一种全自动试管拧帽仪的制作方法

本实用新型涉及一种全自动试管拧帽仪，属于试管脱帽技术领域。

背景技术：

现阶段，医学临床检验，需要用真空试管采集血液作为化验样品，在用真空试管采集血液后，真空试管内存在一定的负压，试管盖与试管壁之间结合比较紧密，需要用较大力气才能使试管盖拔落。有一种留样试管，此种试管试管帽与试管结合紧密，试管帽的两边设有耳朵式的耳柄，通过旋转耳柄达到去帽目的，当开盖工作量较大时，容易造成工作人员的手指疼痛，由于开启试管盖的过程中产生试管内部振荡，造成样本混散，影响检验结果。当使用力气较大时，可能会是试管破碎，伤及操作者手指。同时还可能因试管内的血液样本挥发，使操作者暴露在高致病环境中，从而危及操作人员的身体健康。

专利号201110039061.5公开了一种脱帽装置及设有该脱帽装置的真空试管脱帽机，该真空试管脱帽机的脱帽架包括上脱帽架和下脱帽架，脱帽板设置在上脱帽架和下脱帽架之间，在上脱帽架和下脱帽架上均布有被试管穿过的通孔，上脱帽架和下脱帽架上的通孔的个数和位置一一对应，在上脱帽架上分布有脱帽主动齿轮，每一脱帽主动齿轮至少啮合有一个脱帽齿轮，脱帽主动齿轮由电机驱动旋转，在每一脱帽齿轮上设有同轴孔，在同轴孔的孔壁上固定有胶圈，胶圈刚好套紧在通过螺纹方式固定在试管的试管盖上，其中每一个脱帽齿轮对应于上脱帽架上的一个通孔且脱帽齿轮安装在该通孔上。该装置采用齿轮结合的方式进行脱帽，设有众多的齿轮结构，以及试管放置在试管盒中，固定效果差，难以保证试管脱帽效果，同时此类脱帽装置适合脱去带有旋盖或直盖的真空试管，并不适合脱去带有耳柄的留样试管帽。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种全自动试管拧帽仪，能够实现全自动试管拧帽功能，试管架自动进入，拧帽后试管帽通过打料杆脱掉，试管架自动推出，可一次性排放多个试管架，并且可以连续排放试管架，工作效率高，拧帽效果好，降低相关工作人员的工作强度，同时可以预防手工拧帽造成的样本污染。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动试管拧帽仪，包括移动导轨，所述移动导轨首端连接进架组件，进一步所述进架组件设有与移动导轨处于同一平面的进架台板；所述移动导轨中端设置有拧帽组件，进一步所述拧帽组件至少设置有一处拧帽筒；所述拧帽筒的筒壁边沿设有Y型导向条孔，拧帽筒顶部设有开口，进一步穿过开口设有打料杆；所述移动导轨尾端设置有出架组件，所述出架组件包括推出机构，进一步出架组件设有与移动导轨处于同一平面的出架台板。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，其进架台板两侧设有直线导轨，进一步进架台板外侧直线导轨下端设有进架电机。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，其进架台板上表面两端设有导边板，导边板之间形成容纳试管架的进架通道。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，其拧帽组件首端的移动导轨上方区域设有导向件，所述导向件包括设有弯曲面的两块导向片，进一步两块导向片之间设有导向通道。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，其拧帽组件包括设置在移动导轨两侧的试管夹紧块，所述试管夹紧块连接有夹紧镶件，进一步夹紧镶件内侧设有容纳半圆孔，所述容纳半圆孔内壁设有凹凸槽。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，拧帽筒设置在试管夹紧块上方，所述拧帽筒上部设有固定板，所述拧帽筒通过打料杆连接移动板。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，打料杆尾端设有打料耳柄。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，移动板与固定板之间设有丝杆，所述丝杆连接有提升电机。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，推出机构包括推出滑块，所述推出滑块两端设有推杆，进一步推出滑块经推出连杆连接推出电机。

