一种用于插拔式线路板的助拔装置的制作方法

本发明涉及半导体测试技术领域。更具体地，涉及一种用于插拔式线路板的助拔装置。

背景技术

半导体测试在整个芯片(半导体元件产品的统称)行业中占有重要地位，在人工智能、图像识别、手机、电脑、汽车、军工等领域都是必不可少的技术之一。传统电子线路板连接器与基板插接器之间的插拔基本是靠人工手动来完成，具体的，利用基板与电子线路板上安装对应的定位孔轴，使用双手利用定位孔轴垂直插拔来保证电子线路板连接器与基板插接器之间能够插接导通。

现有技术存在问题：1、人工插接力度无法控制，将电子线路板拔出时，会产生很大的惯性，易对电子线路板造成损伤。2、当电子线路板单边插拔受力过大时，会导致电子线路板卡涩变形，严重时候会导致电子线路板折损或者内部线路断裂开。3、电子线路板连接器与基板插接器之间插拔精度难以控制，容易过插导致连接器及电子线路板损坏。4、如果在设备内设置助拔装置，起拔装置对安装空间要求过大，动力源部分会占用设备内的一定空间，不利于电子线路板的上架下架，且加工技术要求和成本也会提升。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用于插拔式线路板的助拔装置。该装置使得电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度高，拔插力度均衡稳定，连接质量高，且插拔深度可控，可靠性强，避免了现有技术中人工插拔所存在的诸多问题的出现。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明的至少一个方面，本发明提供一种用于插拔式电子线路板的助拔装置，所述助拔装置包括至少两个呈对称设置的起拔组件；所述起拔组件包括第一杆件和第二杆件；

定义所述第一杆件的移动方向为第一方向，与所述第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向；

所述第一杆件上形成有滑槽；该滑槽包括有：

第一滑槽部；

在第二方向上，由第一滑槽部的一端向第一滑槽部下方斜向延伸出的斜向部；以及

由斜向部的远离第一滑槽部的一端延伸出的第二滑槽部；

所述第二杆件包括有由第二杆件延伸出的插杆，所述插杆的至少部分插设在所述滑槽内；

所述助拔装置还包括有驱动组件；所述驱动组件至少包括有轴线方向与第一方向和第二方向均垂直的连接杆，该连接杆分别与两个起拔组件的第一杆件连接固定；

所述连接杆带动所述第一杆件沿第一方向运动，当所述第一杆件沿第一方向运动时，所述第二杆件可带动电子线路板在第二方向上移动。

此外，优选地方案是，所述驱动组件还包括有驱动手柄，该驱动手柄上形成有贯穿所述驱动手柄两侧表面的贯通槽，所述连接杆的两端延伸至所述贯通槽外，分别与两个起拔组件的第一杆件连接固定。

此外，优选地方案是，所述驱动手柄上包括将驱动手柄与外部设备连接固定的转轴，该转轴的轴线方向与连接杆的轴线方向相同，所述驱动手柄可绕所述转轴轴线方向转动；

所述贯通槽包括有两个端部，其中，一个端部的与转轴对应的边沿距离所述转轴的距离小于另一个端部的与转轴对应的边沿距离所述转轴的距离。

此外，优选地方案是，所述驱动手柄包括有两结构相同且呈对称设置的驱动臂，以及将两驱动臂连接为一体的握柄；

所述贯通槽形成于所述驱动臂上，且所述转轴连接于所述驱动臂上。

此外，优选地方案是，所述助拔装置还包括有起拔器；所述起拔器包括：

与外部设备主体结合固定的固定部；

用于夹持固定电子线路板的夹体；以及

与所述夹体铰接固定的连接部，该连接部与所述第二杆件结合固定；

其中，所述夹体上形成有贯穿所述夹体两侧表面的，且沿所述第二方向延伸的通槽，该通槽内设置有销轴；所述销轴的两端延伸至所述夹体两侧表面外与所述固定部连接固定。

此外，优选地方案是，在通槽底部向通槽顶部方向上，所述通槽呈向外倾斜设置。

此外，优选地方案是，所述夹体包括有形成于所述夹体上的用于夹持固定电子线路板的夹口，该夹口的端部包括有导向滚轮。

此外，优选地方案是，所述第一杆件和第二杆件均沿所述第一方向延伸设置，且所述第二杆件位于所述第一杆件的内侧位置。

此外，优选地方案是，所述助拔装置还包括有沿所述第二方向设置的导向件；所述导向件包括：

与外部设备主体结合固定的固定板；以及

形成于所述固定板的靠近第二杆件的一侧表面上的滑轨；

所述第二杆件上包括有与所述滑轨滑配合设置的滑动部。

此外，优选地方案是，所述第一滑槽部沿第一方向延伸；

所述第二滑槽部沿第一方向，向背离所述第一滑槽部延伸方向的方向延伸出。

本发明的有益效果如下：

1、与现有技术相比较，本发明提供的用于插拔式线路板的助拔装置使得电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度高，拔插力度均衡稳定，连接质量高，且插接深度可控，可靠性强，避免了现有技术中人工插拔所存在的诸多问题的出现。

