本实用新型涉及自动装配装置领域，尤其涉及一种氢氟酸的自动装配装置。
背景技术：
氟化氢对衣物、皮肤、眼睛、呼吸道、消化道粘膜均有刺激，腐蚀作用，氟离子进入血液或组织可与其钙镁离子结合，使其成为不溶或微溶的氟化钙和氟化镁，量大的话直接堵塞血管，直接或间接影响中枢神经系统和心血管系统的功能，导致低血钙，低血镁综合症，氟离子还可以和血红蛋白结合形成氟血红素，抑制琥珀酸脱氢酶，致氧合作用下降，影响细胞呼吸功能。此外，氢氟酸可致接触部位明显灼伤，使组织蛋白脱水和溶解，可迅速穿透角质层，渗入深部组织，溶解细胞膜，引起组织液化，重者可深达骨膜和骨质，使骨骼成为氟化钙，形成愈合缓慢的溃疡。吸入高浓度蒸汽或者经皮吸收可引起化性肺炎肺水肿。
所以传统生产中对氢氟酸的人工装配对人体伤害大，在装配中不小心就会产生很严重的生产事故，对此我们是时候提出一种高效全自动的氢氟酸的装配装置来解决现在的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提出了一种氢氟酸的自动装配装置，希望能解决现有技术水质检测不稳定，检测种类单一，检测精度不高等缺点。
本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种氢氟酸的自动装配装置，其特征在于，包括机身、装配机构、传输机构，所述装配机构包括蠕动泵、储液容器、泵支柱、塑料导管、针头架、用于将储液容器中氢氟酸送入针头的蠕动泵，所述泵支柱固定在机身上，所述动泵连接泵支柱，所述泵支柱外侧连接塑料导管，所述储液容器设在泵支柱侧方，针头架连接泵支柱，所述针头架底部安装有针头，所述蠕动泵通过塑料导管与储液容器连接，所述针头通过塑料导管与储液容器联通；
所述传输机构包括推杆机构、转盘机构及离心振荡导向机构，所述推杆机构包括驱动凸轮、推杆和驱动驱动凸轮控制推杆机构中的推杆的推杆电机，所述转盘机构包括塑料桶、装桶转盘、变速旋转拨盘、凸轮分割器及齿轮变速电机，装桶转盘上开设有槽体，所述槽体呈环形均匀设于装桶转盘上，所述塑料桶安放在所述槽体内，所述变速旋转拨盘通过凸轮分割器连接齿轮变速电机，所述凸轮分割器设在变速旋转拨盘上方。
进一步地，所述离心振荡导向机构包括机械抓手、齿轮驱动缸及导向器，所述离心振荡导向机构安装在所述转盘机构侧方，所述齿轮驱动缸固定在机身上，所述齿轮驱动缸通过连杆与机械抓手连接，所述导向器设于机身上，所述机械抓手通过连杆与导向器连接。
进一步地，所述槽体个数为8-16个，所述槽体正上方设有用于往塑料桶注射氢氟酸的针头，所述槽体上方设有用于抓取槽体内塑料桶的机械抓手，所述针头设置个数等于机械抓手设置个数。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一种氢氟酸的自动装配装置包括机身、装配机构、传输机构，装配机构用于把氢氟酸装进塑料桶中，传输机构用于把装好的氢氟酸通传输进入下个生产程序，在生产过程中通过针头把氢氟酸注射到塑料桶中，这样能最大限度的减少装填过程中氢氟酸溅出对机器本身造成的腐蚀，当氢氟酸装填入通后通过传输机构把塑料桶通过变速旋转拨盘和推杆作用让装桶转盘转180°，机械手此时准确抓住已经装好氢氟酸的塑料桶把塑料桶抓出槽体进入下个生产程序，本装置相对传统的氢氟酸装配装置提高了自动化的程度和装配效率，且结构简单易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的一种氢氟酸的自动装配装置的总结构示意图；
其中，1蠕动泵、2储液容器、3机身、4泵支柱、5推杆电机、6驱动凸轮、7针头架、8针头、9塑料桶、10推杆、11装桶转盘、12变速旋转拨盘、13凸轮分割器、14齿轮变速电机、15机械抓手、16齿轮驱动缸、17导向器、18塑料导管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
本实用新型公开了一种氢氟酸的自动装配装置，其特征在于，包括机身3、装配机构、传输机构，装配机构用于把氢氟酸装进塑料桶9中，传输机构用于把装好的氢氟酸通传输进入下个生产程序，装配机构包括蠕动泵1、储液容器2、泵支柱4、塑料导管18、针头架7及针头8，泵支柱4固定在机身3上方，蠕动泵1通过支架连接泵支柱4，泵支柱4外侧连接塑料导管18，储液容器2设在泵支柱4侧方，针头架7通过支架连接泵支柱4，针头架7底端中心处安装有针头8，蠕动泵1用于把储液容器2里的氢氟酸输送到针头8进行装填，传输机构包括推杆机构、转盘机构及离心振荡导向机构，推杆机构用于辅助转盘机构的转动，推杆机构包括推杆电机5、驱动凸轮6及推杆10，转盘机构包括塑料桶9、装桶转盘11、变速旋转拨盘12、凸轮分割器13及齿轮变速电机14，推杆电机5通过驱动凸轮6控制推杆机构中的推杆10，装桶转盘11上开设有槽体，槽体呈环形均匀设于装桶转盘11上，塑料桶9安放在槽体内，槽体个数为8-16个安于装桶转盘11上，其中一个槽体正上方设有用于往塑料桶9注射氢氟酸的针头8，其中另外一个槽体上方设有用于抓取槽体内塑料桶9的机械抓手15，变速旋转拨盘12通过凸轮分割器13连接齿轮变速电机14，凸轮分割器13设在变速旋转拨盘12上方，离心振荡导向机构包括机械抓手15、齿轮驱动缸16及导向器17，离心振荡导向机构安装在转盘机构侧方，齿轮驱动缸16固定在机身3上，齿轮驱动缸16通过连杆与机械抓手15连接，导向器17设于机身3上，机械抓手15通过连杆与导向器17连接，机械抓手15抓住位于槽体装填好的塑料桶9通过导向器17转动到下个加工程序，机械抓手15与针头8设置数目相同，以便同时装填和传送，蠕动泵1通过塑料导管18与储液容器2连接，针头8通过塑料导管18与储液容器2联通。
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种氢氟酸的自动装配装置包括机身3、装配机构、传输机构，装配机构用于把氢氟酸装进塑料桶9中，传输机构用于把装好的氢氟酸通传输进入下个生产程序，在生产过程中通过针头8把氢氟酸注射到塑料桶9中，这样能最大限度的减少装填过程中氢氟酸溅出对机器本身造成的腐蚀，当氢氟酸装填入通后通过传输机构把塑料桶9通过变速旋转拨盘12和推杆10作用让装桶转盘11延中心轴转180°，机械手此时准确抓住已经装好氢氟酸的塑料桶9把塑料桶9抓出槽体进入下个生产程序，本装置相对传统的氢氟酸装配装置提高了自动化的程度和装配效率，且结构简单易于实现。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。