积水检测器、管道内积水的检测方法及装置与流程

本发明涉及管道工程技术领域，特别涉及一种积水检测器、管道内积水检测的方法及装置。

背景技术：

大量的管道内检测结果显示，管道存在较为严重的内腐蚀问题，且失效分析结果表明，管道的内腐蚀主要是由于管道内局部存在积水造成的。因此，为了避免管道内局部积水对管道造成的腐蚀，可以在管道投产后通过清除积水的方法减缓管道的内腐蚀。然而，为了更为有效的减缓管道的内腐蚀，并为清除管道内积水的制定提供依据，需要对管道内积水位置和积水体积进行检测。

相关技术中，主要通过超声波的脉冲反射原理来测量管道的管壁厚度，进而确定管道的内腐蚀情况。具体地，检测探头垂直向管道内壁发射超声脉冲，之后，检测探头接收由管道内表面反射的脉冲，以及接收来自管道外表面反射的脉冲，进而基于接收到的外表面反射的脉冲和内表面反射的脉冲的时间差，以及超声脉冲的传播速度，确定管道的管壁厚度，进而基于管壁厚度确定该管道是否发生腐蚀。

虽然该方法能确定管道的内腐蚀情况，但是不能分辨管道的内腐蚀位置是否有沉积水等腐蚀性介质存在，进而无法为管道内积水的清除提供可靠的依据，因此，亟需一种积水检测器对管道内的积水进行检测，进而确定管道内的积水位置和积水体积。

技术实现要素：

为了解决相关技术中的目标管道的内腐蚀位置是否有积水存在的问题，本发明实施例提供了一种积水检测器、管道内积水检测的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种积水检测器，所述积水检测器包括：多个检测探头、固定装置、测量装置、第一检测器腔体、第二检测器腔体、里程轮和计时器；

所述固定装置固定于所述第一检测器腔体与所述第二检测器腔体之间，且所述第一检测器腔体的横截面与所述第二检测器腔体的横截面平行；

所述多个检测探头固定在所述固定装置的外边沿上，所述多个检测探头用于在待进行积水检测的目标管道内进行积水数据的检测；

其中，所述多个检测探头环绕在所述第一检测器腔体的外部，所述多个检测探头位于同一平面内，且所述平面与所述第一检测器腔体的横截面平行；

所述测量装置位于所述第二检测器腔体内，且所述测量装置与所述多个检测探头分别进行电连接，所述测量装置用于存储所述多个检测探头检测得到的积水数据，并记录所述多个检测探头同一时刻检测得到的积水数据的检测时间；

所述里程轮安装在所述第一检测器腔体上或者所述第二检测器腔体上，所述里程轮还与所述计时器连接，所述计时器用于在所述里程轮行驶的过程中，记录所述里程轮的行驶里程对应的时间。

可选地，对于所述多个检测探头中的每个检测探头，所述检测探头包括至少一对金属检测片，每对金属检测片中包括两个材质不同的金属检测片，且每对金属检测片中的两个金属检测片分别与所述测量装置进行电连接。

可选地，所述固定装置包括圆环和多个扇环形叶片；

所述多个扇环形叶片的内弧与所述圆环的外圆分别固定连接，所述多个扇环形叶片的外弧与所述多个检测探头对应固定连接，且每个扇环形叶片所在平面与所述圆环所在平面之间的夹角在预设角度范围内。

可选地，所述第一检测器腔体和所述第二检测器腔体中未与所述固定装置连接的一端为密封端。

可选地，所述检测装置还包括导线连接环；

所述导线连接环固定于所述第一检测器腔体的内部，且所述多个检测探头与所述测量装置之间的电连接线固定于所述导线连接环上。

第二方面，提供了一种管道内积水检测的方法，所述方法包括：

获取多组积水数据和每组积水数据的检测时间，其中，一组积水数据是由积水检测器中的多个检测探头同一时刻在待进行积水检测的目标管道内进行检测得到，且所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差；

