一种多功能的饮料灌装机的制作方法

本发明涉及灌装机领域，特别涉及一种多功能的饮料灌装机。

背景技术：

灌装机是将物料进行打包封装的机器，他主要通过plc来控制，其特点是自动化、高效。

目前的灌装机通常只能打包封装同一种物料，为了实现多种物料的加工，往往需要多个不同的灌装机，导致能耗较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能的饮料灌装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能的饮料灌装机，包括底座、支撑架、隔板、储料罐、漏斗、第一挡板、旋转机构、阀门机构、移动机构、拉伸机构、运输机构和搬运机构；

所述底座水平设置，所述支撑架竖向设置，所述支撑架的形状为圆筒型，所述支撑架的下端固定在底座上，所述储料罐有若干个，各储料罐均位于支撑架上端的内部，各储料罐沿着支撑架的内壁周向均匀设置，所述隔板水平设置在支撑架内，所述隔板设有一个通孔，所述第一挡板竖向设置在隔板的下方，所述第一挡板位于隔板的通孔的下方一侧；

所述旋转机构包括第一电机、旋转杆和托板，所述第一电机设置在隔板的上方，所述第一电机通过驱动轴与旋转杆的一端传动连接，所述托板为圆形，所述托板设置在支撑架的内部，所述托板与支撑架匹配，所述托板水平设置在储料罐的下方，所述托板的圆心处设有一通孔，所述旋转杆的远离第一电机的一端穿过托板上的通孔；

所述阀门机构包括第二挡板、第一齿条、第一蜗轮、第一蜗杆和第二电机，所述第二电机设置在支撑架的内壁上，所述第一蜗杆水平设置，所述第一蜗杆的一端与第二电机传动连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮匹配，所述第一蜗轮与第一齿条啮合，所述第一齿条水平设置，所述第一齿条的一端与第二挡板连接，所述第二挡板水平设置在漏斗的上方，所述漏斗竖向设置，所述第二挡板与漏斗的顶部匹配；

所述移动机构包括支撑块、滚轮、套环、丝杆、第三电机、固定杆和旋转块，所述移动机构有六个，所述支撑块设置在底座的下方，所述第三电机通过固定杆设置在底座上，所述第三电机通过旋转块驱动丝杆旋转，所述底座上设有通孔，所述套环竖向设置，所述套环穿过通孔且与通孔滑动连接，所述套环的内壁上设有螺纹，所述套环内壁上的螺纹与丝杆上的螺纹匹配；

所述拉伸机构包括第四电机、第二蜗杆、第二蜗轮和第二齿条，所述第四电机设置在底座的上方，所述第四电机通过转轴与第二蜗杆传动连接，所述第二蜗杆竖向设置，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮与第二齿条啮合，所述支撑架上设有一开口，所述第二齿条穿过开口，所述第二齿条水平设置；

所述运输机构包括支撑杆、支撑板、传送带、驱动轮、从动轮和第五电机，所述运输机构有两个，两个运输机构垂直设置，所述支撑杆有两个，所述支撑杆的一端与底座连接，所述支撑杆的另一端与支撑板连接，两个支撑杆设置在支撑板的下方的左右两侧，所述传送带设置在支撑板的上方，所述第五电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述传送带水平设置；

所述搬运机构包括第六电机、驱动轴、从动杆、第一连杆、第二连杆、机械爪，所述搬运机构位于两个运输机构和拉伸机构之间，所述第六电机设置在底座的上方，所述驱动轴竖向设置在从动杆内部，所述第六电机通过驱动轴与从动杆传动连接，所述第一连杆的一端与从动杆的远离第六电机的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与机械爪连接。

作为优选，为了保证饮料不被储料罐污染，所述储料罐的制作材料为pet塑料。

作为优选，为了防止生锈，所述第一蜗轮、第二蜗轮、第一齿条、第二齿条、第一蜗杆、第二蜗杆的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了更便捷地操控电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机均与中控机构电连接。

作为优选，为了更直观地控制灌装机，所述中控机构包括显示屏、操控面板、按钮。

作为优选，为了清晰地显示灌装机当前状态，所述显示屏为液晶屏。

作为优选，为了通过按钮控制储料罐，各按钮与各储料罐一一对应。

作为优选，为了通过操控面板控制电机，所述操控面板分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机电连接。

