本发明属于生物医疗器械技术领域，涉及一种冻存管开盖装置，具体地说涉及一种可一次性对整板冻存管进行批量开盖操作的冻存管开盖装置。
背景技术：
冻存管是一种医用和实验室科研常用的医疗器皿，在转化医学时代开始建设海量生物样本库，为每个人进行个性化诊断和精准治疗，需要对生物样本进行长期超低温保存，低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时，需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中，目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管，其主要由保存液、保存管和小磁珠三部分组成，用于菌种和生物样本的保存或转移。
为了使冻存管具有良好的密封性，满足生物样本密封保存的要求，冻存管还具有与管体适配的管盖，管盖与管体通常由螺纹连接。在实际操作中，往往需要一次性处理大量生物样品，目前主要是操作人员手动旋开或旋紧冻存管上的管盖，冻存管盖的开启和关闭成为了一项繁重的体力劳动。而且，手动操作也容易向冻存管内引入其它杂质。因此为实现高通量、稳定性、一致性的培养效果，冻存管开、关盖操作的自动化势在必行。
为解决自动开、关冻存管盖的问题，业内研究人员已开发出一些相关设备，但是目前市面上常见的开盖装置开盖效率依然不足，仅能逐个处理冻存管，不能同时批量化进行开盖操作，另外现有的开盖装置结构不够科学，容易挤压、夹碎冻存管。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题在于传统冻存管开盖装置开盖效率低、容易损伤冻存管，从而提出一种易于操作、工作效率高、成本低、不易损伤冻存管的冻存管批量开盖装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
本发明提供一种冻存管批量开盖装置，其包括开盖组件，所述开盖组件包括顺次连接的驱动机构、至少一级传动轴和至少一个开盖机构，所述驱动机构驱动所述传动轴转动进而所述传动轴带动所述开盖机构转动，所述开盖结构与冻存管盖过盈配合。
作为优选，所述传动轴包括与所述驱动机构连接的一级传动轴、与所述一级传动轴连接并在一级传动轴驱动下转动的二级传动轴和与所述二级传动轴连接并在二级传动轴驱动下转动的三级传动轴，所述三级传动轴与所述开盖机构连接并驱动开盖机构转动。
作为优选，所述三级传动轴与所述开盖机构通过弹性联轴器连接。
作为优选，所述驱动机构为输入轴，所述开盖机构为内六角起子头。
作为优选，所述输入轴为一个，所述输出轴连接于四个一级传动轴，每个所述一级传动轴连接有四个二级传动轴，每个所述二级传动轴连接有四个三级传动轴，每个三级传动轴连接有一个开盖机构。
作为优选，还包括z轴导轨，所述开盖组件连接于所述z轴导轨且可沿所述z轴导轨沿竖直方向运动。
作为优选，还包括用于取放所述冻存管的机械臂。
作为优选，所述冻存管置放于定位治具中。
作为优选，还包括一基座，所述z轴导轨安装于所述基座上。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的冻存管批量开盖装置，其包括开盖组件，所述开盖组件包括顺次连接的驱动机构、至少一级传动轴和至少一个开盖机构，所述驱动机构驱动所述传动轴转动进而所述传动轴带动所述开盖机构转动，所述开盖结构与冻存管盖过盈配合。开盖处理时，开盖机构插入冻存管盖，其在驱动机构和传动轴的带动下转动，从而将与冻存管管体以螺纹连接的冻存管盖拧下，传动轴和与其一一对应连接的开盖机构可为多个，实现了对多个冻存管同时进行开盖处理的效果，提高了开盖效率，降低了人工处理成本，且拧动的方式开盖不易损伤冻存管，延长了冻存管的使用寿命。
(2)本发明所述的冻存管批量开盖装置，所述传动轴包括与所述驱动机构连接的一级传动轴、与所述一级传动轴连接并在一级传动轴驱动下转动的二级传动轴和与所述二级传动轴连接并在二级传动轴驱动下转动的三级传动轴，所述三级传动轴与所述开盖机构连接并驱动开盖机构转动。这种多级传动轴设置方式，使得可用于自动开盖的开盖机构为4*4*4-＝64个，64个开盖机构可以八排八列的形式排布，一次性开启一整板64个冻存管，开盖效率得到了大幅提升。