获取所述积水检测器中的里程轮在所述目标管道内所行驶的行驶里程以及行驶里程对应的时间；

基于所述多组积水数据和每组积水数据的检测时间，以及所述里程轮在所述目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定所述目标管道内的积水位置和积水体积。

可选地，所述基于所述多组积水数据和每组积水数据的检测时间，以及所述里程轮在所述目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定所述目标管道内的积水位置和积水体积，包括：

从所述多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，所述至少两组有效积水数据是指在所述目标管道内存在积水的位置处进行检测得到的数据；

基于每组有效积水数据的检测时间，以及所述里程轮在所述目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定所述目标管道内的积水位置，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离；

确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积；

基于每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，确定所述目标管道内的积水体积。

可选地，所述从所述多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，包括：

当所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电导率时，确定每组积水数据对应的第一数量，所述第一数量是指一组积水数据中电导率大于第一预设电导率的数量；

从所述多组积水数据中选择对应的第一数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为所述至少两组有效积水数据；

相应地，所述确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积，包括：

确定每组有效积水数据对应的第二数量，所述第二数量是指一组积水数据中电导率小于第二预设电导率的数量，所述第一预设电导率大于所述第二预设电导率；

基于所述目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量、每组有效积水数据对应的第一数量和第二数量，确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积。

可选地，所述从所述多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，包括：

当所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电位差时，确定每组积水数据对应的第三数量，所述第三数量是指一组积水数据中电位差的绝对值大于预设电位差的数量；

从所述多组积水数据中选择对应的第三数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为所述至少两组有效积水数据；

相应地，所述确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积，包括：

基于所述目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量，以及每组有效积水数据对应的第三数量，确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积。

第三方面，提供了一种管道内积水检测的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取多组积水数据和每组积水数据的检测时间，其中，一组积水数据是由积水检测器中的多个检测探头同一时刻在待进行积水检测的目标管道内进行检测得到，且所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差；

第二获取模块，用于获取所述积水检测器中的里程轮在所述目标管道内所行驶的行驶里程以及行驶里程对应的时间；

确定模块，用于基于所述多组积水数据和每组积水数据的检测时间，以及所述里程轮在所述目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定所述目标管道内的积水位置和积水体积。

可选地，所述确定模块包括：

选择单元，用于从所述多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，所述至少两组有效积水数据是指在所述目标管道内存在积水的位置处进行检测得到的数据；

第一确定单元，用于基于每组有效积水数据的检测时间，以及所述里程轮在所述目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定所述目标管道内的积水位置，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离；

第二确定单元，用于确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积；

第三确定单元，用于基于每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，确定所述目标管道内的积水体积。

可选地，所述选择单元主要用于：

当所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电导率时，确定每组积水数据对应的第一数量，所述第一数量是指一组积水数据中电导率大于第一预设电导率的数量；

从所述多组积水数据中选择对应的第一数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为所述至少两组有效积水数据；

相应地，所述第二确定单元主要用于：

确定每组有效积水数据对应的第二数量，所述第二数量是指一组积水数据中电导率小于第二预设电导率的数量，所述第一预设电导率大于所述第二预设电导率；

基于所述目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量、每组有效积水数据对应的第一数量和第二数量，确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积。

可选地，所述选择单元主要用于：

当所述积水数据包括因所述目标管道内存在积水而产生的电位差时，确定每组积水数据对应的第三数量，所述第三数量是指一组积水数据中电位差的绝对值大于预设电位差的数量；

从所述多组积水数据中选择对应的第三数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为所述至少两组有效积水数据；

相应地，所述第二确定单元主要用于：

基于所述目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量，以及每组有效积水数据对应的第三数量，确定每组有效积水数据的检测位置处所述目标管道内的积水截面积。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例中，在对待进行积水检测的目标管道进行检测时，通过计时器记录里程轮的行驶里程对应的时间，通过多个检测探头对目标管道内的积水数据进行测量，并通过测量装置对多个检测探头测量得到的积水数据进行存储，同时记录多个检测探头同一时刻测量得到的积水数据的检测时间。进而基于存储的积水数据和测量得到的积水数据的检测时间，以及里程轮的行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置和积水体积，实现对目标管道内积水的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种积水检测器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种积水检测器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种管道内积水的检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种目标管道内的积水位置和积水体积的确定过程的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种管道内积水的检测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种管道内积水的检测装置的结构示意图。

