本实用新型涉及封罐机技术领域，具体地说是一种用于罐头封口设备的同步定位结构，尤其涉及用于圆形金属罐头封口设备的罐体与盖体的同步定位结构。
背景技术：
现有的封罐机基本仅带有封盖的功能，具体来说，采用对金属圆罐与圆盖的同步定位方式通过一组可同步旋转的双层转盘来实现。转盘停止时，利用“分盖器”将圆盖放入位于上层的托盖转盘，待封口的圆罐则由输送带等设备送入位于下层的罐定位转盘；然后中心轴带动上、下转盘同步转动，将罐与盖同步送入封口工位，并停止转动，最后进行压紧封盖工作。
但在实际使用中很难保证同步，使用的是“罐与盖不动，封口压轮沿盖四周旋转”的方式进行封盖，因为用于定位的“下转盘”缺口必须完全与待封口罐的直径吻合；若圆罐旋转，会磨损“下转盘”的定位缺口，运行若干次之后会导致致罐体、盖体不同心，影响封口效果。
同时，现有技术中的“同步送罐”结构，待封口的圆罐必须全程被下转盘定位，圆罐无法脱开转盘，因此也就无法对圆罐单独进行抽真空、充氮气等工作。
因此，为了解决这个问题，研发了一种全新针对圆罐、圆盖的定位结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于罐头封口设备的同步定位结构，它可克服现有技术中盖体与罐体无法同步，配合不精准的不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于罐头封口设备的同步定位结构，其特征在于：所述的同步定位结构包括上、下转盘，上、下转盘之间通过中心轴相连，中心轴的顶部套设有驱动中心轴转动的动力组件；上转盘设有若干个均匀分布的托盖盘，下转盘设有与托盖盘相对应的圆弧状凹槽，下转盘设有定位轮。
优选的，所述的中心轴上设有防转动定位键槽，中心轴与上、下转盘之间通过防转动定位键槽固定相连；所述的上转盘设有若干个圆形通孔，圆形通孔上设有与通孔相配合的托盖盘，托盖盘的上、下端面分别设有密封胶垫。
进一步，每一个圆弧状凹槽的外围分别设有三个定位轮，定位轮包括摆杆座和塑料滚轮，摆杆座和塑料滚轮之间通过摆杆形成可转动的连接，摆杆座与摆杆之间通过销轴形成可转动连接，摆杆与摆杆座之间设有回位弹簧。
进一步，所述的定位轮通过摆杆座与下转盘相连，每三个定位轮为一组，均匀布设于圆弧状凹槽的四周，定位轮的塑料滚轮朝向圆弧状凹槽的圆心方向设置。
更进一步，所述的圆弧状凹槽直径与托盖盘直径相配合，圆弧状凹槽的圆弧所对应的圆心角大小范围为200-230度。
相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
1、本实用新型所述的改进方案，设有互相配合的上、下转盘，同时上转盘设有使得铁盖更好定位并且保证铁盖中心点不偏移的托盖盘，下转盘设有与托盖盘相对应的圆弧状凹槽，这样能够保证盖体和罐体的精确定位和配合，为后续罐体内抽真空、充氮气和封盖做好工作；
2、本实用新型的技术方案的中，下转盘设置了定位轮，每三个定位轮为一组均布在圆弧状凹槽的四周，可以进一步保证罐体的垂直度和平稳性，使得盖体与罐体的配合更为精确；
3、本实用新型结构简单，便于生产和装配，有利于推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的中心轴结构示意图。
图3为本实用新型的上转盘结构示意图。
图4为本实用新型的托盘盖结构示意图。
图5为本实用新型的下转盘结构示意图。
图6为本实用新型的下转盘与定位轮配合结构示意图。
图7为本实用新型的定位轮结构示意图。
附图标记：
1上转盘、2下转盘、3中心轴、4动力组件、5定位轮；
11托盘盖、12密封胶垫；
21圆弧状凹槽；
31防转动定位键槽；
