本发明涉及农药生产灌装设备技术领域，尤其涉及一种液态农药灌装机。
背景技术
农药是保证农作物稳定生长的辅助材料，合理使用农药，在杀害农作物中的害虫的同时为农作物提供一个良好的生长环境。由于绝大多数农药具有一定的危险性，所以农药在生产过程中需要经过农药瓶灌装处理后，才能直接使用，直接人工手动灌装不仅存在农药洒落造成的浪费问题，而且还存在农药接触工作人员皮肤，损伤工作人员的情况，因此，一般需要采用灌装机械进行农药瓶灌装处理。但是现有的农药瓶灌装装置自动化程度小，灌装效率低，仍然需要人工辅助农药瓶体封口，存在安全问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种液态农药灌装机，实现了液态农药灌液、内瓶盖加盖、内瓶盖旋紧以及外瓶盖扣合输送一体化自动加工，取代了人工辅助瓶口封口的生产方式，农药灌装效率高，避免了工作人员与液态农药的直接接触，提高了生产安全性。
本发明通过以下技术方案实现：一种液态农药灌装机，包括第一桌体、第二桌体、连接第一桌体和第二桌体的第一输送带以及连接第二桌体的第二输送带，所述第一桌体上设有转盘机构，且第一桌体上围绕转盘机构的边缘设置有内盖输入加盖机构、内盖旋紧机构以及外盖输入扣合机构，所述第二桌体上设有除尘灌液机构，所述除尘灌液机构包括固定在第二桌体内的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上平行穿接固定有两个凸轮ⅰ，且在第一转轴上穿接有驱动链轮，第一转轴的一侧轴端部固定有偏心轮，所述凸轮ⅰ轮廓表面与铰接杆表面靠接，所述铰接杆一端与第二桌体铰接，另一端与升降杆ⅰ下端铰接，且所述升降杆ⅰ与第二桌体上端桌面穿接，所述第二转轴上平行穿接有若干根连接杆，且第二转轴一端与偏心轮轮廓边缘活动连杆连接，所述连接杆一端与抽杆下端铰接，所述抽杆与第二桌体上端桌面穿接，所述第二桌体上端桌面上固定有一排储液灌，且所述抽杆顶端与储液灌活动穿接。
进一步地，所述第二桌体上设有驱动电机ⅰ和变速箱，所述驱动电机ⅰ和变速箱皮带传动连接，且所述变速箱上的主动链轮与驱动链轮链条连接。
进一步地，所述升降杆ⅰ的顶端固定有安装架板ⅰ，所述安装架板ⅰ上均匀设有一排连接吸泵的吸尘嘴，且另一升降杆ⅰ的顶端固定有安装架板ⅱ，所述安装架板ⅱ上均匀设有一排输液嘴，所述储液灌顶部设有插接嘴，所述插接嘴与输液嘴管道连接。
进一步地，所述除尘灌液机构包括固定在第一输送带侧边的驱动气缸ⅰ，所述驱动气缸ⅰ活塞杆连接挡针。
进一步地，所述转盘机构包括固定在第一桌体内的驱动电机ⅱ和变速箱，所述驱动电机ⅱ与变速箱传动连接，所述变速箱侧端面设有主动链轮，且变速箱顶端设有旋转轴，所述旋转轴与第一桌体上端桌面穿接，且旋转轴顶端与双转盘中心固定连接，所述双转盘外轮廓盘面上均匀设有瓶体卡接槽，且在双转盘的轮廓外侧固定有圆弧护边。
进一步地，所述内盖输入加盖机构包括安装桌体ⅰ、固定在第一桌体上的输送架ⅰ和加盖架体，所述安装桌体ⅰ设有存放内瓶盖的振动盘ⅰ，所述加盖架体顶端固定有加盖驱动气缸，所述加盖驱动气缸的活塞杆固定有加盖杆，所述加盖架体在输送瓶体的正上方对称设有对孔导块，且在加盖架体上设有与一侧对孔导块固定连接的放盖驱动气缸，所述输送架ⅰ后侧端与振动盘ⅰ输出口连接，且输送架ⅰ的前侧端设置在加盖杆的正下方，所述对孔导块设置在输送架ⅰ前侧端的下方，且所述输送架ⅰ前侧端两侧设有复位支撑旋销。