附图标记：

1：多个检测探头；2：固定装置；3：测量装置；4：第一检测器腔体；5：第二检测器腔体；6：里程轮；7：和计时器；8：导线连接环；

11：一对金属检测片；21：圆环；22：扇环形叶片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种积水检测器的结构示意图。参见图1，该积水检测器包括：多个检测探头1、固定装置2、测量装置3、第一检测器腔体4、第二检测器腔体5、里程轮6和计时器7；

固定装置2固定于第一检测器腔体4与第二检测器腔体5之间，且第一检测器腔体4的横截面与第二检测器腔体5的横截面平行；多个检测探头1固定在固定装置2的外边沿上，多个检测探头1用于在待进行积水检测的目标管道内进行积水数据的检测，其中，多个检测探头1环绕在第一检测器腔体4的外部，多个检测探头1位于同一平面内，且该多个检测探头所在的平面与第一检测器腔体4的横截面平行；

测量装置3位于第二检测器腔体5内，且测量装置3与多个检测探头1分别进行电连接，测量装置3用于存储多个检测探头1检测得到的积水数据，并记录多个检测探头1同一时刻检测得到的积水数据的检测时间；里程轮6安装在第一检测器腔体4上或者第二检测器腔体5上，里程轮6还与计时器7连接，计时器7用于在里程轮行驶的过程中，记录里程轮6的行驶里程对应的时间。

在对目标管道内的积水进行检测时，可以将该积水检测器放入目标管道内，由于目标管道内的气体或者油品可以产生一定的压力，因此，在该压力的作用下，该积水检测器可以顺着目标管道的走向，在目标管道内进行移动。在移动的过程中，该多个检测探头1可以对目标管道内的积水数据进行检测，同时，里程轮还可以沿着目标管道的内壁进行滑动以在目标管道内进行行驶。由于在目标管道内存在积水的情况下，通过该多个检测探头在积水位置处检测得到的积水数据与在气体或油品中检测得到的积水数据存在很大差别，因此，可以基于在目标管道内的积水数据对目标管道内的积水进行检测。比如，当积水数据为电导率时，在积水位置处检测得到的电导率较高，在气体或油品中检测得到的电导率较低，两者相差几个数量级，很容易分辨，因此可以确定目标管道内是否存在积水。

具体地，在对目标管道内的积水进行检测的过程中，通过里程轮记录该积水检测器的行驶里程，并通过计时器对里程轮行驶里程所对应的时间进行记录。同时，通过多个检测探头对目标管道内的积水数据进行检测，并通过测量装置对多个检测探头检测得到的积水数据进行存储，同时记录该多个检测探头同一时刻检测得到的积水数据的检测时间。进而基于存储的积水数据和该积水数据的检测时间，以及里程轮的行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置和积水体积，实现对目标管道内积水的检测。

其中，对于里程轮6，为了保证里程轮6能够准确对行驶里程进行记录，里程轮6与第一检测器腔体4或者第二检测器腔体5的连接结构可以采用可压缩变形的弹性材料，以便于在对目标管道内的积水进行检测的过程中，里程轮与目标管道的内壁摩擦接触，而不至于里程轮在目标管道的内壁上打滑。同时，在通过计时器7对里程轮6的行驶里程对应的时间进行计时时，可以预先设置当里程轮6行驶预设角度时，计时器7计时一次。其中，该预设角度可以基于里程轮6的半径进行设置，当里程轮6的半径较大时，该预设角度可以为30度、60度或90度等，当里程轮6的半径较小时，该预设角度可以为180度、270度或360度等，也即是，可以在里程轮行驶一圈时计时一次，也可以在行驶半圈时计时一次，本发明实施例对此不做限定。