2、本发明提供的助拔装置中，起拔组件以及其与驱动组件之间的配合，采用纯机械的连杆配合结构，占用设备内部空间小，且起拔组件位于电子线路板两侧，不会额外占用电子线路板上架下架的空间，方便电子线路板的上架和下架。

3、本发明提供的助拔装置，通过驱动组件驱动第一杆件移动，并利用第一杆件与第二杆件之间的配合关系，将第一杆件在水平面方向上的运动，转换成第二杆件在垂直水平面方向上的运动，进而使得与第二杆件配合固定的起拔器能够平稳的带动电子线路板连接器与基板上接插器之间导通或分离，简化了电子线路板连接器插拔的过程，操作省力便捷。

4、利用本发明提供的助拔装置，电子线路板连接器在与基板上接插器之间插入导通以及起拔分离过程中，起拔组件能够使电子线路板受力均衡，并对线路板起到保护作用，不会出现电子线路板单边插拔受力过大，导致电子线路板折损或者内部线路断裂开的情况，提高了操作的安全性和效率。

5、本发明提供的助拔装置中，起拔器可随第二杆件的升起或者下降自动张开或者闭扣，当起拔组件第二杆件抬升后，起拔器呈向外张开状态，便于放入或者取下电子线路板，当起拔组件第二杆件下降时，起拔器可自动向内闭扣，便于锁紧所夹持的电子线路板，保证了电子线路板与助拔装置，以及其与设备基板之间的相对位置，提高了电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度，并且通过第二杆件下降的高度可对电子线路板连接器与基板上接插器之间的插接深度进行控制。

6、本发明利用驱动手柄，以及驱动手柄上转轴位置和贯通槽形状的结构配合，结合杠杆原理，以驱动连接杆带动第一杆件运动，驱动力稳定，第一杆件受力均衡，并能够克服大阻力的电子线路板起拔。此外贯通槽与连接杆的配合能够将力的方向进行转换，节省了助拔装置在设备内的安装空间，驱动手柄的转轴位置与外部设备主体的位置相对固定，驱动手柄的转动驱动可减少外力对助拔装置的干扰，且该结构的助拔装置对材质和加工技术要求不高，在提高了安全性能的同时降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明所提供助拔装置与电子线路板配合结构示意图。

图2示出本发明图1所示助拔装置左侧第一杆件、第二杆件以及导向件的配合结构示意图。

图3示出本发明图1所示助拔装置右侧第一杆件、第二杆件以及导向件的配合结构示意图。

图4示出本发明所提供助拔装置中起拔组件与驱动组件的配合结构示意图。

图5示出本发明所提供助拔装置中驱动手柄的结构示意图。

图6示出本发明所提供助拔装置中起拔器的结构示意图。

图7示出本发明所提供助拔装置第二杆件位于下降位置时与电子线路板之间的配合示意图。

图8示出本发明所提供助拔装置第二杆件位于抬升位置时与电子线路板之间的配合示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。在其它例子中，为了便于描述一个或者多个实施方式，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

为解决现有技术的缺陷，本发明提供一种用于插拔式电子线路板的助拔装置，结合图1至图8所示，所述助拔装置包括两个呈对称设置的起拔组件；所述起拔组件包括第一杆件1和第二杆件2；为了清楚地说明本发明所提供助拔装置的结构以及各部件之间的位置及配合关系，结合图示结构所示，定义所述第一杆件1的移动方向为第一方向，与所述第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向。

所述第一杆件1上形成有滑槽11；该滑槽11包括有：第一滑槽部111；在第二方向上，由第一滑槽部111的一端向第一滑槽部111下方斜向延伸出的斜向部112；以及由斜向部112的远离第一滑槽部111的一端延伸出的第二滑槽部113。