51塑料滚轮、52摆杆、53摆杆座、54销轴、55回位弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种用于罐头封口设备的同步定位结构，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：所述的同步定位结构包括上、下转盘，上、下转盘之间通过中心轴相连，中心轴的顶部套设有驱动中心轴转动的动力组件；上转盘设有若干个均匀分布的托盖盘，托盖盘的数量一般为4-10个，在图1中是4个托盖盘，下转盘设有与托盖盘相对应的圆弧状凹槽，圆弧状凹槽的数量与托盖盘的数量一一对应，下转盘设有定位轮，定位轮用于罐体的精确定位，保证罐体的垂直度和位置等。
通过互相配合的上、下转盘，同时上转盘设有使得铁盖更好定位并且保证铁盖中心点不偏移的托盖盘，下转盘设有与托盖盘相对应的圆弧状凹槽，这样能够保证盖体和罐体的精确定位和配合，为后续罐体内抽真空、充氮气和封盖做好工作。
在一个实施例中，如图2所示，所述的中心轴上设有防转动定位键槽，中心轴与上、下转盘之间通过防转动定位键槽固定相连，通过与中心轴相连的动力组件，可以带动上、下转盘进行同步的转动；所述的上转盘设有若干个圆形通孔，圆形通孔上设有与通孔相配合的托盖盘，托盖盘的上、下端面分别设有密封胶垫，同时，托盖盘的内侧壁设有多个凹槽，这些凹槽能够保证铁盘进行中心位置的有效调整，使得铁盘的中心位置不偏转。
如图3、4,所示，这里的上转盘安装于中心轴的中部，其在中心轴上的位置可以根据需要封口的罐体高度进行调整，上转盘上一般设有偶数个托盘盖，以保证转动时的平稳性。
具体来说，下转盘安装于中心轴的底部，其在中心轴上的高度位置也是可以根据罐体的高度进行调整的，每一个圆弧状凹槽的外围分别设有三个定位轮，定位轮包括摆杆座和塑料滚轮，摆杆座和塑料滚轮之间通过摆杆形成可转动的连接，摆杆座与摆杆之间通过销轴形成可转动连接，摆杆与摆杆座之间设有回位弹簧。其摆杆与摆杆座通过一个安装有回位弹簧的销轴连接。当使用外力将摆杆抬起之后，回位弹簧被压缩，使其对摆杆施加一个回至原位置的力；当撤除外力时，摆杆自动回至原位置。定位轮安装于下转盘的长形槽处，通过更换不同长度的摆杆即可改变塑料滚轮的伸出长度（与待封口圆罐直径适配），在每个缺口的90°、180°、270°各安装一个，共3个，用于定位被送入下转盘的圆罐。
可选的，所述的定位轮通过摆杆座与下转盘相连，每三个定位轮为一组，均匀布设于圆弧状凹槽的四周，定位轮的塑料滚轮朝向圆弧状凹槽的圆心方向设置。所述的圆弧状凹槽直径与托盖盘直径相配合，圆弧状凹槽的圆弧所对应的圆心角大小范围为200-230度。
在一个具体的实施例中，利用伺服电机的精准旋转定位，通过中心轴同步驱动上、下转盘分别将罐、盖同步输送至“封盖工位”；然后“封盖工位”的密封玻璃管升起，顶开带有回弹功能的定位轮，与接盖托盘底部的胶垫接触，将托盘顶起，并使其顶部的胶垫与“封盖工位”的“真空室”（空腔结构）压紧，达到玻璃管与“真空室”整体密封的效果，为后续的抽真空、充氮气、封盖的工作打好基础。经过大批量测试，该结构对元圆罐的定位误差在0.5mm以内（实测≤1mm的圆罐均可顺利封盖）；密封玻璃管升起之后，密封性均可达到-95KPa至-99KPa之间（理论上完全真空时，气压值为-101KPa，实际不可能达到“完全真空”状态），此时罐内的残氧量（残余氧气含量百分比，与被充装在罐内物料的氧化速度关系密切，保质期长度判定的一个重要指标）为：
| [(-95)-(-101)] / (-101) | x 18%=1.07%＜2%
该算式中，| [(-95)-(-101)] / (-101) | 用于计算罐内剩余空气的比值；
18%为空气中氧气含量百分比；
2%为奶粉行业标准。
其中，密封玻璃管将安装于下转盘的定位轮顶起，同时通过压紧嵌于接盖托盘上、下端的胶垫与真空室密封。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。