作为优选，为了防止饮料罐未对准漏斗，所述第一挡板上设有压力传感器，所述压力传感器与中控机构电连接。

本发明的有益效果是，该智能化的饮料灌装机中，通过中控机构可以实现各储料罐之间的调节，因此可以预设好中控机构，以达到封装多种饮料罐的目的，第一挡板上的压力传感器与中控机构电连接，可以更好地控制饮料罐的位置，实现精确定位，防止饮料罐传输过头或没有传输到位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的智能化的饮料灌装机的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是图1的b部放大图；

图4是图1的c部放大图；

图5是本发明的智能化的饮料灌装机的储料罐的结构示意图；

图6是本发明的智能化的饮料灌装机的机械爪的结构示意图；

图7是本发明的智能化的饮料灌装机的阀门机构的结构示意图；

图8是本发明的智能化的饮料灌装机的两个运输机构的结构示意图；

图9是本发明的智能化的饮料灌装机的中控机构的结构示意图。

图中：1.底座，2.支撑架，3.隔板，4.储料罐，5.漏斗，6.第一挡板，7.第一电机，8.旋转杆，9.托板，10.第二挡板，11.第一齿条，12.第一蜗轮，13.第一蜗杆，14.第二电机，15.支撑块，16.滚轮，17.套环，18.丝杆，19.第三电机，20.固定杆，21.旋转块，22.第四电机，23.第二蜗杆，24.第二蜗轮，25.第二齿条，26.驱动轮，27.支撑杆，28.支撑板，29.传送带，30.第五电机，31.第六电机，32.驱动轴，33.从动杆，34.第一连杆，35.第二连杆，36.机械爪，37.中控机构，38.显示屏，39.操控面板，40.按钮，41.从动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图9所示，一种多功能的饮料灌装机，包括底座1、支撑架2、隔板3、储料罐4、漏斗5、第一挡板6、旋转机构、阀门机构、移动机构、拉伸机构、运输机构和搬运机构；

所述底座1水平设置，所述支撑架2竖向设置，所述支撑架2的形状为圆筒型，所述支撑架2的下端固定在底座1上，所述储料罐4有若干个，各储料罐4均位于支撑架2上端的内部，各储料罐4沿着支撑架2的内壁周向均匀设置，所述隔板3水平设置在支撑架2内，所述隔板3设有一个通孔，所述第一挡板6竖向设置在隔板3的下方，所述第一挡板6位于隔板3的通孔的下方一侧；

所述旋转机构包括第一电机7、旋转杆8和托板9，所述第一电机7设置在隔板3的上方，所述第一电机7通过驱动轴32与旋转杆8的一端传动连接，所述托板9为圆形，所述托板9设置在支撑架2的内部，所述托板9与支撑架匹配，所述托板9水平设置在储料罐4的下方，所述托板9的圆心处设有一通孔，所述旋转杆8的远离第一电机7的一端穿过托板9上的通孔；

所述阀门机构包括第二挡板10、第一齿条11、第一蜗轮12、第一蜗杆13和第二电机14，所述第二电机14设置在支撑架2的内壁上，所述第一蜗杆13水平设置，所述第一蜗杆13的一端与第二电机14传动连接，所述第一蜗杆13与第一蜗轮12匹配，所述第一蜗轮12与第一齿条11啮合，所述第一齿条11水平设置，所述第一齿条11的一端与第二挡板10连接，所述第二挡板10水平设置在漏斗5的上方，所述漏斗5竖向设置，所述第二挡板10与漏斗5的顶部匹配；

所述移动机构包括支撑块15、滚轮16、套环17、丝杆18、第三电机19、固定杆20和旋转块21，所述移动机构有六个，所述支撑块15设置在底座1的下方，所述第三电机19通过固定杆20设置在底座1上，所述第三电机19通过旋转块21驱动丝杆18旋转，所述底座1上设有通孔，所述套环17竖向设置，所述套环17穿过通孔且与通孔滑动连接，所述套环17的内壁上设有螺纹，所述套环17内壁上的螺纹与丝杆18上的螺纹匹配；

所述拉伸机构包括第四电机22、第二蜗杆23、第二蜗轮24和第二齿条25，所述第四电机22设置在底座1的上方，所述第四电机22通过转轴与第二蜗杆23传动连接，所述第二蜗杆23竖向设置，所述第二蜗杆23与第二蜗轮24啮合，所述第二蜗轮24与第二齿条25啮合，所述支撑架2上设有一开口，所述第二齿条25穿过开口，所述第二齿条25水平设置；

所述运输机构包括支撑杆27、支撑板28、传送带29、驱动轮26、从动轮41和第五电机30，所述运输机构有两个，两个运输机构垂直设置，所述支撑杆27有两个，所述支撑杆27的一端与底座1连接，所述支撑杆27的另一端与支撑板28连接，两个支撑杆27设置在支撑板28的下方的左右两侧，所述传送带29设置在支撑板28的上方，所述第五电机30驱动驱动轮26旋转，所述驱动轮26通过传送带29与从动轮41传动连接，所述传送带29水平设置；

