本实用新型属于液化天然气加注装置技术领域，具体涉及一种LNG角式气动加液枪。
背景技术：
现有技术中，LNG气动加液枪为直流式的，LNG介质通道是穿过执行器的中心轴线，控制气源在LNG低温介质周围空间，虽然控制气源与LNG介质是相互隔离独立流道系统，但是仍能相互传递热量。由于LNG气动加液枪的控制气源一般是压缩空气，在作业时，受到LNG介质极低温度的影响，执行器内压缩空气所含水分预冷会析出，变成冷凝水，如果长时间连续不间断作业时，析出的冷凝水会逐步凝结成冰，导致执行器被冰冻而无法动作，从而使得LNG气动加液枪无法长时间连续不间断地进行LNG加注作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种可实现长时间连续不间断作业的LNG角式气动加液枪。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种LNG角式气动加液枪，包括枪头、活动设于枪头内的阀体、进液接口、以及与阀体的上端相连并用于驱动阀体在枪头内上下移动的驱动组件，阀体中空形成加液通道，加液通道的出口位于阀体下端，加液通道的出口处设有阀芯，进液接口设置在加液通道的侧面并与加液通道连通。加液通道与进液接口形成一定夹角，加液通道与驱动组件完全隔离且相互不影响。
优选地，所述驱动组件与枪头通过连杆紧固连接。
优选地，所述阀体内设有台阶，阀门弹簧设于加液通道内，阀门弹簧上端与台阶接触，阀门弹簧下端与阀芯接触，阀芯的密封面与加液通道出口处的密封锥面能够形成密封。
优选地，所述阀体下端连接设有阀座，阀座和阀体之间设有密封圈。
优选地，所述枪头上通过转轴转动安装有卡爪，卡爪朝向阀体的侧面上设有主动滚轮和辅助滚轮，主动滚轮位于转轴下方，辅助滚轮位于转轴上方，卡爪上部通过卡爪弹簧与枪头形成支撑，卡爪弹簧位于所述辅助滚轮的上方。
优选地，所述阀体下端部具有内凹面，内凹面的上端和阀体外圆面通过上锥面平滑过渡，内凹面的下端和阀体外圆面通过下锥面平滑过渡。
优选地，所述主动滚轮与阀体外圆面、内凹面及下锥面滚动接触，辅助滚轮悬空或者与阀体外圆面、内凹面及上锥面滚动接触。
优选地，所述驱动组件包括执行器和控制器，执行器内从上往下设置浮动腔体、上腔体和下腔体三个腔体，控制器用于分别控制浮动腔体、上腔体和下腔体内气压的切换变化。
优选地，所述执行器包括缸体、缸隔板、缸盖、活塞和浮动活塞，缸盖盖设在缸体上形成空腔，空腔内从上往下设置有浮动活塞、缸隔板和活塞，浮动活塞、缸隔板和活塞将空腔分隔为浮动腔体、上腔体和下腔体；活塞下端与阀体上端相连。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提供的LNG角式气动加液枪，采用进液接口与加液通道具有一定夹角的介质流通通道，组合替代了以前直流式的介质流通通道，使得加液枪的驱动组件与LNG介质彻底分离，驱动组件不受LNG介质的低温影响，从而实现LNG加液枪能够长时间连续不间断地进行LNG加注作业。并且由于介质流通通道不再通过驱动组件中轴线，因此加液通道可以无需做保温隔热措施，进一步简化了加液枪的结构。
附图说明
图1是本实用新型LNG角式气动加液枪的剖视图。
图2是本实用新型LNG角式气动加液枪的半剖视图。
图3是本实用新型阀体及相关部件的剖视图。
图4是本实用新型LNG角式气动加液枪空载状态的剖视图。
图5是本实用新型LNG角式气动加液枪加注状态的剖视图。
图6是本实用新型LNG角式气动加液枪泄压状态的剖视图。