进一步地，所述内盖旋紧机构包括固定在第一桌体内的第三转轴和固定在第一桌体上端桌面上安装套接杆，所述第三转轴上穿接固定有带动链轮和凸轮ⅱ，所述凸轮ⅱ轮廓表面与升降杆ⅱ下端靠接，所述升降杆ⅱ与第一桌体上端桌面穿接，且升降杆ⅱ的顶端固定有安装板体，所述安装板体上对称设有拧盖驱动电机，所述拧盖驱动电机转轴穿过安装板体连接驱动带轮，且所述安装板体上对称设有旋盖轴，所述旋盖轴上端穿过安装板体并固定有带动带轮，且旋盖轴的下端连接有盖体刀爪，所述驱动带轮与带动带轮皮带传动连接。
进一步地，所述安装套接杆的顶端固定有顶固气缸，所述顶固气缸活塞杆连接有瓶体顶牢块。
进一步地，所述外盖输入扣合机构包括安装桌体ⅱ、固定在第一桌体上的输送架ⅱ和扣压架体，所述安装桌体ⅱ上设有存放外瓶盖的振动盘ⅱ，所述扣压架体的顶端固定有扣压气缸，所述扣压气缸活塞杆穿过扣压架体的顶端连接压块，所述输送架ⅱ的后侧端与振动盘ⅱ的输出口连接，且输送架ⅱ的前侧端与扣压架体连接，所述扣压架体在输送架ⅱ的前侧端处设有排盖孔，且在排盖孔外侧边缘设有限位块。
进一步地，所述输送架ⅱ的前端两侧边设有固定在扣压架体上的驱动气缸ⅱ，所述驱动气缸ⅱ活塞杆连接挡盖片。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明灌装机由除尘灌液机构、转盘机构、内盖输入加盖机构、内盖旋紧机构、外盖输入扣合机构以及输入输出传送带组成，其中除尘灌液机构将农药自动灌入装药瓶内，转盘机构将灌入农药的瓶体依次输送至内盖输入加盖机构、内盖旋紧机构、外盖输入扣合机构的位置进行相应加工，其中盖输入加盖机构自动将内瓶盖输入盖在瓶体上，再由内盖旋紧机构将瓶体上的内瓶盖拧紧，最后由外盖输入扣合机构将外瓶盖自动输送至瓶体上并冲压扣合，最后由传送带将灌装以及盖好的农药瓶体输出，实现了液态农药灌液、内瓶盖加盖、内瓶盖旋紧以及外瓶盖扣合输送一体化自动加工，取代了人工辅助瓶口封口的生产方式，农药灌装效率高，避免了工作人员与液态农药的直接接触，提高了生产安全性，且灌装机对灌入农药的瓶体逐个进行空瓶吸尘，避免瓶体内残留异物影响灌装的农药质量。
附图说明
图1为本发明灌装机的立体示意图；
图2为本发明灌装机的俯视图；
图3为本发明灌装机安装在第二桌体上的除尘灌液机构立体示意图；
图4为本发明灌装机除尘灌液机构第一视角立体示意图；
图5为本发明灌装机除尘灌液机构第二视角立体示意图；
图6为本发明灌装机除尘灌液机构第三视角立体示意图；
图7为本发明灌装机内盖输入加盖机构第一视角立体示意图；
图8为本发明灌装机内盖输入加盖机构第二视角立体示意图；
图9为本发明灌装机外盖输入扣合机构第一视角立体示意图；
图10为本发明灌装机转盘机构第一视角立体示意图；
图11为本发明灌装机转盘机构第二视角立体示意图；
图12为本发明灌装机除尘灌液机构第一视角立体示意图；
图13为本发明灌装机除尘灌液机构第二视角立体示意图。
其中：1、第一桌体；2、第二桌体；3、除尘灌液机构；4、内盖输入加盖机构；5、外盖输入扣合机构；6、转盘机构；7、内盖旋紧机构；8、第一输送带；9、第二输送带；301、第一转轴；302、凸轮ⅰ；303、铰接杆；304、升降杆ⅰ；305、驱动链轮；306、偏心轮；307、第二转轴；308、连接杆；309、抽杆；310、安装架板ⅱ；311、输液嘴；312、安装架板ⅰ；313、吸尘嘴；314、储液灌；315、插接嘴；316、活动连杆；317、驱动电机ⅰ；318、变速箱；319、主动链轮；320、驱动气缸ⅰ；321、挡针；401、安装桌体ⅰ；402、振动盘ⅰ；403、输送架ⅰ；404、加盖架体；405、加盖驱动气缸；406、加盖杆；407、放盖驱动气缸；408、对孔导块；409、复位支撑旋销；501、安装桌体ⅱ；502、振动盘ⅱ；503、输送架ⅱ；504、扣压架体；505、扣压气缸；506、压块；507、限位块；508、挡盖片；509、驱动气缸ⅱ；601、驱动电机ⅱ；602、变速箱；603、旋转轴；604、双转盘；605、瓶体卡接槽；606、圆弧护边；701、第三转轴；702、带动链轮；703、凸轮ⅱ；704、升降杆ⅱ；705、安装板体；706、拧盖驱动电机；707、驱动带轮；708、带动带轮；709、旋盖轴；710、盖体刀爪；711、安装套接杆；712、顶固气缸；713、瓶体顶牢块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，本发明涉及一种液态农药灌装机，包括第一桌体1、第二桌体2、连接第一桌体1和第二桌体2的第一输送带8以及连接第二桌体2的第二输送带9，所述第一桌体1上设有转盘机构6，且第一桌体1上围绕转盘机构6的边缘设置有内盖输入加盖机构4、内盖旋紧机构7以及外盖输入扣合机构5，所述第二桌体2上设有除尘灌液机构3，其中第一输送带8依次将空瓶子输送至除尘灌液机构3及转盘机构6，除尘灌液机构3先对空瓶子内部进行吸尘，再将农药依次灌入空瓶中，可同时实现一排瓶体的吸尘机灌液，提高了农药的灌装效率，转盘机构6将灌满农药的瓶体依次输送至内盖输入加盖机构4、内盖旋紧机构7以及外盖输入扣合机构5的下方，内盖输入加盖机构4将内瓶盖逐个按序输入并盖在瓶体上，再由转盘机构6将瓶体输送至内盖旋紧机构7下部，内盖旋紧机构7将内瓶盖抓牢与瓶体的瓶口旋接固定，实现内瓶盖与瓶体的旋接，接着转盘机构6将瓶体输送至外盖输入扣合机构5下部，外盖输入扣合机构5将外瓶盖逐个按序输入并压扣在瓶体上，最后由第二输送带9将压扣了瓶盖的瓶体输出。
如图3、4、5、6所示，所述除尘灌液机构3包括固定在第二桌体2内的第一转轴301和第二转轴307，所述第一转轴301上平行穿接固定有两个凸轮ⅰ302，且在第一转轴301上穿接有驱动链轮305，第一转轴301的一侧轴端部固定有偏心轮306，所述凸轮ⅰ302轮廓表面与铰接杆303表面靠接，所述铰接杆303一端与第二桌体2铰接，另一端与升降杆ⅰ304下端铰接，且所述升降杆ⅰ304与第二桌体2上端桌面穿接，所述第二转轴307上平行穿接有若干根连接杆308，且第二转轴307一端与偏心轮306轮廓边缘活动连杆316连接，所述连接杆308一端与抽杆309下端铰接，所述抽杆309与第二桌体2上端桌面穿接，所述第二桌体2上端桌面上固定有一排储液灌314，且所述抽杆309顶端与储液灌314活动穿接，所述第二桌体2上设有驱动电机ⅰ317和变速箱318，所述驱动电机ⅰ317和变速箱318皮带传动连接，且所述变速箱318上的主动链轮319与驱动链轮305链条连接，所述升降杆ⅰ304的顶端固定有安装架板ⅰ312，所述安装架板ⅰ312上均匀设有一排连接吸泵的吸尘嘴313，且另一升降杆ⅰ304的顶端固定有安装架板ⅱ310，所述安装架板ⅱ310上均匀设有一排输液嘴311，所述储液灌314顶部设有插接嘴315，所述插接嘴315与输液嘴311管道连接。
如图3所示，所述除尘灌液机构3还包括固定在第一输送带8侧边的驱动气缸ⅰ320，所述驱动气缸ⅰ320活塞杆连接挡针321。
如图10、11所示，所述转盘机构6包括固定在第一桌体1内的驱动电机ⅱ601和变速箱602，所述驱动电机ⅱ601与变速箱602传动连接，所述变速箱602侧端面设有主动链轮，且变速箱602顶端设有旋转轴603，所述旋转轴603与第一桌体1上端桌面穿接，且旋转轴603顶端与双转盘604中心固定连接，所述双转盘604外轮廓盘面上均匀设有瓶体卡接槽605，且在双转盘604的轮廓外侧固定有圆弧护边606。
