一种液体药剂灌装机构的制作方法

本实用新型涉及药剂灌装技术领域，尤其涉及一种液体药剂灌装机构。

背景技术：

目前，药剂科药剂治疗疾病时，为了方便患者服用，经常让患者使用易于下咽的液体药剂。一般通过灌装机将液体药剂注入到药剂瓶内，然后密封保存在药剂瓶内，便于患者的使用。药剂瓶在灌装时，没有一个可测量的装置对每次的灌装机构的灌装量进行测量，对灌装的量难以把握，使得每次的灌装量不等，导致灌装精度不够；且灌装机一般采用流水线形的快速灌装方式，没有对药剂瓶进行定位和固定的装置，容易对位不准确，灌装不成功，灌装时药剂瓶也容易受到药剂注入的冲击力而倾倒或者晃动，导致药剂漏出。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中灌装机构定位不精确、灌装量误差大的问题，提供了一种液体药剂灌装机构，定位精确，灌装量精准，提高灌装质量和效率。

一种液体药剂灌装机构，包括底板、灌装台和灌装机，所述灌装机包括灌装箱，所述灌装箱上设有定量桶和注射泵，所述灌装箱的前侧滑动连接有灌装头，所述灌装箱上设有驱动灌装头上下移动的驱动电缸，所述定量桶通过输料管与灌装头的上端连接，所述灌装头的下端设有两个灌装喷嘴，所述灌装喷嘴上均设有瓶体固定机构，所述灌装台位于灌装喷嘴的下方，所述灌装台上设有与灌装喷嘴相对应的定位槽，所述灌装台内设有安装槽，所述安装槽内设有电子秤，所述灌装台的外侧设有显示屏，所述显示屏与电子秤电性连接。

将药剂瓶放入到灌装台的定位槽内，将药剂瓶的灌口对准灌装喷嘴的正下方，此时秤重板称量处空药剂瓶的重量，并在显示屏上显示，然后利用驱动电缸将灌装头向下移动，使得灌装喷嘴伸入药剂瓶的灌口内，定位准确，提高灌装的位置准确性；在灌装前先通过注射泵将灌装箱内的药剂定量注入到定量桶内，保证每次灌装的总量，避免每次灌装的不均，减少灌装误差，再利用输料管将定量桶内的药剂加入到灌装头内，通过灌装喷嘴注入到药剂瓶内，此时显示屏上显示出带有药剂的药剂瓶的重量，可以明确知道装入药剂瓶内的药剂数量，提高灌装的数量精确性；在灌装时，利用瓶体固定机构夹紧药剂瓶，防止药剂瓶在灌装时发生晃动或者偏移导致药剂漏出，提高药剂瓶的灌装稳定性。

作为优选，所述灌装头的外侧设有定位板，所述定位板的下表面设有位移传感器，所述灌装箱上设有与位移传感器相配合的感应板，所述位移传感器与驱动电缸电性连接。当灌装头在驱动电缸的带动下向下移动时，定位板随之下降，直至位移传感器与感应板相接触，则驱动电缸停止工作，灌装头不再下移，限定了灌装喷嘴的移动高度，使灌装喷嘴伸入药剂瓶的瓶口，提高灌装的准确性。

作为优选，所述感应板上贯穿有螺杆，所述螺杆与感应板螺纹连接，所述螺杆的上端设有旋转把手，所述螺杆的下端转动连接在底板上，所述感应板的一端滑动连接在灌装箱上。通过转动旋转把手，调节感应板的高度，从而调整灌装喷嘴的工作位置，以适应不同高度药剂瓶的灌装，使用方便，通用性广。

作为优选，所述灌装头的内部设有总控制阀，所述灌装喷嘴和灌装头之间设有流量调节阀，所述灌装头的底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴伸入灌装头内连接有搅拌桨。通过总控制阀控制定量桶加入到灌装头的量，通过流量调节阀控制灌装喷嘴的喷出量，单独控制，操作灵活，使用方便，设置的搅拌电机利用搅拌桨将灌装头内的药剂进行搅拌，避免发生沉淀或者药剂不均匀，影响灌装到药剂瓶内的药剂质量。

作为优选，所述瓶体固定机构包括一对对称的夹爪，所述夹爪的上端均设有传动齿轮，所述传动齿轮均转动连接在灌装喷嘴上，相邻两个传动齿轮相互啮合，所述灌装喷嘴上还设有驱动电机，所述驱动电机上设有主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个传动齿轮相啮合。通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动其中一个传动齿轮转动，从而使两个传动齿轮相向转动或者背向转动，进一步带动夹爪展开或者合拢。

作为优选，所述夹爪的夹持端设有防护套，所述防护套的内侧设有防滑凸点。设置的防护套用来保护药剂瓶和夹爪，减少药剂管和夹爪之间的磨损，延长夹爪的使用寿命；设置的防滑凸点增加防护套与药剂瓶之间的摩擦力，防止打滑，提高夹持的稳定性。

本实用新型具有如下有益效果：(1)灌装台上的定位槽用来确定药剂瓶的放置位置，再通过定位板和感应板的配合，确定灌装喷嘴下移的位置，使得灌装喷嘴能准确对准灌装瓶，提高灌装准确性；(2)灌装时先通过定量桶获得定量的药剂，再利用称量板用来称量药剂瓶内灌装的药剂量，并通过显示屏显示，提高灌装量的精准性；(3)灌装时通过瓶体固定机构进行固定，保证药剂瓶灌装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型中灌装头的内部结构示意图；

