本实用新型涉及物流运输设备领域，特别涉及一种液压输液臂。
背景技术：
输液臂又叫输油臂，指的是油船在装卸过程中与岸上连接的输油导管，必须能适应油船的浮动和吃水深度的变化。目前国内装卸油导管有橡胶软管和输油臂两种。旧式油品码头的装卸机具多用胶管，由于存在许多缺点，现已逐渐淘汰。采用胶管装卸有如下缺点：(1)占用的面积大；(2)接管系时劳动强度大，操作不便；(3)使用寿命短，承压低，易泄漏。根据调查，胶管使用年限为0.5～1a，承受压力低，一般为0.5～0.6MPa，因而油品输送距离受到限制。输油臂恰恰解决了这些问题，成为国内外广泛使用的金属装卸油导管之一，目前大中型的油品装卸码头，均采用输油臂来进行装卸作业。
授权公告号为CN206476743U的中国专利文件中公开了一种用于液体化工码头的油气回收输油臂，包括输油臂、软管，输油臂包括有外臂、内臂、支撑方箱、外臂支撑、传动缆绳、平衡配重、三维接头、立柱、岸端接口、扶梯以及转轴箱。
上述方案中对软管提出了改进，增强了软管的抗腐蚀性能，延长了软管的使用寿命，并未对其他部件有改进操作。而在实际生产过程中，由于输液臂要输运各种不同的物质，而每次管道内也均会残留较多的残留物，往往会对后来的物质造成不同程度的污染。又由于直接对管道进行清洗的时候，清洗废水容易流入海水或河水中，对其造成污染，因此，需要提出一种在不清洗管道的情况下，尽量降低管道残留物对后续运输物质的污染程度的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种液压输液臂，具有减少管道内介质残留，降低对后续物质污染程度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液压输液臂，包括立柱、内臂、外臂以及回转接头组成，外臂的端部连接有转换连接箱，转换连接箱的底部连接有三维接头和分流管，三维接头和分流管均伸入转换连接箱内并处于同一高度，分流管上连接有用于收集外壁管中残液的残液箱，转换连接箱中还设有启闭三维接头和分流管的联通转换装置，联通转换装置包括滑动连接于转换连接箱中的封板、用于驱动封板往复滑动的电控电机。
通过采用上述技术方案，将三维接头和分流管同时设置于转换连接箱内，且由于封板的设置，使得三维接头和分流管有且只有一个能够通过转换连接箱与外臂连通，介质的运输和残液的收集相互不干扰，将外臂内的残液尽可能的通过分流管收集走，减少对后续运输的介质的污染。
本实用新型的进一步设置为：所述转换连接箱沿水平方向的一对侧壁上均开设有滑动槽，所述封板滑动连接于所述滑动槽中，且所述封板滑动连接于滑动槽中的侧面上沿滑动槽方向设有驱动齿条，所述电控电机上设有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮。
通过采用上述技术方案，采用电控电机能够有效实现封板的往复滑动，从而带动封板稳定的于滑动槽中往复滑动，实现对三维接头和分流管的管道口的启闭，而且，通过驱动齿条和驱动齿轮的传动方式，结构稳定，经久耐用。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动齿轮处于所述三维接头和分流管管口的中间位置，且所述驱动齿条的长度长于所述封板的边长。
通过采用上述技术方案，驱动齿条的长度长于封板的边长，从而封板在驱动齿轮的带动下将三维接头或分流管的管口完全封闭后，还能够在驱动齿轮的反向转动作用下再将其打开，完成对三维接头或分流管的管口的启闭控制。
本实用新型的进一步设置为：所述三维接头和所述分流管处于转换连接箱内的管口上均设有弹性密封圈。
通过采用上述技术方案，设置有弹性密封圈能够在与封板接触时极大的加强密封性，有效减少介质输送和残液回收的两个过程产生的干扰。
本实用新型的进一步设置为：所述封板的底面设有与所述弹性密封圈配合的弹性密封层，且所述弹性密封层呈斜面设置，所述斜面为从三维接头的管口向分流管的管口开设，当封板向分流管的管口滑动时，所述弹性密封层与所述弹性密封圈随之抵紧。
通过采用上述技术方案，由于介质的输送是从三维接头进入外臂内，因此此时分流管需要做好密封，减少由于进入残液箱中而产生的浪费，而残液收集时外臂处于竖直静置状态，需要待残液缓慢汇集至外臂的底端并进入分流管中，而此时三维接头的管口处设置有封板即能够起到组织残液进入的效果。