如图7、8所示，所述内盖输入加盖机构4包括安装桌体ⅰ401、固定在第一桌体1上的输送架ⅰ403和加盖架体404，所述安装桌体ⅰ401设有存放内瓶盖的振动盘ⅰ402，所述加盖架体404顶端固定有加盖驱动气缸405，所述加盖驱动气缸405的活塞杆固定有加盖杆406，所述加盖架体404在输送瓶体的正上方对称设有对孔导块408，且在加盖架体404上设有与一侧对孔导块408固定连接的放盖驱动气缸407，所述输送架ⅰ403后侧端与振动盘ⅰ402输出口连接，且输送架ⅰ403的前侧端设置在加盖杆406的正下方，所述对孔导块408设置在输送架ⅰ403前侧端的下方，且所述输送架ⅰ403前侧端两侧设有复位支撑旋销409。
如图12、13所示，所述内盖旋紧机构7包括固定在第一桌体1内的第三转轴701和固定在第一桌体1上端桌面上安装套接杆711，所述第三转轴701上穿接固定有带动链轮702和凸轮ⅱ703，所述凸轮ⅱ703轮廓表面与升降杆ⅱ704下端靠接，所述升降杆ⅱ704与第一桌体1上端桌面穿接，且升降杆ⅱ704的顶端固定有安装板体705，所述安装板体705上对称设有拧盖驱动电机706，所述拧盖驱动电机706转轴穿过安装板体705连接驱动带轮707，且所述安装板体705上对称设有旋盖轴709，所述旋盖轴709上端穿过安装板体705并固定有带动带轮708，且旋盖轴709的下端连接有盖体刀爪710，所述驱动带轮707与带动带轮708皮带传动连接，所述安装套接杆711的顶端固定有顶固气缸712，所述顶固气缸712活塞杆连接有瓶体顶牢块713。
如图9所示，所述外盖输入扣合机构5包括安装桌体ⅱ501、固定在第一桌体1上的输送架ⅱ503和扣压架体504，所述安装桌体ⅱ501上设有存放外瓶盖的振动盘ⅱ502，所述扣压架体504的顶端固定有扣压气缸505，所述扣压气缸505活塞杆穿过扣压架体504的顶端连接压块506，所述输送架ⅱ503的后侧端与振动盘ⅱ502的输出口连接，且输送架ⅱ503的前侧端与扣压架体504连接，所述扣压架体504在输送架ⅱ503的前侧端处设有排盖孔，且在排盖孔外侧边缘设有限位块507，所述输送架ⅱ503的前端两侧边设有固定在扣压架体504上的驱动气缸ⅱ509，所述驱动气缸ⅱ509活塞杆连接挡盖片508。
实施例1
本灌装机由除尘灌液机构3、转盘机构6、内盖输入加盖机构4、内盖旋紧机构7、外盖输入扣合机构5以及第一输送带8和第二输送带9组成，先由第一输送带8将空瓶子逐个输入至第二桌体2的除尘灌液机构3上，除尘灌液机构3的驱动电机ⅰ317带动变速箱318运行，而变速箱318通过链轮传动驱动第一转轴301转动，从而带动第一转轴301上的凸轮ⅰ302以及轴端部的偏心轮306转动，而转动的凸轮ⅰ302驱动与其靠接的铰接杆303上下浮动，从而驱动升降杆ⅰ304上下移动，同样的偏心轮306的转动驱动第二转轴307在一定角度范围内来回转动，而转动的第二转轴307通过轴上固定的连接杆308驱动抽杆309上下移动，当第一输送带8上的空瓶输送至前侧的升降杆ⅰ304下方时，启动驱动气缸ⅰ320，由驱动气缸ⅰ320驱动挡针321前移挡停空瓶，接着吸尘嘴313随着前侧的升降杆ⅰ304周期下降对空瓶进行杂质吸尘，接着驱动气缸ⅰ320驱动挡针321复位，由第一输送带8再驱动空瓶前移至后侧的升降杆ⅰ304下方时，驱动气缸ⅰ320驱动挡针321前移挡停空瓶，后侧的升降杆ⅰ304周期下降带动顶部输液嘴311对准瓶口下降，同时第二转轴307驱动抽杆309在储液灌314内上下抽动，从而将储液灌314内的农药沿输液管输送至输液嘴311，并由输液嘴311灌注到空瓶内，接着驱动气缸ⅰ320驱动挡针321复位，由第一输送带8再驱动灌满农药的瓶体前移，接着进入下一周期的空瓶吸尘和农药灌注，实现瓶体的自动化吸尘和灌装。
实施例2