其中，对于固定装置2，第一检测器腔体4一端和第二检测器腔体5一端均可以为法兰端面，进而通过螺栓将第一检测器腔体4法兰端面和第二检测器腔体5的法兰端面进行连接，从而实现对固定装置2进行固定，当然，还可以通过其他方法对固定装置2进行固定，本发明实施例对此不做限定。

另外，在对目标管道内的积水进行检测的过程中，目标管道可能会有一定的弯道，从而造成在弯道处目标管道的管径减小，因此，固定装置2可以采用耐磨且可承受大于15％压缩变形的聚氨酯材料，以便于该积水检测器可以通过曲率半径为管道半径1.5倍的弯头，以便于在对目标管道内的积水进行检测时，多个检测探头1和目标管道的内壁接触，从而保证目标管道内积水检测的准确性，避免因目标管道内积水较少时，积水液位不能和多个检测探头1接触，从而造成检测的不准确性。

进一步地，为了保证目标管道内积水检测的准确性，多个检测探头1可以均匀固定于固定装置1的外边沿上，且位于同一平面内，避免因多个检测探头1不在同一平面时，导致在对目标管道内的积水检测过程中未检测同一截面的积水，从而给积水体积的确定造成误差。其中，检测探头1的数量可以大于第一预设数值，第一预设数值可以为24、48或72等。

其中，测量装置3可以同时获取到多个检测探头1检测得到的一组积水数据，且可以对该一组积水数据进行存储，并记录该一组积水数据的检测时间。其中，积水数据可以为因目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差，测量装置3获取到一组积水数据的时间间隔可以不小于预设时长，该预设时长可以为50毫秒、75毫秒或100毫秒等。

需要说明的是，由于多个检测探头1对目标管道内的积水数据进行检测后，可以以超高速通讯的速度将检测得到的一组积水数据传输至测量装置3，因此，可以将测量装置3获取到该一组积水数据的时间作为多个检测探头1检测到该一组积水数据的检测时间。其中，该检测时间可以基于测量装置3内置的计时模块进行确定，当然，也可以基于外置的且与测量装置3连接的其他计时器进行确定，本发明实施例对此不做限定。

为了保证目标管道内积水检测的准确性，参见图2，对于多个检测探头1中的每个检测探头，检测探头1可以包括至少一对金属检测片11，每对金属检测片中可以包括两个材质不同的金属检测片，且每对金属检测片中的两个金属检测片分别与测量装置进行电连接，进而基于该两个不同材质的金属检测片实现积水中每对金属检测片之间电导率或电位差的测量，从而实现目标管道内积水的检测。当然，每对金属检测片还可以包括两个相同材质的金属检测片，基于该两个相同材质的金属检测片实现积水中每对金属检测片之间电导率的测量，以实现目标管道内积水的检测。

其中，至少一对金属检测片11可以均匀地分布在对应的检测探头1上，每对金属检测片中的两个金属检测片均可以为正方形，为了提高积水体积的检测精度，避免因金属检测片的边长过长，金属检测片一部分位于积水中，金属检测片的其余部分未位于积水中，从而降低目标管道内积水检测的准确性。因此，每个金属检测片的边长不大于第二预设数值。第二预设数值可以为目标管道横截面圆周长的1/144或1/192等，本发明实施例对此不做限定。

在目标管道内积水检测的过程中，由于固定装置2的外边沿固定的多个检测探头1与目标管道的内壁接触，当目标管道内积水较多时，在积水检测器沿目标管道移动的过程中，可能造成固定装置2两端的积水液位不同，从而降低积水检测的准确性，参见图2，固定装置2包括圆环21和多个扇环形叶片22。其中，多个扇环形叶片22的内弧与圆环21的外圆分别固定连接，多个扇环形叶片22的外弧与多个检测探头1对应固定连接，以便于目标管道内积水可以沿多个扇环形叶片22中任意相邻两个扇环形叶片22之间的空隙流通。

另外，为了减小多个检测探头1与目标管道的内壁之间的摩擦力对每个检测探头的磨损，每个扇环形叶片所在平面与圆环21所在平面之间的夹角可以在预设角度范围内，进而在积水检测器沿目标管道移动的过程中加长每个检测探头的变形力臂，减小每个检测探头的摩擦力。其中，该预设角度范围可以为大于120度且小于170度。

