化妆品包装瓶自动上片上盖装置及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置及其工作方法。

背景技术：
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化妆品包装瓶在经过自动灌装机灌装结束后，需要在包装瓶口装上手拉垫片以及瓶盖，传统的上手拉垫片和瓶盖均是采用手工方式，这不仅生产效率低，而且人工劳动强度大，不利于大批量生产。

技术实现要素：
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本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置及其工作方法，结构设计合理，明显提高生产效率，且降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置，包括工作台、设置在工作台上并用以传送包装瓶瓶体的回转输送机构，所述回转输送机构的输入端和输出端处分别设置有上片装置和上盖装置；

所述上片装置包括用以传送手拉垫片的上片输送机构，所述上片输送机构的输出端与回转输送机构之间设置有一由第一升降机构驱使升降的上片支撑架，所述上片支撑架上端设置有一由第一旋转机构驱使旋转的上片换向板，所述上片换向板的两端分别设置有至少一个用以吸附经上片输送机构输出的手拉垫片的上片吸盘，所述上片吸盘吸附手拉垫片后在上片换向板的带动下旋转至回转输送机构的上方，以将手拉垫片放置在瓶体上，所述上片换向板的下侧设置有用以对回转输送机构上的瓶体定位的上片定位机构；

所述上盖装置包括用以传送瓶盖的上盖输送机构，所述上盖输送机构的输出端与回转输送机构之间设置有一由第二升降机构驱使升降的上盖支撑架，所述上盖支撑架上端设置有一由第二旋转机构驱使旋转的上盖换向板，所述上盖换向板的两端分别转动连接有至少一个用以抓取经上盖输送机构输出的瓶盖的抓盖头，所述抓盖头抓取瓶盖后在上盖换向板的带动下旋转至回转输送机构的上方，以将瓶盖放置在瓶体上；所述上盖支撑架的上端还设置有用以驱动位于回转输送机构上方的抓盖头旋转以实现旋盖的旋盖机构，所述旋盖机构的下侧设置有用以对回转输送机构上的瓶体定位的上盖定位机构。

进一步的，所述上片输送机构与回转输送机构之间设置有一上片座，所述上片座的右端设置有一上料板a，所述上料板a沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的吸料槽；所述上片输送机构包括一上片输送架，所述上片输送架上横设有一由上片输送电机驱动转动的上片输送带，所述上片输送带的中部上方横设有一上片隔板，以使上片输送带形成两条上片输送通道，两条上片输送通道的输出端分别与两个吸料槽相连通，所述上片输送带的上侧设置有一上片输送盖板，所述上片输送盖板上开设有两个分别位于两条上片输送通道正上方并以利放置手拉垫片的上料槽a。

进一步的，所述上片支撑架包括分别设置在工作台顶面上下两侧的支撑板a和支撑板b，所述支撑板a与支撑板b的两端分别经一沿竖向穿过上片座的支撑杆a固联；所述第一升降机构包括竖设在支撑板b下方的升降电机a，所述升降电机a的输出端连接有丝杆a，所述丝杆a与支撑板b螺接，以驱动支撑板b升降，丝杆a的两侧还分别竖设有穿过支撑板b的导向轴a；所述第一旋转机构包括沿竖向安装在支撑板a顶面中部的旋转电机a，所述旋转电机a的输出端向下伸出并经一凸轮分割器a与上片换向板的中部固联，所述上片换向板的两端分别设置有两个沿纵向并排分布的上片吸盘，两个上片吸盘分别位于两个吸料槽左端正上方。

进一步的，所述上片定位机构包括分别设置在上片换向板左侧上片吸盘两侧的上片定位块与上片定位板，所述上片定位块上靠近回转输送机构端的端面上沿纵向设置有两个弧形状的定位凹部a，上片定位块的后侧设置有一安装在上片座的上片定位气缸，所述上片定位气缸的气缸杆与上片定位块固联，以驱使上片定位块朝回转输送机构伸出；所述上片定位板的外圆周面上均布有若干弧形状的定位凹部b，上片定位板的下侧设置有一上片定位电机，所述上片定位电机的输出端经一凸轮分割器b与上片定位板的中部相连接，以驱使上片定位板旋转。