本实用新型的进一步设置为：所述残液箱通过多根固定杆连接于所述外壁上，所述残液箱的侧壁上还设有用于观察液位的观察窗口。
通过采用上述技术方案，设置有观察窗口有利于操作人员实时观察残液收集的量，便于及时将残液排放。
本实用新型的进一步设置为：所述残液箱底端开设有用于排液的出液口，所述出液口的底部设有封盖，且封盖与残液箱底板之间也设有用于密封的密封件。
通过采用上述技术方案，设置封盖和出液口，能够方便操作人员将残液及时排放，减少外臂中对后续介质的污染，同时回收的介质还能够再次利用。
本实用新型的进一步设置为：所述三维接头上连接有用于与船只连接的快速接头。
通过采用上述技术方案，设置有快速接头能够不需要人工安装即可实现三维接头于船只的出口端连接，方便快捷，降低劳动强度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将三维接头和分流管同时设置于转换连接箱内，且由于封板的设置，使得三维接头和分流管有且只有一个能够通过转换连接箱与外臂连通，介质的运输和残液的收集相互不干扰，将外臂内的残液尽可能的通过分流管收集走，减少对后续运输的介质的污染。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的转换连接箱以及三维接头、分流管、残液箱的结构示意图；
图3是转换连接箱剖去图2中的右侧侧板后的结构示意图；
图4是转换连接箱剖去图2中的正面侧板后的结构示意图。
图中：1、立柱；2、内臂；3、外臂；4、转换连接箱；41、滑动槽；42、封板；421、驱动齿条；43、电控电机；431、驱动齿轮；5、三维接头；6、分流管；7、残液箱；71、封盖；72、观察窗口；73、固定杆；8、快速接头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种液压输液臂，如图1所示，包括固定于码头上的立柱1、内臂2、外臂3，内臂2和立柱1通过回转接头（图中未示出）转动连接，外臂3和内臂2通过回转接头转动连接，外臂3的端部连接有三维接头5（参见图2），三维接头5上连接有用于与船只连接的快速接头8。
如图2和图3所示，外臂3的端部与三维接头5之间还设有转换连接箱4，外臂3穿入转换连接箱4的顶部与之连通，转换连接箱4的底部连通有三维接头5和分流管6，且三维接头5和分流管6均伸入转换连接箱4内并处于同一高度。
如图3和图4所示，转换连接箱4的两个相对的侧壁上于三维接头5的管口高度处均开设有一道水平的滑动槽41，滑动槽41中滑动连接有一块封板42，封板42滑动于滑动槽41中的一侧侧面上设有驱动齿条421，驱动齿条421的长度长于封板42的长度。转换连接箱4中还设有可正反转动的电控电机43，电控电机43处于三维接头5和分流管6的中间位置，电控电机43的输出轴上设置有驱动齿轮431，驱动齿轮431与驱动齿条421啮合设置，从而控制电控电机43的正反转，即可带动封板42沿滑动槽41产生往复滑动。
如图3和图4所示，三维接头5和分流管6处于转换连接箱4内的管口上均设有弹性密封圈，封板42的底面设有与弹性密封圈配合的弹性密封层，弹性密封层呈斜面设置，斜面为从三维接头5的管口向分流管6的管口开设，当封板42向分流管6的管口滑动时，弹性密封层与弹性密封圈随之抵紧。
如图3和图4所示，分流管6连接有残液箱7，残液箱7通过多根固定杆73固定连接于外臂3上。残液箱7的侧壁上设置有用于观察液位的观察窗口72，观察窗口72可采用耐腐蚀的透明玻璃，且残液箱7底端还开设有用于排液的出液口，出液口的底部设有封盖71，封盖71与残液箱7底板之间也设有用于密封的密封件，密封件可采用耐腐蚀的密封圈。
本实施例的工作原理为：进行正常介质的输送时，电控电机43带动封板42将分流管6的管口封闭，此时介质通过三维接头5进入外臂3中，进行正常运输的过程。运输完成后，外臂3收回，处于竖直静置状态，此时外臂3内残留的介质顺着管壁向下汇集，此时启动电控电机43，带动封板42沿滑动槽41运动，并将三维接头5的管口封闭，同时将分流管6的管口打开，残液通过分流管6进入残液箱7中完成收集。