为了避免该积水检测器在对目标管道内积水检测过程中，积水浸入第一检测器腔体4和第二检测器腔体5内部，造成测量装置3漏电引发故障，第一检测器腔体4和第二检测器腔体5中未与固定装置连接的一端为密封端，且将固定装置2进行密封固定在第一检测器腔体4和第二检测器腔体5之间。

进一步地，为了避免多个检测探头1与测量装置3之间的电连接线左右摆动，造成电连接线与测量装置3之间接头松动，参见图2，该检测装置还可以包括导线连接环8；导线连接环8固定于第一检测器腔体的内部，且多个检测探头1与测量装置3之间的电连接线固定于导线连接环8上。

在本发明实施例中，在该积水检测器对目标管道内积水检测的过程中，通过第一检测器腔体或者第二检测器腔体上固定安装的里程轮与目标管道内壁的摩擦接触，确定该积水检测器的行驶里程，并通过与里程轮连接的计时器对里程轮行驶里程对应的时间计时。同时，通过多个扇环形叶片上对应固定的多对金属检测片对目标管道内的积水数据进行检测，将检测的积水数据传输至测量装置，通过测量装置对检测的积水数据进行存储，同时记录同一组积水数据的检测时间。进而基于存储的积水数据和该积水数据的检测时间，以及里程轮的行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置和积水体积，实现对目标管道内积水的检测。

图3是本发明实施例提供的一种管道内积水检测的方法的流程图。参见图3，该方法包括：

步骤301：获取多组积水数据和每组积水数据的检测时间。

在对目标管道内的积水进行检测时，如果目标管道内存在积水，则积水检测器在积水位置处检测得到的积水数据与在气体或油品中检测得到的积水数据存在很大差别，因此，可以获取积水检测器在对目标管道内的积水进行检测时存储的多组积水数据和每组积水数据的检测时间，对目标管道内是否存在积水进行判断。

其中，一组积水数据是由该积水检测器中的多个检测探头同一时刻在待进行积水检测的目标管道内进行检测得到，且该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差。

需要说明的是，由于该多个检测探头与积水检测器中的测量装置之间通过电连接，通讯速度特别快，对积水数据的传输时间可忽略不计，因此，可以将测量装置对一组积水数据的存储时间作为该一组积水数据的检测时间。

步骤302：获取该积水检测器中的里程轮在目标管道内所行驶的行驶里程以及行驶里程对应的时间。

为了便于确定上述多组积水数据中每组积水数据的检测位置，可以获取该积水检测器中的里程轮在目标管道内的行驶里程，以及行驶里程对应的时间。

需要说明的是，在该积水检测器对目标管道内的积水进行检测前，可以预先设置该积水检测器中的计时器和测量装置上的计时模块进行同步计时，当然，也可以非同步计时，只要满足计时器与计时模块的计时频率相同即可。

步骤303：基于该多组积水数据和每组积水数据的检测时间，以及该里程轮在目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置和积水体积。

具体地，从该多组积水数据中确定至少两组有效积水数据，从而基于该至少两组有效积水数据和每组有效积水数据的检测时间，以及该里程轮在目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，实现对目标管道内的积水位置和积水体积的确定。参见图4，步骤303可以包括如下步骤3031-步骤3034。

步骤3031：从该多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，该至少两组有效积水数据是指在目标管道内存在积水的位置处进行检测得到的数据。

在该积水检测器对目标管道内的积水检测的过程中，由于在积水位置处检测得到的积水数据与在气体或油品中检测得到的积水数据存在很大差别，比如，当积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率时，在积水位置处检测得到的电导率较高，在气体或油品中检测得到的电导率较低，两者相差几个数量级，很容易分辨。因此，可以从该多组积水数据中确定出至少两组有效积水数据。然而，由于该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差，因此，接下来分别对这两种情况下确定出至少两组有效积水数据的过程进行说明：