进一步的，所述上盖输送机构与回转输送机构之间设置有一上盖座，所述上盖座的左端设置有一上料板b，所述上料板b沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的抓料槽，所述抓料槽的右端底部开设有一顶料孔，上料板b的下方竖设有一顶料气缸，所述顶料气缸的气缸杆末端固联有一用以穿过顶料孔并向上顶起瓶盖的顶料板；所述上盖输送机构包括一上盖输送架，所述上盖输送架上横设有一由上盖输送电机驱动转动的上盖输送带，所述上盖输送带的中部上方横设有一上盖隔板，以使上盖输送带形成两条上盖输送通道，两条上盖输送通道的输出端分别与两个抓料槽相连通，所述上盖输送带的上侧设置有一上盖输送盖板，所述上盖输送盖板上开设有两个分别位于两条上盖输送通道正上方并以利放置瓶盖的上料槽b。

进一步的，所述上盖支撑架包括分别设置在工作台顶面上下两侧的支撑板c和支撑板d，所述支撑板c与支撑板d的两端分别经一沿竖向穿过上盖座的支撑杆b固联；所述第二升降机构包括竖设在支撑板d下方的升降电机b，所述升降电机b的输出端连接有丝杆b，所述丝杆b与支撑板d螺接，以驱动支撑板d升降，丝杆b的两侧还分别竖设有穿过支撑板d的导向轴b；所述第二旋转机构包括沿竖向安装在支撑板c顶面中部的旋转电机b，所述旋转电机b的输出端向下伸出并经一凸轮分割器c与上盖换向板的中部固联，所述上盖换向板的两端分别转动连接有两个沿纵向并排分布的抓盖头，两个抓盖头分别位于两个顶料孔正上方。

进一步的，所述抓盖头包括上端与上盖转向板转动连接的支撑轴，所述支撑轴的下端固联有一气动手指；所述旋盖机构包括两个沿纵向并排安装在支撑板c右端旋盖电机，所述旋盖电机的输出轴向下伸出并固联有一主动磁力轮，所述主动磁力轮位于上盖换向板的下侧，所述支撑轴的上端固联有一用以与主动磁力轮相配合的从动磁力轮，所述主动磁力轮旋转时带动从动磁力轮旋转，以驱使支撑轴带动气动手指旋转进行旋盖。

进一步的，所述上盖定位机构包括分别设置在上盖换向板右侧抓盖头两侧的上盖定位块与上盖定位板，所述上盖定位块上靠近回转输送机构端的端面上沿纵向设置有两个弧形状的定位凹部c，上盖定位块的后侧设置有一安装在上盖座的上盖定位气缸，所述上盖定位气缸的气缸杆与上盖定位块固联，以驱使上盖定位块朝回转输送机构伸出；所述上盖定位板的外圆周面上均布有若干弧形状的定位凹部d，上盖定位板的下侧设置有一上盖定位电机，所述上盖定位电机的输出端经一凸轮分割器d与上盖定位板的中部相连接，以驱使上盖定位板旋转。

进一步的，所述升降电机a、旋转电机a、上片定位电机、升降电机b、旋转电机b、上盖定位电机以及旋盖电机均为伺服电机。

为了实现上述目的，本发明采用的另一种技术方案是：一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置的工作方法，采用如上述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，包含如下步骤：

步骤s1：分别在两条上片输送通道和两条上盖输送通道内放入手拉垫片和瓶盖，上片输送电机启动，驱动上片输送带朝吸料槽内输送手拉垫片，使手拉垫片位于吸片工位，同时上盖输送电机启动，驱动上盖输送带朝抓料槽内输送瓶盖，使瓶盖位于抓盖工位；