所述第二杆件2包括有由第二杆件2延伸出的插杆21，所述插杆21的至少部分插设在所述滑槽11内；此外所述助拔装置还包括有驱动组件；所述驱动组件至少包括有轴线方向与第一方向和第二方向均垂直的连接杆8，该连接杆8分别与两个起拔组件的第一杆件1连接固定；所述连接杆8带动所述第一杆件1沿第一方向运动，当所述第一杆件1沿第一方向运动时，所述第二杆件2可带动电子线路板在第二方向上移动。为了保证第二杆件2相对于第一杆件1可在滑槽11顶部或者底部在不借助外力的情况下保持稳定状态，且减少二者之间因为相对移动产生的晃动，优选地，所述第一滑槽部111沿第一方向延伸；所述第二滑槽部113沿第一方向，向背离所述第一滑槽部111延伸方向的方向延伸出。

本发明中，通过驱动连接杆8在第一方向上的移动，使得与连接杆8连接固定的第一杆件1可沿第一方向移动，并利用所述插杆21在所述滑槽11内的滑动，使得第二杆件2在第二方向上移动，即将连接杆8以及第一杆件1在水平面方向上的运动，转换成第二杆件2在垂直水平面方向上的运动，进而使得与第二杆件2配合固定的用于夹持电子线路板的起拔器3能够平稳的带动电子线路板5连接器与设备基板上接插器之间导通或分离，大大简化了电子线路板连接器插拔的过程，操作省力便捷。

在本发明提供的助拔装置中，一方面起拔组件以及其与驱动组件之间的配合，采用纯机械的连杆配合结构，占用设备内部空间小，且起拔组件位于电子线路板两侧，不会额外占用电子线路板上架下架的空间，方便电子线路板的上架和下架。另一方面，电子线路板连接器在与基板上接插器之间插入导通以及起拔分离过程中，起拔组件能够使电子线路板受力均衡，并对电子线路板起到保护作用，不会出现电子线路板单边插拔受力过大，导致电子线路板折损或者内部线路断裂开的情况，提高了操作的安全性和效率。

此外，通过连接杆8驱动第一杆件1在第一方向上移动，一方面利用连接杆8与第一杆件1的刚性连接可为第一杆件1提供稳定的推力或者拉力；另一方面连接杆8将分别位于电子线路板两侧的起拔组件的第一杆件1连接为一体，可为两个第一杆件1的同步运动提供基础。

进一步地结合图4至图8所示，本实施方式提供一种具体地驱动组件结构，所述驱动组件还包括有驱动手柄4，该驱动手柄4上形成有贯穿所述驱动手柄4两侧表面的贯通槽41，所述连接杆8的两端延伸至所述贯通槽41外，分别与两个起拔组件的第一杆件1连接固定。通过推动或者拉动所述驱动手柄4，所述连接杆8带动所述第一杆件1在第一方向上移动。

当驱动手柄4在驱动第一杆件1移动时，在与第一方向所在水平面垂直的方向上驱动手柄4易对第一杆件1产生额外的施力影响，该影响容易导致第一杆件1与连接杆8的连接部位受力，进而导致第一杆件1变形，或者当施力力度过大时，第一杆件1直接损坏。本实施方式还提供一种优选地驱动组件结构，结合图示结构，所述驱动手柄4上包括将驱动手柄4与外部设备连接固定的转轴42，该转轴42的轴线方向与连接杆8的轴线方向相同，所述驱动手柄4可绕所述转轴42轴线方向转动；所述贯通槽41包括有两个端部，其中，一个端部411的与转轴42对应的边沿距离所述转轴42的距离小于另一个端部412的与转轴42对应的边沿距离所述转轴42的距离。需要说明的是，为了便于连接杆8在贯通槽41内的滑动，本实施方式中所述贯通槽41的结构呈弧形结构，但对于贯通槽的结构以及呈弧形结构的贯通槽的具体形状，本发明不作限制。

在该实施方式中，由于转轴位置与外部设备主体的位置相对固定，转动驱动手柄4时，连接杆8由贯通槽41的一个端部411移动至另一端部412，并且两个端部411、412距离所述转轴42的距离不等，进而当驱动手柄4转动时，所述连接杆8可在第一方向上平移，并带动第一杆件1移动。本实施方式利用驱动手柄，以及驱动手柄上转轴位置和贯通槽形状的结构配合，结合杠杆原理，以驱动连接杆带动第一杆件运动，驱动力稳定，第一杆件受力均衡，能够克服大阻力的电子线路板起拔，并且在与第一方向所在水平面垂直的方向上驱动手柄4的转动不会对连接杆8以及第一杆件1产生任何影响。此外，贯通槽41与连接杆8的配合还能够将力的方向进行转换，节省了助拔装置在设备内的安装空间，驱动手柄4的转轴42位置与外部设备主体(图未示出)的位置相对固定，本实施方式中所述转轴42通过连接件45与外部设备主体连接固定，其优势在于驱动手柄4的转动驱动可减少外力对助拔装置的干扰，且该结构的助拔装置对材质和加工技术要求不高，在提高了安全性能的同时降低了生产成本。