第一种情况，当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率时，确定每组积水数据对应的第一数量，第一数量是指一组积水数据中电导率大于第一预设电导率的数量，从该多组积水数据中选择对应的第一数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为至少两组有效积水数据。

由于每组积水数据包括多个检测探头同一时刻在目标管道内进行积水检测得到的多个电导率，且在积水的位置处检测得到的电导率远大于没有积水的位置处检测得到的电导率，因此，可以基于第一预设电导率，从属于同一组的多个电导率中确定大于第一预设电导率的电导率数量，即第一数量。

如果第一数量大于零，则说明第一数量对应的该组积水数据的检测位置存在积水，如果第一数量等于零，则说明第一数量对应的该组积水数据的检测位置没有积水，因此，在确定了每组积水数据对应的第一数量后，可以从该多组积水数据中选择对应的第一数量大于零的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为该至少两组有效积水数据。

其中，第一预设电导率可以预先进行设置，比如，第一预设电导率可以为1.5s/cm(西门子每厘米)、2.0s/cm或2.5s/cm等。

第二种情况，当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电位差时，确定每组积水数据对应的第三数量，第三数量是指一组积水数据中电位差的绝对值大于预设电位差的数量；从该多组积水数据中选择对应的第三数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为至少两组有效积水数据。

由于在气体或油品中检测得到的电位差可以为0，而在积水位置处检测得到的电位差的绝对值较大，因此，对于每组积水数据中包括的由多个检测探头同一时刻检测得到的多个电位差的绝对值，可以基于预设电位差，从属于同一组的多个电位差的绝对值中确定大于预设电位差的电位差数量，即第三数量。

如果第三数量大于零，则说明第三数量对应的该组积水数据的检测位置存在积水，如果第三数量等于零，则说明第三数量对应的该组积水数据的检测位置没有积水，因此，在确定了每组积水数据对应的第三数量后，可以从该多组积水数据中选择对应的第三数量大于零的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为该至少两组有效积水数据。

其中，预设电位差可以预先进行设置，比如，预设电位差可以为90毫伏、100毫伏或110毫伏等，本发明实施例对此不做限定。

步骤3032：基于每组有效积水数据的检测时间，以及该里程轮在目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离。

在确定该多组积水数据中的至少两组有效积水数据后，将每组有效积水数据对应的检测时间与里程轮的行驶里程对应的时间相关联，从而得到每组有效积水数据对应的行驶里程，进而可以基于每组有效积水数据对应的行驶里程确定目标管道内的积水位置，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离。

其中，当测量装置中的计时模块与计时器同步计时时，可以基于一组有效积水数据对应的检测时间，从里程轮的行驶里程对应的时间中查找与该检测时间相同的时间进行关联，进而将关联的时间对应的行驶里程确定为该组有效积水数据对应的行驶里程；当测量装置中的计时模块与计时器非同步计时时，可以预先确定计时模块与计时器在同一时刻的计时时差，进而基于一组有效积水数据对应的检测时间和该计时时差，从里程轮的行驶里程对应的时间中查找与该检测时间相关联的时间，进而将相关联的时间对应的行驶里程确定为该组有效积水数据对应的行驶里程。

其中，由于每组有效积水数据的检测位置存在积水，且该积水检测器中的多个检测探头与里程轮之间有一定预设距离，因此，可以将目标管道沿每组有效积水数据对应的行驶里程与该预设距离之间的差值的长度，确定为目标管道内的积水位置，同时将相邻两组有效积水数据分别对应的行驶里程之间的差值，确定为相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离。

比如，第一组有效积水数据对应的行驶里程为20000.1米，第二组有效积水数据对应的行驶里程为20000.2米，假设预设距离为0.5米，则第一组有效积水数据确定的积水位置为20000.1米与0.5米之间的差值，即19999.6米，第二组有效积水数据确定的积水位置为20000.2米与0.5米之间的差值，即19999.7米，第一组有效积水数据与第二组有效积水数据之间的距离为0.1米。

在确定了目标管道内的积水位置和相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离后，为了便于对目标管道内的积水清除制定措施，可以基于相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，以及按照步骤3033-步骤3034确定目标管道内的积水体积。