图7是实施例二中的LNG角式气动加液枪的剖视图。
图8是实施例二中的LNG角式气动加液枪的半剖视图。
附图标记说明：1、枪头；2、阀体；3、进液接口；4、加液通道；5、阀芯；6、台阶；7、阀门弹簧；8、阀座；9、转轴；10、卡爪；11、主动滚轮；12、卡爪弹簧；13、内凹面；14、上锥面；15、下锥面；16、辅助滚轮；17、缸体；18、控制器；19、浮动活塞；20、活塞；21、浮动腔体；22、上腔体；23、下腔体；24、连杆、25缸隔板、26缸盖、27、支架；28、入口；29、上泛塞密封圈；30、下泛塞密封圈；31、上隔热垫；32、下隔热垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
本申请中所说的空载状态、加注状态和泄压状态的具体解释如下：
空载状态，该状态为加液枪未工作时所处的自由状态，如图4所示。
加注状态，该状态为加液枪对接加液口，加液枪顶开加液口加液后，开始实施加液的状态，如图5所示。
泄压状态，由加注状态向空载状态转换时，阀体已经退出，卡爪仍然锁紧加液口，加液枪与加液口之间的断开溢出量自由溢出的状态，是退枪过程中加液枪所处的中间停留状态，如图6所示。
实施例一
如图1～图6所示，本实施例提供的一种LNG角式气动加液枪，包括进液接口3、枪头1、活动设于枪头1内的阀体2以及与枪头1紧固连接的驱动组件，进液接口3设置在阀体2的侧面，阀体3中空形成加液通道4，加液通道4的出口位于阀体2下端，加液通道4的出口处设有阀芯5，阀体2的上端与驱动组件紧固相连，驱动组件用于驱动阀体2在枪头1内上下移动。
进液接口3与加液通道4采用一体化设计，相互连通。
驱动组件与枪头1通过连杆24紧固连接。
阀体2内设有台阶6，阀门弹簧7设于加液通道4内，阀门弹簧7上端与台阶6接触，阀门弹簧7下端与阀芯5接触，阀芯5的密封面与阀座8设于加液通道4出口处的密封锥面能够形成密封。具体的，阀座8是设置在阀体2的下端，阀座8和阀体2之间设有密封圈。
枪头1上通过转轴9转动安装有卡爪10，卡爪10朝向阀体2的侧面设有主动滚轮11和辅助滚轮16，主动滚轮11位于转轴9下方，辅助滚轮16位于转轴9上方，卡爪10上部通过卡爪弹簧12与枪头1形成支撑，卡爪弹簧12位于所述辅助滚轮16的上方。
阀体2下端部具有内凹面13，内凹面13的上端和阀体2外圆面通过上锥面14平滑过渡，内凹面13的下端和阀体2外圆面通过下锥面15平滑过渡。
主动滚轮11与阀体2外圆面、内凹面13及下锥面15滚动接触。主动滚轮11通过内凹面13和阀体2外圆面的直径差来控制卡爪10的旋转角度，卡爪弹簧12可实现卡爪10的自动复位锁紧加液口。
辅助滚轮16悬空或者也与阀体2外圆面、内凹面13及上锥面14滚动接触。
正常状态下，辅助滚轮16悬空，虽然不与阀体2的外圆面与内凹面13接触，但是可以防止在加注作业时意外触碰卡爪，导致卡爪张开而发生脱枪的危险。并且当长时间连续加注枪头结冰卡爪弹簧12无法推动卡爪10旋转锁紧加液口时，辅助滚轮16依次滚过上锥面14和上锥面14上方的阀体3的外圆面，强行推动卡爪10转动，破冰并锁紧加液口。
驱动组件包括执行器和控制器18，执行器内从上往下设置浮动腔体21、上腔体22和下腔体23三个腔体，控制器18用于分别控制浮动腔体21、上腔体22和下腔体23内气压的切换变化。
执行器包括缸体17、缸隔板25、缸盖26、活塞20和浮动活塞19，缸盖26盖设在缸体17上形成空腔，空腔内从上往下设置有浮动活塞19、缸隔板25和活塞20，浮动活塞19、缸隔板25和活塞20将空腔分隔为浮动腔体21、上腔体22和下腔体23；活塞20下端与阀体2上端相连。