(3)本发明所述的冻存管批量开盖装置，所述三级传动轴与所述开盖机构通过弹性联轴器连接。所述弹性联轴器起到吸收误差和缓冲的作用，进一步起到了防止损坏冻存管、提高操作精度的作用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例所述的冻存管批量开盖装置的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的冻存管批量开盖装置的俯视图。
图中附图标记表示为：1-冻存管；2-驱动机构；3-开盖机构；4-一级传动轴；5-二级传动轴；6-三级传动轴；7-弹性联轴器。
本发明可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本发明的构思充分传达给本领域技术人员，本发明将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
具体实施方式
实施例
本实施例提供一种冻存管批量开盖装置，可用于对多个冻存管或者整版(整盒)冻存管进行批量自动开盖操作，所述开盖装置如图1-2所示，包括一用于支撑和安装其它部件的基座，所述基座上设置有一载物台，所述载物台用于放置盛装有冻存管1的冻存管盒。所述基座上还设置有一z轴导轨，开盖组件连接于所述z轴导轨并可在驱动电机的驱动下在竖直方向滑动，从而调节开盖组件在竖直方向上的位置，使开盖组件中的开盖机构与冻存管盖的位置相适配。
所述开盖组件如图1所示，其包括顺次连接的驱动机构2、至少一级传动轴以及与最末级传动轴一一对应连接的开盖机构3，所述驱动机构2为输入轴，所述输入轴还与驱动其转动的电机连接，所述开盖机构3为内六角起子头，其与冻存管1的管盖过盈配合，管盖与冻存管1的管体通过螺纹连接，因此可通过将开盖机构3插入管盖，开盖机构3转动后即可将管盖拧开。具体地，所述电机驱动输入轴旋转，所述输入轴带动传动轴转动，所述传动轴最终驱动内六角起子头转动从而开、关冻存管盖。
所述传动轴至少为一个，优选为多个，与之匹配连接的开盖机构3也为多个，使得开盖装置可同时对多个冻存管1进行开、关盖处理，提高了开、关盖的效率，也提高了生物样本冻藏的自动化程度。
本实施例中，如图1-2所示，所述传动轴由三级传动轴组成，具体地，由与驱动机构2连接的一级传动轴4、与所述一级传动轴4连接的二级传动轴5和与所述二级传动轴5连接的三级传动轴6连接，所述三级传动轴6与所述开盖机构3连接。为了减小开盖机构3与冻存管盖配合的误差、拧动时起到缓冲的作用，所述开盖机构3与所述三级传动轴6之间通过弹性联轴器7连接。所述驱动机构2为一个输入轴，所述输入轴适配连接有四个一级传动轴4，且所述输入轴外套设有输入轴齿轮，四个一级传动轴4外套设有与输入轴齿轮相适配的一级传动齿轮，通过齿轮的配合使得输入轴带动四个一级传动轴4转动；每个所述一级传动轴4又适配连接有四个二级传动轴5，二级传动轴5外部套设有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮与一级传动齿轮相适配，从而使且每个一级传动轴4的转动可带动四个二级传动轴5转动；每个二级传动轴5适配连接有四个三级传动轴6，所述三级传动轴6外部套设有三级传动齿轮，所述三级传动齿轮与二级传动齿轮相适配，从而使二级传动轴5的转动带动三级传动轴6转动，最终由三级传动轴驱动所述开盖机构3转动。这样，本实施例中的开盖机构3的数量可为4*4*4＝64个，呈8排8列的形式排布，可对应于一个冻存管盒内的64个冻存管1设置，一次性完成64个冻存管盖的开关。
所述冻存管1盛装于冻存管盒内，所述冻存管盒又置放于一可定位治具中，所述可定位治具具有可定位治具可被传感器检测到，以确定治具的位置，还包括一用于夹持定位治具的机械臂，所述机械臂起到取放存储有冻存管的冻存管盒和定位治具作用。
本实施中，所述冻存管批量开盖装置的工作过程为：将盛装有冻存管1的冻存管盒放置于可定位治具中，机械臂夹持定位治具放置于载物台上，驱动机构驱动开盖组件沿z轴导轨运动至开盖机构3与冻存管1高度匹配的位置，使开盖机构3插入冻存管盖，驱动机构2在电极驱动下旋转带动一级传动轴4转动，一级传动轴顺次带动二级传动轴5、三级传动轴6转动，最终使与三级传动轴6连接的开盖机构3转动，从而对冻存管盖施加一拧动力，将冻存管盖拧下，一次性将64个管盖全部打开后管盖保留在内六角起子头上，机械臂夹持定位治具将开盖后的冻存管1放置于移液台，加入待储存细胞等样本和冻存液，然后机械臂将定位治具放回载物台上，重复前述步骤，反方向驱动所述驱动机构2，将冻存管盖盖回冻存管，使冻存管密封保存样本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。