步骤3033：确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积。

由于每组有效积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差，因此，接下来分别对这两种情况下确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积的过程进行说明：

第一种情况，当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率时，确定每组有效积水数据对应的第二数量，第二数量是指一组积水数据中电导率小于第二预设电导率的数量，第一预设电导率大于第二预设电导率；基于目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量、每组有效积水数据对应的第一数量和第二数量，确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积。

由于每组积水数据包括多个检测探头同一时刻在目标管道内进行积水检测得到的多个电导率，且在没有积水的位置处检测得到的电导率远小于在存在积水的位置处检测得到的电导率，因此，可以基于第二预设电导率，从属于同一组的多个电导率中确定小于第二预设电导率的电导率数量，即第二数量。其中，第二预设电导率可以预先进行设置，比如，第二预设电导率可以为2.5×10^-10s/cm、5.0×10^-10s/cm或7.5×10^-10s/cm等。

在确定了每组积水数据中包括在没有积水的位置处检测得到的电导率的个数后，可以基于目标管道的内径和一组有效积水数据的总数量、第一数量和第二数量，按照如下公式(1)确定该组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积：

其中，在上述公式(1)中，s1是指该组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积，d是指该目标管道的内径，t是指该组有效积水数据的总数量，m是指该组有效积水数据中的第一数量，l是指该该组有效积水数据中的第二数量，π是指圆周率，为常数。

第二种情况，当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电位差时，可以基于目标管道的内径、一组有效积水数据的总数量和第三数量，按照如下公式(2)确定该组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积：

其中，在上述公式(2)中，s1是指该组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积，d是指该目标管道的内径，t是指该组积水有效数据的总数量，n是指该组有效积水数据的第三数量，π是指圆周率，为常数。

步骤3034：基于每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，确定目标管道内的积水体积。

具体地，对于至少两组有效积水数据，可以基于每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，按照如下公式(3)确定目标管道内的积水体积：

其中，在上述公式(3)中，v是指目标管道内的积水体积，k是指该至少两组有效积水数据的组数，si是指第i组有效积水数据的积水截面积，si+1是指第i+1组有效积水数据的积水截面积，li是指第i组有效积水数据的检测位置和第i+1组有效积水数据的检测位置之间的距离。

继续上述举例，假设，该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率，且该多组积水数据中包括10组有效积水数据，每组有效积水数据的总数量、第一数量和第二数量，以及每组有效积水数据对应的检测时间、行驶里程和积水截面积参见表1。

表1

则基于该10组有效积水数据中每组有效积水数据的总数量、第一数量和第二数量，以及每组有效积水数据对应的检测时间、行驶里程和积水截面积，通过上述公式(3)，确定目标管道内的积水体积为0.00585立方米，从而确定目标管道内的积水位置为目标管道长度的19999.6米到20000.5米处，积水体积为0.00585立方米。

本发明实施例中，基于积水检测器对目标管道内进行积水检测得到多组积水数据，确定该多组积水数据中的至少两组有效积水数据，进而基于该至少两组有效积水数据中每组有效积水数据的检测时间和该积水检测器中里程轮的行驶里程对应的时间，确定每组有效积水数据的检测位置，从而确定目标管道内的积水位置。并且还可以从每组有效积水数据中确定第一数量和第二数量，或者确定第三数量。当从每组有效积水数据中确定第一数量和第二数量时，基于该至少两组有效积水数据中每组有效积水数据的总数量、第一数量和第二数量，以及目标管道的管径，相邻两组有效积水数据的测量位置之间的距离，确定目标管道内的积水体积；当从每组有效积水数据中确定第三数量时，基于该至少两组有效积水数据中每组有效积水数据的总数量和第三数量，以及目标管道的管径，相邻两组有效积水数据的测量位置之间的距离，确定目标管道内的积水体积；从而实现对目标管道内积水的检测。