步骤s2：升降电机a启动，驱使上片支撑架下降，上片吸盘吸附住手拉垫片；接着旋转电机a启动，驱使上片换向板旋转180°，使吸附有手拉垫片的上片吸盘位于上片工位；

步骤s3：回转输送机构将灌装有化妆品的瓶体朝上片工位输送，在输送过程中，上片定位电机与上片定位气缸分别启动，通过上片定位板旋转以及上片定位块伸出，将相邻两个瓶体定位在上片工位内的两个手拉垫片的正下方，接着位于上片工位内的两个上片吸盘同时将手拉垫片放置在瓶体的瓶口处，随后升降电机a驱使上片支撑架上升至初始位置，旋转电机a驱使上片换向板旋转180°，重复步骤s2，完成上片工序；

步骤s4：顶料气缸启动，将顶料孔上方的瓶盖向上顶起，接着升降电机b启动，驱使上盖支撑架下降，气动手指抓取住瓶盖，随后旋转电机b启动，驱使上盖换向板旋转180°，使抓取有瓶盖的气动手指位于上盖工位；

步骤s5：回转输送机构将装有手拉垫片的瓶体朝上盖工位输送，在输送过程中，上盖定位电机与上盖定位气缸分别启动，通过上盖定位板旋转以及上盖定位块伸出，将相邻两个瓶体定位在上盖工位内的两个瓶盖的正下方，接着升降电机b驱使上盖支撑架下降，使瓶盖位于瓶体的瓶口处，同时旋盖电机启动，驱使支撑轴带动气动手指旋转，完成旋盖工序；

步骤s6：升降电机b驱使上盖支撑架上升至初始位置，旋转电机b驱使上盖换向板旋转180°，重复步骤s4和步骤s5，完成上盖工序。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：

（1）本发明结构紧凑、设计合理，可以实现对包装瓶自动化上片和上盖，生产效率高、人工劳动强度小，便于大批量生产；

（2）采用定位板与定位块相配合对瓶体进行定位，定位准确、精度高，便于准确的上片或上盖；

（3）上片换向板的两端分别设置上片吸盘、上盖换向板的两端分别设置抓盖头，可实现吸片工位和上片工位同步进行、抓盖工位与上盖工位同步进行，省去工位切换时的等待时间，进一步提高工作效率；

（4）旋转电机a、上片定位电机、旋转电机b以及上盖定位电机的输出端均连接凸轮分隔器，保证有较高的转动精度，工作稳定；

（5）利用磁力，可在非接触状态下驱动抓盖头旋转，实现旋盖，设计合理、传动准确，预旋力可控制，避免预旋时破坏瓶体瓶口处的螺牙。

附图说明：

图1是本发明实施例的主视构造示意图；

图2是本发明实施例发俯视构造示意图；

图3是图2中的a-a剖面示意图；

图4是图2中的b-b剖面示意图；

图5是上片输送机构的构造示意图；

图6是上盖输送机构的构造示意图；

图7是上片定位机构的构造示意图；

图8是上盖定位机构的构造示意图。

图中：

1-工作台；2-回转输送机构；3-上片输送机构；301-上片输送架；302-上片输送带；303-上片输送电机；304-上片隔板；305-上片输送通道；306-上片输送盖板；307-上料槽a；4-上片支撑架；401-支撑板a；402-支撑板b；403-支撑杆a；5-上片换向板；6-上片吸盘；7-第一升降机构；701-升降电机a；702-丝杠a；703-导向轴a；704-电机连接座a；8-上盖输送机构；801-上盖输送架；802-上盖输送带；803-上盖输送电机；804-上盖隔板；805-上盖输送通道；806-上盖输送盖板；807-上料槽b；9-第二升降机构；901-升降电机b；902-丝杠b；903-导向轴b；904-电机连接座b；10-上盖换向板；11-上盖支撑架；111-支撑板c；112-支撑板d；113-支撑杆b；12-抓盖头；121-支撑轴；122-气动手指；13-上片座；14-上料板a；141-吸料槽；15-旋转电机a；16-上片定位块；161-定位凹部a；17-上片定位板；171-定位凹部b；18-上片定位气缸；19-上片定位电机；20-上盖座；21-上料板b；211-抓料槽；212-顶料孔；213-顶料气缸；214-顶料板；22-旋转电机b；23-旋盖电机；24-主动磁力轮；25-从动磁力轮；26-上盖定位块；261-定位凹部c；27-上盖定位板；271-定位凹部d；28-上盖定位气缸；29-上盖定位电机；30-支撑机架。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本发明一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置，包括工作台1、设置在工作台1上并用以传送包装瓶瓶体的回转输送机构2，所述回转输送机构2的输入端和输出端处分别设置有上片装置和上盖装置。

所述上片装置包括用以传送手拉垫片的上片输送机构3，所述上片输送机构3的输出端与回转输送机构2之间设置有一由第一升降机构7驱使升降的上片支撑架4，所述上片支撑架4上端设置有一由第一旋转机构驱使旋转的上片换向板5，所述上片换向板5的两端分别设置有至少一个用以吸附经上片输送机构3输出的手拉垫片的上片吸盘6，所述上片吸盘6吸附手拉垫片后在上片换向板5的带动下旋转至回转输送机构2的上方，以将手拉垫片放置在瓶体上，所述上片换向板5的下侧设置有用以对回转输送机构2上的瓶体定位的上片定位机构。

所述上盖装置包括用以传送瓶盖的上盖输送机构8，所述上盖输送机构8的输出端与回转输送机构2之间设置有一由第二升降机构9驱使升降的上盖支撑架11，所述上盖支撑架11上端设置有一由第二旋转机构驱使旋转的上盖换向板10，所述上盖换向板10的两端分别转动连接有至少一个用以抓取经上盖输送机构8输出的瓶盖的抓盖头12，所述抓盖头12抓取瓶盖后在上盖换向板10的带动下旋转至回转输送机构2的上方，以将瓶盖放置在瓶体上；所述上盖支撑架11的上端还设置有用以驱动位于回转输送机构2上方的抓盖头12旋转以实现旋盖的旋盖机构，所述旋盖机构的下侧设置有用以对回转输送机构2上的瓶体定位的上盖定位机构。

本实施例中，所述上片输送机构3与回转输送机构2之间设置有一上片座13，所述上片座13的右端设置有一上料板a14，所述上料板a14沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的吸料槽141，所述吸料槽141的左端为吸片工位。

所述上片输送机构3包括一上片输送架301，所述上片输送架301上横设有一由上片输送电机303驱动转动的上片输送带302，所述上片输送带302的中部上方横设有一上片隔板304，以使上片输送带302形成两条上片输送通道305，两条上片输送通道305的输出端分别与两个吸料槽141相连通，方便两个手拉垫片同步输送；所述上片输送带302的上侧设置有一上片输送盖板306，所述上片输送盖板306上开设有两个分别位于两条上片输送通道305正上方并以利放置手拉垫片的上料槽a307。

进一步的，所述上片输送电机303安装在上片输送架301的右末端，上片输送电机301的输出端经一对啮合的齿轮与上片输送带302的驱动轴传动连接。

本实施例中，所述上片支撑架4包括分别设置在工作台0顶面上下两侧的支撑板a401和支撑板b402，所述支撑板a401与支撑板b402的两端分别经一沿竖向穿过上片座13的支撑杆a403固联；所述第一升降机构7包括竖设在支撑板b402下方的升降电机a701，所述升降电机a701的输出端连接有丝杆a702，所述丝杆a702与支撑板b402螺接，以驱动支撑板b402升降，丝杆a702的两侧还分别竖设有穿过支撑板b402的导向轴a703；为了保证上片支撑架4升降平稳，所述升降电机a701的上端安装有一电机连接座a704，所述丝杆a702穿过电机连接座a704的中部，丝杆a702的上端经轴承固设在工作台1的上端，所述导向轴a703的下端固联在电机连接座a704上，导向轴a703的上端固设在工作台1的上端。