所述搬运机构包括第六电机31、驱动轴32、从动杆33、第一连杆34、第二连杆35、机械爪36，所述搬运机构位于两个运输机构和拉伸机构之间，所述第六电机31设置在底座1的上方，所述驱动轴32竖向设置在从动杆33内部，所述第六电机31通过驱动轴32与从动杆33传动连接，所述第一连杆34的一端与从动杆33的远离第六电机31的一端连接，所述第一连杆34的另一端与第二连杆35的一端连接，所述第二连杆35的另一端与机械爪36连接。

作为优选，为了保证饮料不被储料罐污染，储料罐4的制作材料为pet塑料。

作为优选，为了防止生锈，第一蜗轮12、第二蜗轮24、第一齿条11、第二齿条25、第一蜗杆13、第二蜗杆23的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了更便捷地操控电机，第一电机7、第二电机14、第三电机、第四电机22、第五电机30、第六电机31均与中控机构37电连接。

作为优选，为了更直观地控制灌装机，中控机构37包括显示屏38、操控面板39、按钮40。

作为优选，为了清晰地显示灌装机当前状态，显示屏38为液晶屏。

作为优选，为了通过按钮控制储料罐，各按钮40与各储料罐4一一对应。

作为优选，为了通过操控面板控制电机，操控面板39分别与第一电机7、第二电机14、第三电机19、第四电机22、第五电机30、第六电机31电连接。

作为优选，为了防止饮料罐未对准漏斗，第一挡板6上设有压力传感器，压力传感器与中控机构37电连接。

该多功能的饮料灌装机，由于第一电机7、第二电机14、第三电机19、第四电机22、第五电机30和第六电机31均与中控机构37电连接，所以可以通过中控机构37来控制各电机的开与关，中控机构37控制第五电机30开始工作，带动驱动轮26转动，驱动轮26通过传送带29带动从动轮41转动，从而将饮料罐向前运输，到达机械爪36位置时，机械爪36夹紧饮料罐，中控机构37控制第六电机31开始工作，第六电机31通过驱动轴32带动从动杆33转动，从而带动第一连杆34摆动，使得第二连杆35摆动，带动机械爪36做圆周运动，机械爪36将饮料罐带至第二齿条25上，而后机械爪36松开饮料罐，此时中控机构37控制第六电机31停止工作并且控制第四电机22开始工作，第四电机22驱动第二蜗杆23转动，带动与之啮合的第二蜗轮24转动，从而使得第二齿条25移动，当饮料罐碰触到第一挡板6上的压力传感器时，中控机构37控制第四电机22停止工作，第二齿条25停止移动，中控机构37控制第二电机14开始工作，第二电机14驱动第一蜗杆13旋转，带动第一蜗轮12旋转，从而使得与之啮合的第一齿条11移动，带动第二挡板10移动，饮料沿着漏斗5落入饮料罐内，一定时间后，中控机构37控制第二电机14产生反向电流，带动第二挡板10反向移动，饮料停止下落，当第二挡板10将漏斗5顶部完全封闭时，中控机构37控制第四电机22产生反向电流，带动第二齿条25反向移动，将饮料罐向外送出，到达机械爪36位置时，机械爪36将饮料罐夹起，此时中控机构37控制第六电机31开始工作，带动机械爪36转动，将饮料罐带动至另一运输机构的传送带上，中控机构37控制第六电机31停止工作，控制另一运输机构的第五电机30开始工作，从而使得饮料罐被运输走，当需要封装不同的饮料时，中控机构37控制第一电机7开始工作，第一电机7驱动旋转杆8旋转，带动托板9旋转，从而使得储料罐4做圆周运动，当旋转至按钮40对应的储料罐4时，中控机构37控制第一电机7停止工作，当灌装机需要移动时，中控机构37控制第三电机19开始工作，第三电机19驱动旋转块21旋转，带动丝杆18转动，带动与之匹配的套环17沿着通孔滑动，从而使滚轮下降。

与现有技术相比，该智能化的饮料灌装机中，通过中控机构可以实现各储料罐4之间的调节，因此可以预设好中控机构，以达到封装多种饮料罐的目的，第一挡板6上的压力传感器与中控机构37电连接，可以更好地控制饮料罐的位置，实现精确定位，防止饮料罐传输过头或没有传输到位。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。