本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种进塞装置。
背景技术：
在对液体或者药液的产品瓶进行灌装、加塞时，通常需要使用进塞装置把位于加塞装置外部的产品瓶的胶塞从盛放胶塞的容器中，输送至加塞设备的附近，从而被加塞设备拾取，以便其对产品瓶的瓶口加塞。
在现有技术中，进塞装置被设置为其设有一个或者多个出口，使其可以同时输出与出口数量相对应的胶塞至加塞装置附近。但是，由于设置越多的出口就要设置更多的进塞装置的输送通道，增加了进塞装置结构的复杂性，增加生产成本。而进塞装置的出口数量若较少，则一次性输送至加塞装置附近的胶塞就会减少，降低加塞装置加塞的效率，从而降低整个灌针、加塞产线的效率。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种进塞装置，能够在其输送机构的出口数量受到限制时，一次性传输数量为出口数量多倍的胶塞，提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种进塞装置，包括：
输送机构，输送机构用于传输胶塞；
接塞机构，接塞机构设有多个用于接收胶塞的接塞槽；
检测机构，检测机构位于输送机构的出口；以及
控制机构，控制机构与接塞机构和检测机构通信连接；其中，
控制机构能够控制检测机构检测胶塞是否已到达当前与输送机构的出口连接的接塞槽的设定位置，并根据检测结果控制接塞机构更换与输送机构的出口连接的接塞槽。
进一步地，检测机构包括激光测厚传感器，控制机构根据激光测厚传感器检测的设定位置的胶塞的厚度，确定胶塞是否已到达设定位置。
进一步地，接塞机构包括：
接塞板，接塞槽沿接塞板的长度方向设置；以及
第一移动机构，第一移动机构与控制机构通信连接；其中，
控制机构能够控制第一移动机构带动接塞板沿其长度方向移动，以更换输送机构的出口连接的接塞槽。
进一步地，输送机构的出口设有可移动的挡料板，控制机构根据检测结果控制挡料板移动，以打开或关闭输送机构的出口。
进一步地，还包括第二移动机构，第二移动机构与控制机构通信连接，并且能够根据控制机构的控制带动挡料板移动。
进一步地，还包括：
理塞机构，理塞机构的出口与输送机构的入口连接；其中，
理塞机构能够将胶塞整理为设定姿态后，输送给输送机构。
进一步地，理塞机构包括：
理塞斗，理塞斗的底面为圆锥面；
振动机构，振动机构固定于理塞斗的底部；其中，
振动机构能够带动理塞斗振动。
进一步地，输送机构沿理塞斗的周向设置。
进一步地，输送机构包括多条输送通道，输送通道分别设有出口。
进一步地，接塞槽根据输送通道的数量分为多组，每组的各个接塞槽的位置分别与对应的输送通道的出口相对应。
本实用新型的进塞装置，由于设置有检测机构，能够检测胶塞是否已到达当前与输送机构的出口连接的接塞槽的设定位置，并根据检测结果控制接塞机构更换与输送机构的出口连接的接塞槽。因此，当控制机构通过检测机构检测到当前与输送机构的出口连接的接塞槽已经接收到胶塞后，控制机构可以控制接塞机构更换与输送机构的出口连接的接塞槽，继续接收胶塞。当接塞机构的接塞槽全部接收到胶塞至后，可以一次性将数量大于输送机构出口数量的胶塞输送至加塞机构的附近，以便加塞机构对产品瓶的瓶口压入胶塞，从而提高对产品瓶灌装和包装的效率，节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的进塞装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的进塞装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种进塞装置，包括输送机构1、接塞机构、检测机构3和控制机构。其中，输送机构1用于传输胶塞5，接塞机构设有多个用于接收胶塞5的接塞槽7，检测机构3位于输送机构1的出口。控制机构可以与接塞机构和检测机构3通信连接，从而控制检测机构3检测胶塞5是否已到达当前与输送机构1的出口连接的接塞槽7的设定位置，并根据检测结果控制接塞机构更换与输送机构1的出口连接的接塞槽7。
利用检测机构3检测胶塞5是否已到达当前与输送机构1的出口连接的接塞槽7的设定位置的方法包括多种：可以采用距离检测方法，检测胶塞5距离出口的距离，并根据该距离确定胶塞5是否已经到达接塞槽7的设定位置，此时，检测机构3可以为测距传感器，具体的，测距传感器可以包括声波测距传感器、激光测距传感器等；可以采用压力检测方法，检测胶塞5与接塞槽7内壁之间的压力大小，并根据该压力大小确定胶塞5是否已经到达接塞槽7的设定位置，此时，检测机构3可以为压力传感器，压力传感器可以设置于接塞槽7正对输送机构1的出口的侧壁上；还可以采用限位开关，判断胶塞5是否已经到达接塞槽7的设定位置。
