定连接有圆盘21，圆盘21套设在固定轴19上并与其固定连接，圆盘21的曲面侧壁上连接有安装块22，安装块22靠近第二卡盘20的一侧设有伸缩气缸28，伸缩气缸28的第二活塞杆24上连接有卡块25，伸缩气缸28与控制器的信号输出端电性连接，固定轴19的一端与第一驱动电机33连接，当伸缩气缸28将卡块25推入第一卡盘18和第二卡盘20上的卡槽中后，第一卡盘18与第二卡盘20可进行联动，此时，第一驱动电机33可带动对应的活塞式抽液机14工作。

其中，瓶距调节机构4用于调整相邻两个药剂瓶之间的间距，以保证后续灌装作业的精确性，瓶距调节机构4包括与物料输送台3平行设置的分距盘26，分距盘26的底面中部固定连接有转动轴，转动轴的下端通过轴承配合轴承座与物料输送台3转动连接，转动轴通过传动机构27与第二驱动电机36传动连接。

具体的，传动机构27包括设置在转动轴上的从动链轮，从动链轮通过链条与设置在第二驱动电机36驱动轴上的主动链轮传动连接，采用链式传动，可避免打滑情况的发生，保证了分距的精确性。

其中，第一输送机构5与第二输送机构6均为皮带输送机，且在皮带输送机的两侧均设有限位挡板，需要说明的是，第二输送机构6有由步进电机驱动，且步进电机的信号输入端与控制器8的信号输出端电性连接，且通过控制器8可控制步进电机的转动圈数，进而控制第二输送机构6上输送带每次运动的距离，进而精准的将药剂瓶输送至灌装插管12的下方。

其中，固定轴19的两端与分别与两块立板34转动连接，立板34与灌装台9固定连接，固定轴19的一端部贯穿其中一块立板34与第一驱动电机33的驱动轴固定连接；第一驱动电机33采用伺服电动机，且第一驱动电机33的信号输入端与控制器8的信号输出端电性连接，通过控制器8可控制第一驱动电机33进行顺时针和逆时针的交替转动，同时还可控制第一驱动电机33驱动轴的转动角度，继而控制第二活塞杆24的伸缩量，进而控制一次性灌装药液的量，以满足不同容积容器灌装的需要；其中，控制器8可采用at89s51单片机，利用其自带的可编程串行界面可进行功能性编程，以满足上述控制需求。

其中，活塞式抽液机14的输入端通过分液机构29与药液储罐35连接，分液机构29包括一根水平设置的分液管30，分液管30与安装座15固定连接，分液管30的一端通过进液管31与药液储罐35连接，分液管30的上侧设有若干与活塞式抽液机14的输入端一一对应连接的出液管32，出液管32的进液端插设在分液管30内的底部，值得一提的是，分液管30采用玻璃透明管，以便于观察分液管30内部的供液情况，方便处理设备可能出现的故障。

本发明工作时，待灌装的药剂瓶由上瓶机1输出至第一输送机构5上，由瓶距调节机构4对相邻两个药剂瓶的间距进行调整，并将药剂瓶等距排列在第二输送机构6上，在瓶距调节的过程中，由光电传感器7检测对应的装瓶工位上是否有待灌装的药剂瓶，并将检测的结果发送至控制器8，控制器8接收到药剂瓶排列的信息后，控制对应工位上的伸缩气缸28开始工作，继而带动对应工位上的活塞式抽液机14工作，进而对到位的药剂瓶进行灌装作业。

尽管本文较多地使用了上瓶机1、排瓶机2、物料输送台3、瓶距调节机构4、第一输送机构5、第二输送机构6、光电传感器7、控制器8、灌装台9、台阶10、安装板11、灌装插管12、输液软管13、活塞式抽液机14、安装座15、第一活塞杆16、插杆17、第一卡盘18、固定轴19、第二卡盘20、圆盘21、安装块22、顶升气缸23、第二活塞杆24、卡块25、分距盘26、传动机构27、伸缩气缸28、分液机构29、立板30、进液管31、出液管32、第一驱动电机33、立板34、药液储罐35和第二驱动电机36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。