所述第一旋转机构包括沿竖向安装在支撑板a401顶面中部的旋转电机a15，所述旋转电机a15的输出端向下伸出并经一凸轮分割器a与上片换向板5的中部固联，所述上片换向板5的两端分别设置有两个沿纵向并排分布的上片吸盘6，两个上片吸盘6分别位于两个吸料槽141左端正上方，可实现两个手拉垫片同步上片；通过上片换向板5实现吸片工位与上片工位的切换，且两个工位在升降电机a701的驱动下可同步工作，省去工位切换时的等待时间，进一步提高工作效率。

本实施例中，所述上片定位机构包括分别设置在上片换向板5左侧上片吸盘6两侧的上片定位块16与上片定位板17，所述上片定位块16上靠近回转输送机构2端的端面上沿纵向设置有两个弧形状的定位凹部a161，上片定位块16的后侧设置有一安装在上片座13的上片定位气缸18，所述上片定位气缸18的气缸杆与上片定位块16固联，以驱使上片定位16块朝回转输送机构2伸出；所述上片定位板17的外圆周面上均布有若干弧形状的定位凹部b171，上片定位板17的下侧设置有一上片定位电机19，所述上片定位电机19的输出端经一凸轮分割器b与上片定位板17的中部相连接，以驱使上片定位板17旋转；当回转输送机构2将灌装有化妆品的瓶体输送过来时，上片定位电机19驱使上片定位板17旋转，以使一个定位凹部b171与一个瓶体相配合，同时上片定位气缸18驱动上片定位块16伸出，上片定位块16的一个定位凹部a161与定位凹部b171相配合对同一个瓶体夹紧定位，上片定位块16的另一个定位凹部a161与旁侧的另一个瓶体配合，依次实现同时对两个瓶体精确定位，采用该方式定位准确、精度高，便于准确的上片。

本实施例中，所述上盖输送机构8与回转输送机构2之间设置有一上盖座20，所述上盖座20的左端设置有一上料板b21，所述上料板b21沿纵向并排开设有两个沿横向延伸的抓料槽211，所述抓料槽211的右端为抓盖工位，所述抓料槽211的右端底部开设有一顶料孔212，上料板b21的下方竖设有一顶料气缸213，所述顶料气缸213的气缸杆末端固联有一用以穿过顶料孔212并向上顶起瓶盖的顶料板214，通过抓料前，通过顶料板214将瓶盖顶起，以便抓盖头12更好的抓取瓶盖。

所述上盖输送机构8包括一上盖输送架801，所述上盖输送架801上横设有一由上盖输送电机803驱动转动的上盖输送带802，所述上盖输送带802的中部上方横设有一上盖隔板804，以使上盖输送带802形成两条上盖输送通道805，两条上盖输送通道805的输出端分别与两个抓料槽211相连通，所述上盖输送带802的上侧设置有一上盖输送盖板806，所述上盖输送盖板806上开设有两个分别位于两条上盖输送通道805正上方并以利放置瓶盖的上料槽b807。

进一步的，所述上盖输送电机803安装在上盖输送架801的左末端，上盖输送电机803的输出端经一对啮合的齿轮与上盖输送带802的驱动轴传动连接。

本实施例中，所述上盖支撑架11包括分别设置在工作台1顶面上下两侧的支撑板c111和支撑板d112，所述支撑板c111与支撑板d112的两端分别经一沿竖向穿过上盖座20的支撑杆b113固联；所述第二升降机9构包括竖设在支撑板d112下方的升降电机b901，所述升降电机b901的输出端连接有丝杆b902，所述丝杆b902与支撑板d112螺接，以驱动支撑板d112升降，丝杆b902的两侧还分别竖设有穿过支撑板d112的导向轴b903；为了保证上盖支撑架9升降平稳，所述升降电机b901的上端安装有一电机连接座b904，所述丝杆b902穿过电机连接座b904的中部，丝杆b902的上端经轴承固设在工作台1的上端，所述导向轴b903的下端固联在电机连接座b904上，导向轴b903的上端固设在工作台1的上端。