在本实用新型实施例中，接塞槽7的设定位置可以设置为接塞槽7的中心，检测机构3可以包括激光测厚传感器，其原理是控制机构可以根据激光测厚传感器检测的设定位置的胶塞5的厚度，并根据该厚度是否与胶塞5的最大直径一致，确定胶塞5是否已到达设定位置。具体地，激光测厚传感器可以包括一个激光发射端和一个激光接收端，激光发射端和激光接收端通过一连接杆连接，形成图1中所示的框型结构。该框型结构可以与输送机构1的出口呈任意角度设置，只要使激光发射端和激光接收端之间的激光光线穿过接塞槽7的中点且与接塞槽7的底面平行即可。激光发射端发射的激光光线在通过胶塞5后，被激光光线接收端接收，检测机构3将接收到的激光光线转化后传送至控制机构，控制机构可以根据接收到的激光光线相较于发射的激光光线的衰减量，计算出胶塞5经过设定位置的部分的厚度。
在实用新型实施例中，接塞机构包括接塞板4和第一移动机构，其中，接塞板4为矩形板状结构，接塞板4上设有接塞槽7，多个接塞槽7可以沿接塞板4的长度方向设置，第一移动机构可以与控制机构通信连接，并且控制机构能够控制第一移动机构带动接塞板4沿其长度方向移动，以更换输送机构1的出口连接的接塞槽7。除此之外，在本实用新型的其他实施例中，接塞板4还可以为圆盘型板状结构，多个接塞槽7可以沿其周向分布，第一移动机构可以为旋转装置，控制机构可以通过控制第一移动机构旋转，以使接塞板4旋转，从而更换输送机构1的出口连接的接塞槽7。当然，接塞板4还可以为其它形状的板状结构，第一移动机构也可以根据接塞板4的结构有所改变，只要是能够实现第一移动机构带动接塞板4运动，以更换输送机构1的出口连接的接塞槽7的功能即可。
为了防止更换接塞槽7时，胶塞5由输送机构1的出口掉落，如图2所示，在本实用新型实施例中，输送机构1的出口还可以设有可移动的挡料板6，控制机构可以根据检测结果，在控制第一移动机构运动的同时，控制挡料板6移动，以打开或关闭输送机构1的出口。为了使挡料板6能够移动，还包括第二移动机构2，第二移动机构2可以为气缸，气缸可以与控制机构通信连接，根据控制机构的控制带动挡料板6移动。
在本实用新型实施例中，输送机构1可以包括多条输送通道，每条输送通道分别设有出口，使输送机构1可以同时输出多个胶塞5。接塞槽7可以根据输送通道的数量分为多组，即接塞槽7的数量可以为输送机构1的出口数量的多倍。每组的各个接塞槽7的位置可以通过移动以分别与对应的输送通道的出口相对应连接，从而接受由输送机构1的出口输出的胶塞5。每个输送通道的出口还对应的设置一个检测机构3和一个挡料板6。多个挡料板6可以通过一个第二移动机构2共同控制，多个挡料板6也可以分别由一个对应的第二移动机构2单独控制。
由于胶塞5从盛放的容器中输出时，其姿态并非完全符合要求，因此，在本实用新型实施例中，还需要理塞机构8，用于对胶塞5的姿态进行整理。理塞机构8的出口与输送机构1的入口连接，当理塞机构8将胶塞5整理为设定姿态后，输送给输送机构1，以使输送机构1将具有设定姿态的胶塞5输出至接塞机构。
具体地，理塞机构8包括理塞斗和振动机构。其中，理塞斗的底面为圆锥面，振动机构固定于理塞斗的底部，振动机构能够带动理塞斗振动，以使理塞斗通过振动改变胶塞5的姿态。此时，输送机构1可以沿理塞斗的周向设置，并且每条输送通道为曲线形状，胶塞5由于受到离心力的作用，可以向理塞斗的边缘移动，并最终由理塞机构8的出口进入输送机构1，以实现胶塞5由理塞机构8向输送机构1的出口移动的功能。
如图1所示的一个实施例，理塞斗的边缘沿周向设有两条输送通道，使输送机构1具有两个出口，两个出口分别设置一个检测机构3和一个挡料板6，每个挡料板6分别通过一个对应的气缸进行控制，挡料板6可以控制胶塞5是否由出口输出。接塞板4上设有六个接塞槽7，先将两个接塞槽7分别对应两个出口，然后打开挡料板6，当检测到胶塞5到达接塞槽7的设定位置后，第一移动机构带动接塞板4移动，使下一组接塞槽7与出口连接，直至接塞板4上的全部接塞槽7均接收到胶塞5位置。
综上所述，本实用新型实施例的进塞装置，可以适应不同数量的罐装机胶塞进料的控制，并且可以适应不同数量的罐装机胶塞进料的更换，以提高对产品瓶灌装和包装的效率，节约生产成本。
以上，仅为本实用新型的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本实用新型的工作原理的基础上，可以对本实用新型作出多种改进，这均属于本实用新型的保护范围。