当灌装了农药的瓶体由第一输送带8输送至转盘机构6处时，转盘机构6的驱动电机ⅱ601驱动变速箱602顶端的旋转轴603转动，转动的旋转轴603带动双转盘604旋转，而旋转的双转盘604边缘瓶体卡接槽605逐个将第一输送带8上的空瓶卡入，并带动瓶体做盘体旋转运动，当瓶体旋转到内盖输入加盖机构4正下方，驱动电机ⅱ601停止转动，而内盖输入加盖机构4的振动盘ⅰ402将内瓶盖逐个输出至输送架ⅰ403上，内瓶盖在输送架ⅰ403上按序排列并输送至前侧端，接着启动加盖驱动气缸405，由加盖驱动气缸405驱动加盖杆406下压输送架ⅰ403前侧端的内瓶盖，下压力使得输送架ⅰ403前侧端的复位支撑旋销409翻转，从而使内瓶盖下落至瓶体上方的对孔导块408中心，接着启动放盖驱动气缸407，驱动一侧的对孔导块408，从而将内瓶盖准确放入至瓶体瓶口上，从而完成内瓶盖放盖，接着再启动驱动电机ⅱ601，驱动双转盘604转动，由双转盘604将瓶体卡接槽605内放上内瓶盖的瓶体旋转至内盖旋紧机构7正下方并停止运行，首先内盖旋紧机构7的顶固气缸712驱动瓶体顶牢块713前移顶住瓶体的侧表面，将瓶体固定在瓶体卡接槽605内，接着由电机驱动第三转轴701旋转，从而带动第三转轴701上的凸轮ⅱ703转动，而凸轮ⅱ703升降杆ⅱ704上下移动，从而调节升降杆ⅱ704顶端的安装板体705上下移动，当安装板体705下移至最低位置时，启动安装板体705上的拧盖驱动电机706，拧盖驱动电机706通过皮带传动带动旋盖轴709旋转，旋盖轴709转动时驱动盖体刀爪710收紧抓住内瓶盖，并带动内瓶盖旋转拧紧在瓶体瓶口上，再由驱动拧盖驱动电机706反转，驱动盖体刀爪710放松内瓶盖，并由升降杆ⅱ704驱动盖体刀爪710上移，并驱动顶固气缸712复位放开瓶体，从而完成瓶体的内瓶盖放置以及旋接。
实施例3
在完成内瓶盖的安放和瓶口旋紧后，瓶体在转盘机构6的驱动下旋转移动至外盖输入扣合机构5正下方时，驱动电机ⅱ601停止转动，外盖输入扣合机构5的振动盘ⅱ502按序将外瓶盖输送至输送架ⅱ503上，外瓶盖在输送架ⅱ503上按序排列前移，当外瓶盖移动至输送架ⅱ503前侧端时，启动驱动气缸ⅱ509，由驱动气缸ⅱ509带动挡盖片508缩回，从而输送架ⅱ503上的外瓶盖前移至扣压架体504上，启动扣压架体504顶端的扣压气缸505，由扣压气缸505驱动压块506下移，将移动至扣压架体504上的外瓶盖压入排盖孔，外瓶盖从排盖孔落至瓶体瓶口，并由下移的压块506将瓶盖压扣在瓶体上，完成外瓶盖的扣装，最后灌装了农药的瓶体完成瓶盖压装后，驱动电机ⅱ601重新启动，转盘机构6将瓶体旋转移出至第二输送带9上，将灌装好的瓶体输出。
综上所述，本灌装机由除尘灌液机构3、转盘机构6、内盖输入加盖机构4、内盖旋紧机构7、外盖输入扣合机构5以及第一输送带8和第二输送带9组成，其中除尘灌液机构3将农药自动灌入装药瓶内，转盘机构6将灌入农药的瓶体依次输送至内盖输入加盖机构4、内盖旋紧机构7、外盖输入扣合机构5的位置进行相应加工，其中内盖输入加盖机构4自动将内瓶盖输入盖在瓶体上，再由内盖旋紧机构7将瓶体上的内瓶盖拧紧，最后由外盖输入扣合机构5将外瓶盖自动输送至瓶体上并冲压扣合，最后由传送带将灌装以及盖好的农药瓶体输出，实现了液态农药灌液、内瓶盖加盖、内瓶盖旋紧以及外瓶盖扣合输送一体化自动加工，取代了人工辅助瓶口封口的生产方式，农药灌装效率高，避免了工作人员与液态农药的直接接触，提高了生产安全性，且灌装机对灌入农药的瓶体逐个进行空瓶吸尘，避免瓶体内残留异物影响灌装的农药质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。