所述第二旋转机构包括沿竖向安装在支撑板c111顶面中部的旋转电机b22，所述旋转电机b22的输出端向下伸出并经一凸轮分割器c与上盖换向板10的中部固联，所述上盖换向板10的两端分别转动连接有两个沿纵向并排分布的抓盖头12，两个抓盖头12分别位于两个顶料孔212正上方；通过上盖换向板10实现吸片工位与上片工位的切换，且两个工位在升降电机b901的驱动下可同步工作，省去工位切换时的等待时间，进一步提高工作效率。

本实施例中，所述抓盖头12包括上端与上盖转向板10转动连接的支撑轴121，所述支撑轴121的下端固联有一气动手指122；所述旋盖机构包括两个沿纵向并排安装在支撑板c111右端旋盖电机23，所述旋盖电机23的输出轴向下伸出并固联有一主动磁力轮24，所述主动磁力轮24位于上盖换向板10的下侧，所述支撑轴121的上端固联有一用以与主动磁力轮24相配合的从动磁力轮25，所述主动磁力轮24旋转时带动从动磁力轮25旋转，以驱使支撑轴121带动气动手指122旋转进行旋盖。

本实施例中，所述上盖定位机构包括分别设置在上盖换向板10右侧抓盖头12两侧的上盖定位块26与上盖定位板27，所述上盖定位块26上靠近回转输送机构2端的端面上沿纵向设置有两个弧形状的定位凹部c261，上盖定位块26的后侧设置有一安装在上盖座20的上盖定位气缸28，所述上盖定位气缸28的气缸杆与上盖定位块26固联，以驱使上盖定位块26朝回转输送机构2伸出；所述上盖定位板27的外圆周面上均布有若干弧形状的定位凹部d271，上盖定位板27的下侧设置有一上盖定位电机29，所述上盖定位电机29的输出端经一凸轮分割器d与上盖定位板27的中部相连接，以驱使上盖定位板27旋转；当回转输送机构3将上片后的瓶体输送过来时，上盖定位电机29驱使上盖定位板27旋转，以使一个定位凹部d271与一个瓶体相配合，同时上盖定位气缸28驱动上盖定位块26伸出，上盖定位块26的一个定位凹部c261与定位凹部d271相配合对同一个瓶体夹紧定位，上盖定位块26的另一个凹部c261与旁侧的另一个瓶体配合，依次实现同时对两个瓶体精确定位，采用该方式定位准确、精度高，便于准确的上盖。

