本发明涉及管道检测技术领域，具体来说，涉及一种管道检测装置。
背景技术：
管道被广泛的运用于给水、排水、供热、供煤气、长距离运输石油和天然气等需要传输液体的工程领域。管道在长期的使用过程中会因为外界环境或管道内液体的成分的影响而被腐蚀，管道进而会因为腐蚀而穿孔，造成管道内液体的泄漏。
管道一般都比较长，现有技术中，普通的检测设备对管道内部进行检测时，不能对管道内部做到快速实时的检测，导致检测的效率不高，影响检测的精度。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种管道检测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种管道检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括前壳体和后壳体，所述前壳体位于所述后壳体的顶端，所述前壳体与所述后壳体之间设有固定板，所述前壳体为半圆形的透明壳体，所述前壳体内部设有微型摄像头，所述前壳体内部位于所述微型摄像头两侧对称设有若干led灯，所述微型摄像头底端设有旋转结构，所述旋转结构包括旋转盘、固定盘、齿轮一、齿轮二、齿轮三和旋转柱，所述旋转盘内侧设有所述齿轮一，所述旋转盘中部固定有所述固定盘，所述旋转盘和所述固定盘之间形成空腔结构，所述固定盘的顶端设有所述齿轮三，所述齿轮三内设有所述旋转柱，所述旋转柱贯穿所述齿轮三并延伸至所述固定盘的底端，所述旋转柱的顶端设有所述微型摄像头，所述旋转柱的顶端设有与所述微型摄像头相适配的凹槽，所述齿轮三与所述齿轮一之间的空腔结构中设有与所述齿轮一和所述齿轮三相适配的齿轮二，所述齿轮二的顶端设有圆盘，所述旋转柱的底端位于所述固定板的顶端，所述后壳体内部顶端设有电机，且所述电机的转动轴与所述旋转柱转动连接，所述电机的底端设有电池，所述电机与所述电池之间通过导线连接，所述电池远离所述电机一侧设有接收器，所述接收器的底端设有微处理器，所述后壳体内壁侧边设有控制盒和定位芯片。
进一步的，所述检测装置内壁设有防水层，所述检测装置内远离所述防水层一侧设有防腐蚀层。
进一步的，所述微处理器与所述接收器和所述微型摄像头均电性连接。
进一步的，所述控制盒内设有控制器和驱动模块，所述控制器为plc单片机，所述驱动模块为l298n。
进一步的，所述plc单片机上设有引脚ad0、ad1、ad2和ad3，所述l298n上设有引脚in1、in2、in3、in4、out1、out2、out3和out4。
进一步的，所述引脚ad0与所述引脚in1连接，所述引脚ad1与所述引脚in2连接，所述引脚ad2与所述引脚in3连接，所述引脚ad3与所述引脚in4连接，所述引脚out1与所述电机的正极连接，所述引脚out2与所述电机的负极连接，所述引脚out3与所述微处理器的正极连接，所述引脚out4与所述微处理器的负极连接。
本发明的有益效果：通过将检测装置本体放入管道内，通过前壳体内的微型摄像头可以对管道内的状况进行检测，两侧的led灯可以起到照明的作用，使得微型摄像头拍摄的更加清楚，同时底端的旋转结构通过电机的转动进而可以带动旋转柱的转动，旋转柱的转动使得齿轮三转动，齿轮三的转动进而带动齿轮二转动，从而带动齿轮一转动转动，旋转柱的转动进而带动顶端的微型摄像头360度的转动，从而可以从各个方位对管道内部进行检测，检测的更加彻底，微型摄像头可以将检测的画面通过微处理器传输到终端显示设备上，可以实时的进行观察，同时定位芯片可以实时的探测检测装置本体的位置，当管道内部造成堵塞导致检测装置停止不前时可以实时的知道堵塞的位置，并进行检修，同时通过控制器和遥控终端可以控制检测装置的前进，简单方便，更加实用和精确地对管道内部进行检测，保障检测的效率，大大的节省劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的管道检测装置结构示意图；
图2是根据本发明实施例的旋转结构结构示意图；
图3是根据本发明实施例的管道检测装置控制框图。
图中：
1、检测装置本体；2、前壳体；3、后壳体；4、固定板；5、微型摄像头；6、led灯；7、旋转结构；8、旋转盘；9、固定盘；10、齿轮一；11、齿轮二；12、齿轮三；13、旋转柱；14、空腔结构；15、凹槽；16、圆盘；17、电机；18、电池；19、导线；20、接收器；21、微处理器；22、控制盒；23、定位芯片；24、防水层；25、防腐蚀层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种管道检测装置。