图3为本实用新型中瓶体固定机构与喷嘴的连接示意图。

图中：1、底板；2、灌装台；21、定位槽；22、安装槽；23、电子秤；24、显示屏；3、灌装机；31、灌装箱；32、定量桶；33、注射泵；34、灌装头；35、驱动电缸；351、输料管；36、灌装喷嘴；4、瓶体固定机构；41、夹爪；42、传动齿轮；43、驱动电机；44、主动齿轮；45、防护套；46、防滑凸点；51、定位板；52、位移传感器；53、感应板；54、总控制阀；55、流量调节阀；56、搅拌电机；57、搅拌桨；61、螺杆；62、旋转把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示的一种液体药剂灌装机构，包括底板1、灌装台2 和灌装机3，灌装机3包括灌装箱31，灌装箱31上设有定量桶32和注射泵33，灌装箱31的前侧滑动连接有灌装头34，灌装箱31上设有驱动灌装头34上下移动的驱动电缸35，定量桶32通过输料管351与灌装头34的上端连接，灌装头 34的下端设有两个灌装喷嘴36，灌装喷嘴36上均设有瓶体固定机构4，瓶体固定机构4包括一对对称的夹爪41，夹爪41的上端均设有传动齿轮42，传动齿轮42均转动连接在灌装喷嘴36上，相邻两个传动齿轮42相互啮合，灌装喷嘴 36上还设有驱动电机43，驱动电机43上设有主动齿轮44，主动齿轮44与其中一个传动齿轮42相啮合。通过驱动电机43带动主动齿轮44转动，主动齿轮44 带动其中一个传动齿轮42转动，从而使两个传动齿轮42相向转动或者背向转动，进一步带动夹爪41展开或者合拢。夹爪41的夹持端设有防护套45，防护套45的内侧设有防滑凸点46，设置的防护套45用来保护药剂瓶和夹爪41，减少药剂管和夹爪41之间的磨损，延长夹爪41的使用寿命；设置的防滑凸点46 增加防护套45与药剂瓶之间的摩擦力，防止打滑，提高夹持的稳定性。

灌装头34的内部设有总控制阀54，灌装喷嘴36和灌装头34之间设有流量调节阀55，灌装头34的底部设有搅拌电机56，搅拌电机56的输出轴伸入灌装头34内连接有搅拌桨57。通过总控制阀54控制定量桶32加入到灌装头34的量，通过流量调节阀55控制灌装喷嘴36的喷出量，单独控制，操作灵活，使用方便，设置的搅拌电机56利用搅拌桨57将灌装头34内的药剂进行搅拌，避免发生沉淀或者药剂不均匀，影响灌装到药剂瓶内的药剂质量。

灌装头34的外侧设有定位板51，定位板51的下表面设有位移传感器52，灌装箱31上设有与位移传感器52相配合的感应板53，位移传感器52与驱动电缸35电性连接。当灌装头34在驱动电缸35的带动下向下移动时，定位板51 随之下降，直至位移传感器52与感应板53相接触，使灌装喷嘴36伸入药剂瓶的瓶口，则驱动电缸35停止工作，灌装头34不再下移，限定了灌装喷嘴36的移动高度，提高灌装的准确性。感应板53上贯穿有螺杆61，螺杆61与感应板 53螺纹连接，螺杆61的上端设有旋转把手62，螺杆61的下端转动连接在底板 1上，感应板53的一端滑动连接在灌装箱31上。通过转动旋转把手62，调节感应板53的高度，从而调整灌装喷嘴36的工作位置，以适应不同高度药剂瓶的灌装，使用方便，通用性广。

灌装台2位于灌装喷嘴36的下方，灌装台2上设有与灌装喷嘴36相对应的定位槽21，灌装台2内设有安装槽22，安装槽22内设有电子秤23，灌装台2的外侧设有显示屏24，显示屏24与电子秤23电性连接。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：将药剂瓶放入到灌装台2的定位槽 21内，将药剂瓶的灌口对准灌装喷嘴36的正下方，此时秤重板称量处空药剂瓶的重量，并在显示屏24上显示，然后调整感应板53的高度，利用驱动电缸35 将灌装头34向下移动，通过位移传感器52与感应板53的配合，控制灌装头34 的下移距离，使得灌装喷嘴36伸入药剂瓶的灌口内，定位准确，提高灌装的位置准确性；在灌装前先通过注射泵33将灌装箱31内的药剂定量注入到定量桶 32内，保证每次灌装的总量，避免每次灌装的不均，减少灌装误差，再打来总控制阀54，利用输料管351将定量桶32内的药剂加入到灌装头34内，通过药剂瓶的数量和位置，选择性打开流量调节阀55，利用灌装喷嘴36注入到药剂瓶内，此时显示屏24上显示出带有药剂的药剂瓶的重量，可以明确知道装入药剂瓶内的药剂数量，提高灌装的数量精确性；在灌装时，利用瓶体固定机构4夹紧药剂瓶，防止药剂瓶在灌装时发生晃动或者偏移导致药剂漏出，提高药剂瓶的灌装稳定性。