上腔体22和下腔体23通过腔内气压切换变化驱动活塞20上下往复活塞运动，从而带动阀体2一起做相对于枪头1的往复运动；浮动腔体21和上腔体22通过腔内气压切换变化驱动浮动活塞19上下往复活塞运动，以控制活塞20运动行程的分段和顺序进行。
控制器18为现有技术，例如申请号为201710495626.8的实用新型专利公开的LNG程式气动加液枪中公开的控制器，在此不再详述。
本实施例的LNG角式气动加液枪的工作原理和过程为：
一、空载状态下，浮动活塞19处于缸盖26内最上端位置，阀体2和活塞20处于相对的最高位置。卡爪10处于张开状态，主动滚轮11与下锥面15下方的阀体2的外圆面接触。
二、向车辆加注LNG液体时，驱动组件的活塞20受到上腔体控制气体向下的作用力，带动阀体2向下运动，此时，浮动腔体内也充满控制气体；主动滚轮11经过下锥面15滚动滑到内凹面13，卡爪10在卡爪弹簧12的作用下向内旋转到底，卡在加液口卡槽内，卡爪10锁紧加液口。
三、阀体2继续向下运动，阀芯5顶开加液口，LNG液体加注准备完成，此时加液枪处于加注状态，活塞20运动到缸体17内最下端位置，主动滚轮滚动到内凹面13上部。
四、加注完成后，上腔体内控制气体排出，驱动组件的活塞20下端面受到控制气体作用力，带动阀体2向上运动到浮动活塞19下端面限制位置接触时停止运动，阀芯5与阀座8形成密封后与加液口脱离，主动滚轮由内凹面13上部滑动到下部停止运动，卡爪继续锁紧加液口，加液枪与加液口之间的LNG残液排出，加液枪处于泄压状态。
五、待加液枪与加液口之间的LNG残液排净后，浮动腔体内控制气体排出，驱动组件的活塞带动阀体2与浮动活塞19一起向上运动至缸体17内最上端位置，浮动活塞19也运动到缸盖26内最上端的位置。主动滚轮由内凹面13下部经过下锥面15滑到下锥面21下方的阀体2的外圆面，从而驱动卡爪10向外旋转张开脱离加液口卡槽，退出加液枪，LNG液体加注结束，加液枪回到空载状态。
实施例二
如图7和图8所示，本实施例提供的一种LNG角式气动加液枪，与实施例一中的LNG角式气动加液枪的区别仅在于进液接口与加液通道的连通方式不同。实施例一中，进液接口与加液通道为一体式结构，阀体在枪头内上下运动时，进液接口也会随着运动。本实施例的进液接口为分体式，进液接口与枪头紧固连接，阀体在枪头内上下运动时，进液接口不会运动。
具体地，与枪头1紧固连接的进液接口3、阀体2设置的入口28以及阀体2中空形成的加液通道4形成的角式LNG介质流通通道。
具体的，进液接口3与枪头1紧固连接、支架27固定设置在枪头1上端，支架27通过连杆24与驱动组件连接在一起，阀体2上设有入口28，阀体2上设有上泛塞密封圈29，进液接口3上设有下泛塞密封圈30，上泛塞密封圈29和下泛塞密封圈30分别位于入口28的上下两侧，从而使得阀体2在枪头1内上下运动时，对LNG介质具有可靠的密封性能，防止从进液接口3进入的LNG介质泄露，从而形成了进液接口、入口到加液通道的角式LNG介质流通通道。
更进一步地，在枪头1与进液接口3之间设有下隔热垫32，在进液接口3和支架27之间设有上隔热垫31，上隔热垫31和下隔热垫32大大减少进液接口3与驱动组件和枪头1的冷能交换。本实施例中LNG角式气动加液枪的工作过程不变。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。