本发明属于加油装置技术领域，具体涉及一种机械人自动加油装置。
背景技术：
加油站是指为汽车和其它机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等。由于加油站所销售的石油商品具有易燃爆、易挥发、易渗漏、易集聚静电荷的特性，故加油站以“安全”为第一准则。在加油站内严禁烟火，严禁从事可能产生火花性质的作业，严禁向汽车的汽化器及兼桶内加注汽油，所有车站进站加油时须先熄火，严禁一切危险品入站。
随着车辆的不断增加，加油站加油效率低的问题日愈凸显，加油时排队越来越久，且因为员工的不规范操作导致部分安全隐患存在。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种机械人自动加油装置，克服了现有技术的不足，加油时将车辆开到车辆引导装置并打开加油口，车辆引导装置带动车辆移动依次经过车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，通过车辆加油口位置检测装置驱动车辆的加油口位置，且用过加油枪调整装置上下一定将加油枪引导架移动到加油口位置同一高度，当车辆引导装置将车辆加油口移动至加油枪引导架正前方时，加油枪引导架将加油枪插入到加油口内完成加油，全自动加油，安全可靠，效果高，且大大的降低了人工成本。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种机械人自动加油装置，包括加油机、加油管、加油枪、车辆引导装置、控制柜、车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，所述车辆引导装置位于加油机前方位置，包括安装在地面内支撑板、安装在支撑板内的输送带装置和驱动输送带装置工作的驱动装置，所述车辆加油口位置检测装置位于车辆引导装置输送起始端，所述车辆加油口位置检测装置上设有竖直安装的条形图像识别装置，所述加油枪调整装置位于加油机侧方且与加油枪配合，控制加油枪上下和前后移动，所述驱动装置、条形图像识别装置、加油枪调整装置和加油机均与控制柜连接。
进一步，所述加油枪调整装置包括安装架、驱动机构一、竖直丝杆和加油枪引导架，所述竖直丝杆两端均通过轴承和轴承座固定在安装架上且一端沿着至轴承座外与驱动机构一连接被其带动旋转，所述加油枪引导架一侧通过滑块结构和上下方向的滑轨安装在安装架上，所述滑块结构上固定有与竖直丝杆配合的螺纹套一。
进一步，所述加油枪引导架为长方形框体结构，所述长方形框体结构内部设有驱动机构二、水平丝杆和前后移动架，所述水平丝杆与驱动机构二连接被其带动旋转，所述前后移动架通过滑动结构安装在长方形框体结构内，且通过螺纹套二与水平丝杆配合，所述加油枪水平安装在前后移动架上且枪口指向安装车辆引导装置的一侧。
进一步，所述长方形框体结构、水平丝杆和前后移动架均为塑料材质。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种机械人自动加油装置，加油时将车辆开到车辆引导装置并打开加油口，车辆引导装置带动车辆移动依次经过车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，通过车辆加油口位置检测装置驱动车辆的加油口位置，且用过加油枪调整装置上下一定将加油枪引导架移动到加油口位置同一高度，当车辆引导装置将车辆加油口移动至加油枪引导架正前方时，加油枪引导架将加油枪插入到加油口内完成加油，全自动加油，安全可靠，效果高，且大大的降低了人工成本。
附图说明
图1为一种机械人自动加油装置的结构示意图。
图2为加油枪引导架的结构示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种机械人自动加油装置，包括加油机1、加油管21、加油枪2、车辆引导装置3、控制柜4、车辆加油口位置检测装置5和加油枪调整装置6，所述车辆引导装置3位于加油机1前方位置，包括安装在地面内支撑板31、安装在支撑板内的输送带装置31和驱动输送带装置工作的驱动装置33，所述车辆加油口位置检测装置5位于车辆引导装置3输送起始端，所述车辆加油口位置检测装置5上设有竖直安装的条形图像识别装置51，所述加油枪调整装置6位于加油机1侧方且与加油枪2配合，控制加油枪2上下和前后移动，所述驱动装置33、条形图像识别装置51、加油枪调整装置6和加油机1均与控制柜4连接。
进一步，所述加油枪调整装置6包括安装架61、驱动机构一62、竖直丝杆63和加油枪引导架7，所述竖直丝杆两端均通过轴承和轴承座固定在安装架上且一端沿着至轴承座外与驱动机构一连接被其带动旋转，所述加油枪引导架7一侧通过滑块结构72和上下方向的滑轨安装在安装架61上，所述滑块结构72上固定有与竖直丝杆配合的螺纹套一73。
进一步，所述加油枪引导架7为长方形框体结构71，所述长方形框体结构71内部设有驱动机构二74、水平丝杆741和前后移动架76，所述水平丝杆与驱动机构二连接被其带动旋转，所述前后移动架76通过滑动结构761安装在长方形框体结构内，且通过螺纹套二75与水平丝杆配合，所述加油枪2水平安装在前后移动架76上且枪口指向安装车辆引导装置的一侧；所述长方形框体结构、水平丝杆和前后移动架均为塑料材质。
综上，本发明所述一种机械人自动加油装置，加油时将车辆开到车辆引导装置并打开加油口，车辆引导装置带动车辆移动依次经过车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，通过车辆加油口位置检测装置驱动车辆的加油口位置，且用过加油枪调整装置上下一定将加油枪引导架移动到加油口位置同一高度，当车辆引导装置将车辆加油口移动至加油枪引导架正前方时，加油枪引导架将加油枪插入到加油口内完成加油。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。