如上所述的全自动试管拧帽仪器，进架台板与出架台板之间设有中间封板。

本实用新型的有益效果是：

移动导轨首端连接进架组件，进架组件设有与移动导轨处于同一平面的进架台板，能够实现试管架自动进入移动导轨；

移动导轨中端设置有拧帽组件，拧帽组件至少设置有一处拧帽筒，拧帽组件还包括设置在移动导轨两侧的试管夹紧块，能够对试管架中的试管进行夹紧，并自动拧帽；

移动导轨尾端设置有出架组件，出架组件设有推出机构，同时还设有与移动导轨处于同一平面的出架台板，完成拧帽工序的试管跟随试管架在推出机构的作用下自动推出，完成整个拧帽工序；

本实用新型整体能够实现全自动试管拧帽功能，试管架自动进入，拧帽后，试管帽通过打料杆在打料耳柄的推进下完全脱掉，试管架自动推出，工作效率高，拧帽效果好，降低相关工作人员的工作强度，同时可以预防手工拧帽造成的样本污染。

附图说明

图1为全自动试管拧帽仪器立体结构示意图；

图2为全自动试管拧帽仪器正视示意图；

图3为全自动试管拧帽仪器右视示意图；

图4为全自动试管拧帽仪器俯视示意图；

图5为导向件结构示意图；

图6为拧帽筒与打料杆组合结构示意图；

图7为夹紧镶件结构示意图；

图8为试管夹紧示意图；

图9为推出机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图4所示，一种全自动试管拧帽仪，包括移动导轨1，移动导轨1首端连接进架组件，进架组件设有与移动导轨1处于同一平面的进架台板2，移动导轨1中端设置有拧帽组件，拧帽组件至少设置有一处拧帽筒3，移动导轨1尾端设置有出架组件，出架组件包括推出机构，进一步出架组件设有与移动导轨1处于同一平面的出架台板4。进架台板2与出架台板4之间设有中间封板24。

进架台板两侧设有直线导轨5，进一步进架台板外侧直线导轨5下端设有进架电机6。进架台板上表面两端设有导边板7，导边板7之间形成容纳试管架的进架通道。

参见图5，拧帽组件首端的移动导轨1上方区域设有导向件8，导向件8包括设有弯曲面的两块导向片9，进一步两块导向片9之间设有导向通道。

参见图7、图8，拧帽组件包括设置在移动导轨1两侧的试管夹紧块10，试管夹紧块10连接有夹紧镶件11，进一步夹紧镶件11内侧设有试管容纳半圆孔12，容纳半圆孔12内壁设有凹凸槽13。

参见图6，拧帽筒3的桶壁边沿设有Y型导向条孔17，拧帽筒3设置在试管夹紧块10上方，拧帽筒3上部设有固定板14，拧帽筒3通过打料杆16连接移动板15。移动板15与固定板14之间设有丝杆18，丝杆18连接有提升电机19。

其中一个实施例中，参见图9，推出机构包括推出滑块20，推出滑块20两端设有推杆21，进一步推出滑块20经推出连杆23连接推出电机22。

本实用新型的工作原理如下：将放置有试管的试管架放置在进架组件的进架台板2上，试管架底端的凹槽卡入导边板7，在进架电机6的带动下，试管架进入移动导轨1，跟随移动导轨1的运动进入拧帽组件。试管架进入拧帽组件之前，导向件8将试管架中的试管帽耳部方向调整一致。试管架随移动导轨1进入拧帽组件，试管夹紧块10将试管夹紧，拧帽筒3卡入试管帽，在拧帽电机的带动下,拧帽筒3模拟人手拧转动作，完成拧转动作后，提升电机19带动移动板15向上运动，当动移动板15向上离开试管后在平移电机的作用下向外侧移动。移动板15在向上移动的过程中，拧帽筒3跟随向上移动，此时拧帽筒3中的打料杆16将滞留在拧帽筒3中的试管帽推出，打料杆16尾端的打料耳柄伸入Y型导向条孔17,可以使试管帽完全从拧帽筒3中脱离,然后整个拧帽组件复位。试管架运动到出架组件位置，推出电机22运转，连杆23带动推出滑块20往复运动，进一步推出滑块20带动两端的推杆21将试管架推送到出架组件的出架台板4上待用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。