本实施例中，所述升降电机a701、旋转电机a15、上片定位电机19、升降电机b901、旋转电机b22、上盖定位电机29以及旋盖电机23均为伺服电机，控制方便。

本实施例，所述上片吸盘6为真空吸盘。

本实施例中，所述工作台1的下端连接有支撑机架30，所述工作台1的上方罩设有透明防护罩（图中未画出），以避免误操作而引发安全事故。

本实施例中，所述回转输送机构2为现有技术，回转输送机构的输入端与自动灌装机相连，回转输送机构的输出端与自动旋盖机相连。

具体实施过程：（1）通过人工分别在两条上片输送通道305和两条上盖输送通道805内放入手拉垫片和瓶盖，上片输送电机303启动，驱动上片输送带302朝吸料槽141内输送手拉垫片，使手拉垫片位于吸片工位，同时上盖输送电机803启动，驱动上盖输送带802朝抓料槽211内输送瓶盖，使瓶盖位于抓盖工位；（2）升降电机a701启动，通过丝杆a702驱使上片支撑架4沿着导向轴a703下降，上片吸盘6吸附住手拉垫片；接着旋转电机a15启动，驱使上片换向板5旋转180°，使吸附有手拉垫片的上片吸盘6位于上片工位；（3）回转输送机构2将灌装有化妆品的瓶体朝上片工位输送，在输送过程中，上片定位电机19与上片定位气缸19分别启动，通过上片定位板17旋转以及上片定位块16伸出，将相邻两个瓶体定位在上片工位内的两个手拉垫片的正下方，接着位于上片工位内的两个上片吸盘6同时将手拉垫片放置在瓶体的瓶口处，随后升降电机a701驱使上片支撑架4上升至初始位置，旋转电机a15驱使上片换向板5旋转180°，重复步骤（2），完成上片工序；（4）顶料气缸213启动，通过顶料板214将顶料孔上方的瓶盖向上顶起，接着升降电机b901启动，通过丝杆b902驱使上盖支撑架11沿着导向轴b903下降，气动手指122动作抓取住瓶盖，随后旋转电机b22启动，驱使上盖换向板10旋转180°，使抓取有瓶盖的气动手指122位于上盖工位；（5）回转输送机构2将装有手拉垫片的瓶体朝上盖工位输送，在输送过程中，上盖定位电机29与上盖定位气缸28分别启动，通过上盖定位板27旋转以及上盖定位块26伸出，将相邻两个瓶体定位在上盖工位内的两个瓶盖的正下方，接着升降电机b902驱使上盖支撑架11下降，使瓶盖位于瓶体的瓶口处，同时旋盖电机23启动，驱使支撑轴121带动气动手指122旋转，完成旋盖工序；（6）升降电机b901驱使上盖支撑架11上升至初始位置，旋转电机b22驱使上盖换向板10旋转180°，重复步骤（4）和步骤（5），完成上盖工序；重复上述步骤（2）～（6），实现对化妆品包装瓶的自动上片和上盖，工作稳定、生产效率高，易维护，大大降低人工劳动强度以及人工数量。

本发明采用的另一种技术方案是：一种化妆品包装瓶自动上片上盖装置的工作方法，采用如上述的化妆品包装瓶自动上片上盖装置，包含如下步骤：

步骤s1：分别在两条上片输送通道和两条上盖输送通道内放入手拉垫片和瓶盖，上片输送电机启动，驱动上片输送带朝吸料槽内输送手拉垫片，使手拉垫片位于吸片工位，同时上盖输送电机启动，驱动上盖输送带朝抓料槽内输送瓶盖，使瓶盖位于抓盖工位；

步骤s2：升降电机a启动，驱使上片支撑架下降，上片吸盘吸附住手拉垫片；接着旋转电机a启动，驱使上片换向板旋转180°，使吸附有手拉垫片的上片吸盘位于上片工位；

步骤s3：回转输送机构将灌装有化妆品的瓶体朝上片工位输送，在输送过程中，上片定位电机与上片定位气缸分别启动，通过上片定位板旋转以及上片定位块伸出，将相邻两个瓶体定位在上片工位内的两个手拉垫片的正下方，接着位于上片工位内的两个上片吸盘同时将手拉垫片放置在瓶体的瓶口处，随后升降电机a驱使上片支撑架上升至初始位置，旋转电机a驱使上片换向板旋转180°，重复步骤s2，完成上片工序；

步骤s4：顶料气缸启动，将顶料孔上方的瓶盖向上顶起，接着升降电机b启动，驱使上盖支撑架下降，气动手指抓取住瓶盖，随后旋转电机b启动，驱使上盖换向板旋转180°，使抓取有瓶盖的气动手指位于上盖工位；

步骤s5：回转输送机构将装有手拉垫片的瓶体朝上盖工位输送，在输送过程中，上盖定位电机与上盖定位气缸分别启动，通过上盖定位板旋转以及上盖定位块伸出，将相邻两个瓶体定位在上盖工位内的两个瓶盖的正下方，接着升降电机b驱使上盖支撑架下降，使瓶盖位于瓶体的瓶口处，同时旋盖电机启动，驱使支撑轴带动气动手指旋转，完成旋盖工序；

步骤s6：升降电机b驱使上盖支撑架上升至初始位置，旋转电机b驱使上盖换向板旋转180°，重复步骤s4和步骤s5，完成上盖工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。