图5是本发明实施例提供的一种管道内积水检测的装置的结构示意图。参见图5，该装置包括：

第一获取模块501，用于获取多组积水数据和每组积水数据的检测时间，其中，一组积水数据是由积水检测器中的多个检测探头同一时刻在待进行积水检测的目标管道内进行检测得到，且该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率或者电位差；

第二获取模块502，用于获取该积水检测器中的里程轮在目标管道内所行驶的行驶里程以及行驶里程对应的时间；

确定模块503，用于基于该多组积水数据和每组积水数据的检测时间，以及该里程轮在该目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置和积水体积。

可选地，参见图6，确定模块503包括：

选择单元5031，用于从该多组积水数据中选择至少两组有效积水数据，该至少两组有效积水数据是指在目标管道内存在积水的位置处进行检测得到的数据；

第一确定单元5032，用于基于每组有效积水数据的检测时间，以及该里程轮在目标管道内的行驶里程和行驶里程对应的时间，确定目标管道内的积水位置，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离；

第二确定单元5033，用于确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积；

第三确定单元5034，用于基于每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积，以及相邻两组有效积水数据的检测位置之间的距离，确定目标管道内的积水体积。

可选地，选择单元5031主要用于：

当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电导率时，确定每组积水数据对应的第一数量，第一数量是指一组积水数据中电导率大于第一预设电导率的数量；

从该多组积水数据中选择对应的第一数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为该至少两组有效积水数据；

相应地，第二确定单元5033主要用于：

确定每组有效积水数据对应的第二数量，第二数量是指一组积水数据中电导率小于第二预设电导率的数量，第一预设电导率大于第二预设电导率；

基于目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量、每组有效积水数据对应的第一数量和第二数量，确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积。

可选地，选择单元5031主要用于：

当该积水数据包括因目标管道内存在积水而产生的电位差时，确定每组积水数据对应的第三数量，第三数量是指一组积水数据中电位差大于预设电位差的数量；

从该多组积水数据中选择对应的第三数量大于0的至少两组积水数据，并将选择的至少两组积水数据确定为该至少两组有效积水数据；

相应地，第二确定单元5033主要用于：

基于目标管道的内径、每组有效积水数据的总数量，以及每组有效积水数据对应的第三数量，确定每组有效积水数据的检测位置处目标管道内的积水截面积。

在本发明实施例中，基于积水检测器对目标管道内积水检测的多组积水数据，确定该多组积水数据中的至少两组有效积水数据，进而基于该至少两组有效积水数据中每组有效积水数据的检测时间和该积水检测器中里程轮的行驶里程对应的时间，确定每组有效积水数据的检测位置，从而确定目标管道内的积水位置。从每组有效积水数据中确定第一数量和第二数量，或者确定第三数量，从而基于该至少两组有效积水数据中每组有效积水数据的总数量、第一数量和第二数量，以及目标管道的管径，相邻两组有效积水数据的测量位置之间的距离，确定目标管道内的积水体积，从而实现对目标管道内积水的检测。

需要说明的是：上述实施例提供的管道内积水检测的装置在确定管道内的积水时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的管道内积水检测的装置与管道内积水检测的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供了一种用于管道内积水的检测装置。该装置可以被提供为一终端，该装置可以包括通信单元、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器、输入单元、显示单元、传感器、音频电路、wifi(wirelessfidelity，无线保真)模块、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器、以及电源等部件。在本实施例中，该装置还包括有一个或者一个以上的程序，这一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行，所述一个或者一个以上程序包含用于进行本发明实施例提供的上述图3和图4所述的管道内积水的检测方法的指令。

当然，该装置还可以被提供为一服务器。该装置包括处理器，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器所代表的存储器资源，用于存储可由处理器的执行的指令，例如应用程序。存储器中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器被配置为执行指令，以执行上述图3和图4所述的管道内积水的检测方法的指令。该装置还可以包括一个电源组件被配置为执行装置的电源管理，一个有线或无线网络接口被配置为将装置连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口。该装置可以操作基于存储在存储器的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由移动终端的处理器执行以完成上述图3和图4所示实施例的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置的处理器执行时，使得该装置能够执行上述图3和图4所述的管道内积水的检测方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。