一种注水装置及设备的制作方法

本实用新型涉及自动注水装置技术领域，具体涉及一种注水装置及设备。

背景技术：

现有道路清洁车的注水过程，几乎每一步都离不开人工操作，其具体过程通常包括：工作人员首先将注水管口对准清洁车储水箱加水口，然后手动开启水阀开始注水，实时观察水箱内水位，当水位到达预定位置后，再手动关闭水阀，收好水管，至此完成一次注水过程。

随着人工成本越来越高，这种传统的注水方式无疑需要耗费大量的财力。开发设计一款不需人工参与即可实现自动注水的装置成为大势所趋。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种注水装置及设备，解决了现有注水过程离不开人工操作，从而浪费大量人力的问题。

本实用新型提供了一种注水装置，包括第一通信单元、控制器以及注水单元，第一通信单元和控制器数据连接，控制器和注水单元电连接，其中第一通信单元，用于接收注水请求和/或停止注水请求，并转发；控制器，用于接收第一通信单元转发的注水请求，根据注水请求控制注水单元移动至预定位置，之后启动注水；和/或，用于接收第一通信单元转发的停止注水请求，根据停止注水请求控制注水单元停止注水，之后缩回到原位置；注水单元，用于提供注水通道。

本实用新型还提供了一种注水设备，包括上述注水装置，以及与之通信连接的储水装置，该储水装置包括第二通信单元、储水槽以及水位检测单元，水位检测单元设置于储水槽的内表面，水位检测单元与第二通信单元数据连接，其中，储水槽，用于收集注水装置注入的水；水位检测单元，用于当储水槽中的水位低于最低值时，发出注水请求；当储水槽中的水位到达设定值时，发出停止注水请求；第二通信单元，用于接收水位检测单元发出的注水请求和/或停止注水请求，并转发给注水装置。

本实用新型实施例提供的一种注水装置及设备，通过接收注水请求—控制伸出预定距离—控制开启注水—接收停止注水请求—控制停止注水—缩回到原位置，自动完成现有技术人工注水过程中对准加水口，开启水阀，实时监测水位，关闭水阀，整理水管的全过程，期间不需要任何人工参与，节省了人力成本；同时控制过程简单明了、易实现。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种注水装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的注水单元的轴测图。

图3所示为本实用新型一实施例提供的出水嘴组件的轴测图。

图4所示为本实用新型一实施例提供的伸缩组件的轴测图。

图5所示为本实用新型一实施例提供的注水设备的侧视图。

图6所示为图5所示注水设备的俯视图。

图7所示为图5和图6中A区的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种注水装置的结构示意图。从图中可以看出，本实用新型提供的注水装置2，具体包括第一通信单元21、控制器22以及注水单元20，其中，第一通信单元21和控制器22数据连接，控制器22和注水单元20电连接。

第一通信单元21，用于接收注水请求和/或停止注水请求，并转发。

控制器22，用于接收第一通信单元转发的注水请求，根据注水请求控制注水单元移动至预定位置，之后启动注水；和/或，用于接收第一通信单元转发的停止注水请求，根据停止注水请求控制注水单元停止注水，之后缩回到原位置。

注水单元20，用于提供注水通道。

根据本实用新型提供的注水装置2，通过接收注水请求—控制伸出预定距离—控制开启注水—接收停止注水请求—控制停止注水—缩回到原位置，自动完成现有技术注水过程中对准加水口，开启水阀，实时监测水位，关闭水阀，整理水管的全过程，期间不需要任何人工参与，节省了人力成本；同时控制过程简单明了、易实现。

图2所示为本实用新型一实施例提供的注水单元20的轴测图。从图中可以看出，注水单元20包括：

出水嘴组件202，用于形成被拉伸或被缩短的注水通道，并在控制器的控制下导通或中断。

伸缩组件201，用于带动出水嘴组件拉伸或缩短。

底座203，用于出水嘴组件的支撑和限位，并固定伸缩组件。

下面具体描述如图2所示注水单元20各组成部分的结构。

出水嘴组件202，如图3所示，包括出水嘴2021，与出水嘴2021通过第一宝塔接头2022相连的可伸缩软管2023，与可伸缩软管2023的另一端通过第二宝塔接头2024相连的电磁阀2025，与电磁阀2025另一端螺纹连接的弯头2027，以及与弯头2027的另一端螺纹连接的进水阀2026。

伸缩组件201，如图4所示，包括推杆2010，固定于推杆2010前端的出水嘴支架2011，以及与推杆2010平行固定于推杆之下的推杆电机2013，出水嘴支架2011用于固定并支撑出水嘴2021。

在一个实施例中，出水嘴支架2011的最前端包括一个红外测距器2012。通过设置红外测距器2012，可以检测出待注水装置的入水口距离该注水装置2的距离。这样，控制器22就可以根据红外测距器2012检测到的距离合理调整出水嘴2021伸出的距离，增强适应性和灵活性。

本领域技术人员可以理解，这里的红外测距器2012只是示例性的，也可以是其他测距装置，例如激光测距器或超声波测距器等。

底座203，如图2所示，实施为倒T形平板结构，该倒T形平板结构包括垂直固定的竖直板和水平板，其中，竖直板底部开设有通孔，推杆2010上固定有推杆电机2013的部分穿过通孔设置在水平板之上，其后端通过推杆电机固定座204与水平板固定，出水嘴组件202设置在竖直板之上，竖直板上表面卡在第二宝塔接头2024和电磁阀2025之间。

根据本实施方式的注水单元20，底座203的竖直板卡在第二宝塔接头2024和电磁阀2025之间，将出水嘴组件202分成前、后两部分，后半部分位置固定，前半部分由于出水嘴2021与出水嘴支架2011固定，当推杆2010伸缩时，会带动出水嘴2021前后移动，从而实现与出水嘴2021相连的可伸缩软管2023的伸缩。

图5所示为本实用新型一实施例提供的注水设备的侧视图。图6所示为图5所示注水设备的俯视图。结合图5和图6可以看出，根据本实施方式的注水设备，包括如图1所示的注水装置2以及与注水装置2通信连接的储水装置1，该储水装置1包括第二通信单元、储水槽以及水位检测单元。其中，水位检测单元设置于储水槽的内表面，水位检测单元与第二通信单元数据连接。

储水槽，储水槽的入水口101设置于清洗机器人1的一侧表面，入水口101不高于注水装置2的注水单元20，用于收集注水装置注入的水。

水位检测单元，用于实时检测储水槽中的水位，当储水槽中的水位低于最低值时，发出注水请求；当储水槽中的水位到达设定值时，发出停止注水请求。

第二通信单元，用于接收水位检测单元发出的注水请求和/或停止注水请求，并转发给注水装置。

这样，储水装置1就可以实时检测储水槽内的水位，根据实际需要适时发出注水请求和/或停止注水请求。当储水装置1需要注水时，向注水装置2发送注水请求，之后，注水装置2中的注水单元201向前伸出预定距离，注水单元201中流出的水顺利进入入水口101，开始注水。

在一个实施例中，注水装置1实施为自动导航机器人，当储水槽中的水位低于最低值时，自动导航机器人1自主运行到其储水槽的入水口1与注水装置2的出水嘴2021匹配对准的位置，如图7所示。

根据本实用新型提供的注水设备，储水装置可以根据实际需要，适时自主运行到合适位置，在不需要人工参与的情况下，完成注水过程，实现整个清洗过程全程自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。