另外，进一步优选地方案是，所述驱动手柄4包括有两结构相同且呈对称设置的驱动臂43，以及将两驱动臂43连接为一体的握柄44；所述贯通槽41形成于所述驱动臂43上，且所述转轴42连接于所述驱动臂43上。需要说明的是，该结构的驱动手柄结构仅是一种最优的实施方案，对于所属领域的普通技术人员来说，在此基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如贯通槽的形状结构、驱动臂的具体结构形态等，本发明对此不做限制，但凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

此外本实施方式还提供一种起拔器结构，具体地结合图6所示，所述起拔器3包括与外部设备主体(图未示出)结合固定的固定部31；用于夹持固定电子线路板5的夹体32；以及与所述夹体32铰接固定的连接部33，其中所述连接部33与所述第二杆件2结合固定；所述夹体32上形成有贯穿所述夹体32两侧表面的，且沿所述第二方向延伸的通槽321，该通槽321内设置有销轴322；所述销轴322的两端延伸至所述夹体32两侧表面外与所述固定部31连接固定。优选地，在通槽321底部向通槽321顶部方向上，所述通槽321呈向外倾斜设置，需要说明的是，为了便于销轴322在通槽321内的滑动，本实施方式中所述通槽321的结构呈弧形结构，但对于通槽的结构以及呈弧形结构的通槽的具体形状，本发明不作限制。

此外，本实施方式中，所述夹体32包括有形成于所述夹体32上的用于夹持固定电子线路板5的夹口323，该夹口323的端部包括有导向滚轮324。导向滚轮324可在夹口323与电子线路板5边缘配合固定时，减少二者之间摩擦，避免夹口与电子线路板之间硬接触对线路板的损伤。

结合图7、图8所示，本实施方式中，利用呈弧形结构的通槽321与销轴322之间的滑动配合，在起拔器3连接部33随第二杆件2升起或者下降时，相对于电子线路板5所述起拔器3可自动张开或者闭扣，也就是说当起拔组件第二杆件2抬升后，起拔器3的夹体32呈向外张开状态，便于放入或者取下电子线路板5，当起拔组件第二杆件2下降时，起拔器3的夹体32可自动向内闭扣，便于锁紧所夹持的电子线路板5，保证了电子线路板与助拔装置，以及其与设备基板之间的相对位置，提高了电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度，并且通过第二杆件2下降的高度可对电子线路板5连接器与基板上接插器之间的插接深度进行控制。需要说明的是，本实施方式中，所述助拔装置包括有四个起拔器3，四个起拔器3分别位于电子线路板5的四个角部位置，可以理解的是，在实际应用过程中，本领域技术人员可根据实际需要增加或者减少起拔器的数量，本发明对此不做限制。

另外，为了避免第二杆件2与第一杆件1之间发生意外，导致插杆21由滑槽11内脱离或者由于应力或摩擦力过高无法使插杆21在滑槽11内顺畅的滑动，优选地，所述助拔装置还包括有限位件6，所述限位件6位于所述第一杆件1的背离所述第二杆件2的一侧表面外；所述插杆21的背离所述第二杆件2的端部延伸至所述第一杆件1的背离所述第二杆件2的一侧表面外，且与所述限位件6结合固定。

进一步优选地，所述助拔装置还包括有沿所述第二方向设置的导向件7；所述导向件7包括与外部设备主体结合固定的固定板71；以及形成于所述固定板71的靠近第二杆件2的一侧表面上的滑轨72；所述第二杆件2上包括有与所述滑轨72滑配合设置的滑动部22。导向件7的设置可保证第二杆件2沿第二方向移动，使其不会不发生晃动或者位置的偏移，更好地保证了电子线路板连接器与基板上接插器之间的垂直插接导通或起拔分离。

与现有技术相比较，本发明提供的用于插拔式线路板的助拔装置使得电子线路板连接器与基板上接插器之间的插拔精度高，拔插力度均衡稳定，连接质量高，且插接深度可控，可靠性强，避免了现有技术中人工插拔所存在的诸多问题的出现。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。