如图1-3所示，根据本发明实施例的管道检测装置，包括检测装置本体1，所述检测装置本体1包括前壳体2和后壳体3，所述前壳体2位于所述后壳体3的顶端，所述前壳体2与所述后壳体3之间设有固定板4，所述前壳体2为半圆形的透明壳体，所述前壳体2内部设有微型摄像头5，所述前壳体2内部位于所述微型摄像头5两侧对称设有若干led灯6，所述微型摄像头5底端设有旋转结构7，所述旋转结构7包括旋转盘8、固定盘9、齿轮一10、齿轮二11、齿轮三12和旋转柱13，所述旋转盘8内侧设有所述齿轮一10，所述旋转盘8中部固定有所述固定盘9，所述旋转盘8和所述固定盘9之间形成空腔结构14，所述固定盘9的顶端设有所述齿轮三12，所述齿轮三12内设有所述旋转柱13，所述旋转柱13贯穿所述齿轮三12并延伸至所述固定盘9的底端，所述旋转柱13的顶端设有所述微型摄像头5，所述旋转柱13的顶端设有与所述微型摄像头5相适配的凹槽15，所述齿轮三12与所述齿轮一10之间的空腔结构14中设有与所述齿轮一10和所述齿轮三12相适配的齿轮二11，所述齿轮二11的顶端设有圆盘16，所述旋转柱13的底端位于所述固定板4的顶端，所述后壳体3内部顶端设有电机17，且所述电机17的转动轴与所述旋转柱13转动连接，所述电机17的底端设有电池18，所述电机17与所述电池18之间通过导线19连接，所述电池18远离所述电机17一侧设有接收器20，所述接收器20的底端设有微处理器21，所述后壳体3内壁侧边设有控制盒22和定位芯片23。
借助于上述技术方案，通过将检测装置本体1放入管道内，通过前壳体2内的微型摄像头5可以对管道内的状况进行检测，两侧的led灯6可以起到照明的作用，使得微型摄像头5拍摄的更加清楚，同时底端的旋转结构7通过电机17的转动进而可以带动旋转柱13的转动，旋转柱13的转动使得齿轮三12转动，齿轮三12的转动进而带动齿轮二11转动，从而带动齿轮一10转动转动，旋转柱13的转动进而带动顶端的微型摄像头5进行360度的转动，从而可以从各个方位对管道内部进行检测，检测的更加彻底，微型摄像头5可以将检测的画面通过微处理器21传输到终端显示设备上，可以实时的进行观察，同时定位芯片23可以实时的探测检测装置本体1的位置，当管道内部造成堵塞导致检测装置停止不前时可以实时的知道堵塞的位置，并进行检修，同时通过控制器和遥控终端可以控制检测装置的前进，简单方便，更加实用和精确地对管道内部进行检测，保障检测的效率，大大的节省劳动力。
此外，所述检测装置内壁设有防水层24，所述检测装置内远离所述防水层24一侧设有防腐蚀层25，通过防水层24可以防止管道内的水分对检测装置的损坏，防止影响监测的精度，同时防腐蚀层25可以进一步的减少管道内的物质对检测装置的腐蚀，提高检测的精度，进而保障工作的效率。
此外，所述微处理器21与所述接收器20和所述微型摄像头5均电性连接，通过微型摄像头5可以实时的对管道内进行拍摄检测，并通过微处理器21和接收器20将画面传输到终端检测设备进行实时的观看，可以大大的提高检测的效率，保障检测的精度。
另外，所述控制盒22内设有控制器和驱动模块，所述控制器为plc单片机，所述驱动模块为l298n，通过控制器可以方便通过控制器进行远程遥控检测装置的移动，进而保障检测的精度。
另外，所述plc单片机上设有引脚ad0、ad1、ad2和ad3，所述l298n上设有引脚in1、in2、in3、in4、out1、out2、out3和out4。
同时，所述引脚ad0与所述引脚in1连接，所述引脚ad1与所述引脚in2连接，所述引脚ad2与所述引脚in3连接，所述引脚ad3与所述引脚in4连接，所述引脚out1与所述电机17的正极连接，所述引脚out2与所述电机17的负极连接，所述引脚out3与所述微处理器21的正极连接，所述引脚out4与所述微处理器21的负极连接。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过将检测装置本体1放入管道内，通过前壳体2内的微型摄像头5可以对管道内的状况进行检测，两侧的led灯6可以起到照明的作用，使得微型摄像头5拍摄的更加清楚，同时底端的旋转结构7通过电机17的转动进而可以带动旋转柱13的转动，旋转柱13的转动使得齿轮三12转动，齿轮三12的转动进而带动齿轮二11转动，从而带动齿轮一10转动转动，旋转柱13的转动进而带动顶端的微型摄像头5进行360度的转动，从而可以从各个方位对管道内部进行检测，检测的更加彻底，微型摄像头5可以将检测的画面通过微处理器21传输到终端显示设备上，可以实时的进行观察，同时定位芯片23可以实时的探测检测装置本体1的位置，当管道内部造成堵塞导致检测装置停止不前时可以实时的知道堵塞的位置，并进行检修，同时通过控制器和遥控终端可以控制检测装置的前进，简单方便，更加实用和精确地对管道内部进行检测，保障检测的效率，大大的节省劳动力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。