本发明涉及加油机领域，具体涉及一种机器人加油机。
背景技术：
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，是一种自动化的机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是自动化机器的代名词，用于生产、建筑业的机器人由于工作需要其需长时间动作，然而动作时零件与零件之间的摩擦是比不可少的，摩擦会使零部件磨损，从而降低可靠性；为了减少这种摩擦，常用的方式就是给机器人的运动零部件之间使用润滑油。现有技术的加油机在给机器人添加润滑油时，需人经常查看机器人油箱是否加满油，以防油从油箱中溢出，不方便。
技术实现要素：
本发明意在提供一种机器人加油机，可以给机器人加油，油箱中加满油后自动停止加油，防止油从油箱中溢出，解决加油时需人工查看机器人的油箱中是否加满油的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机器人加油机，包括供油箱和与供油箱连通的供油机构，供油机构包括给机器人油箱供油的供油管，供油管的尾端设有防溢机构，防溢机构包括中空管，中空管上固定连接有堵板，堵板上设有透气孔，堵板内部设有u字型的空腔，堵板u字型空腔内设有吸油块和推板，吸油块与推板相抵，推板上固定连接有挡板，挡板的自由端穿过中空管中部的侧壁且位于中空管的另一侧外，挡板上设有出油口，出油口位于中空管内，中空管两端分别固定连接有出油管和连接管，连接管上连接有截止阀，连接管与供油管连通，出油管外壁上设有海绵层，海绵层穿过堵板与吸油块相抵。
本方案的原理及优点是：供油箱用于盛装油，供油机构用于将供油箱中的油加入至机器人的油箱中，供油管用于输送供油箱中的油至机器人油箱中。在给机器人油箱加油时，机器人油箱中油加满时，防溢机构用于关闭供油管，停止给机器人油箱加油。中空管用于连接出油管和连通管；吸油块吸油膨胀后，吸油块推动挡板，使挡板挡住中空管，从而关闭供油管，使油停止从出油管排出。加油时堵板用于盖住机器人油箱的加油口，防止加油过程中油液飞溅；堵板的u字型空腔用于放置吸油块；堵板上的透气孔用于使机器人油箱与外界连通，防止机器人油箱内产生负压，而增大加油阻力。当油箱中油加满时，海绵层与油箱中的油接触，海绵层吸收油箱中的油，然后将油输送给吸油块。挡板用于打开或者关闭中空管；人工推动挡板远离吸油块的一端，可将吸油块中的油挤出，使吸油块恢复初始状态，等待下次加油工作。截止阀用于人工打开或者关闭供油管，推块挤压吸油块使吸油块中油排出前先关闭截止阀，防止供油管中的油溢出。
采用上述方案时，油箱效果如下：
(1)通过防溢机构的设置，机器人油箱中的油加满后自动关闭供油管，与现有技术相比油箱中油加满后可避免机器人油箱中的油溢出。
(2)通过设置挡板和截止阀，在对吸油块挤油时，可通过截止阀先行关闭供油管，防止油从供油管溢出。移动挡板将吸油块中的油挤出，吸油块可反复利用。
(3)堵板上设透气孔，避免机器人油箱内产生负压，使加油阻力小。
进一步，供油机构包括固定连接在供油箱内的打气筒，打气筒与供油管连通，打气筒上设有进油口，进油口上设有抽拉阀，进油口上连接有吸油管，吸油管的底端位于供油箱的底端；打气筒内滑动连接有活塞头，活塞头上固定连接有活塞杆，活塞杆的自由端固定连接有拉簧，供油箱上设有支架，拉簧的自由端与支架固定连接，活塞杆上固定连接有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮转动连接有固定在供油箱上的电机，支架上设有打开或者关闭电机的开关，支架上还设有与开关间歇相抵的触动机构，触动机构与打气筒连通。
电机为加油工作提供动力；开关用于打开或者关闭电机，触动机构用于打开或者关闭开关。不完全齿轮和齿条将电机的旋转运动转换为活塞杆的直线运动。活塞杆上连接有拉簧，不完全齿轮与齿条啮合时，齿轮使齿条运动，拉簧被拉长，齿条使活塞杆运动，活塞杆带动活塞头运动，活塞头推气，将打气筒内的油排出至供油管内，后经防溢机构上的出油管排出，给机器人油箱加油；不完全齿轮不与齿条啮合时，被拉伸的拉簧恢复形变，拉簧使活塞杆反向运动，活塞杆使活塞头在打气筒内滑动，活塞头抽气，将供油箱内的油吸入打气筒内；打气筒如此反复的吸油、排油，从而给机器人油箱多次循环加油。抽拉阀用于控制供油箱内的油是否流入到打气筒中，当活塞头在活塞筒内抽气时，抽拉阀受到活塞头抽气的作用力而自动打开，供油箱中的油通过进油口被活塞头抽入到打气筒中；当活塞头推气时，抽拉阀受到活塞头推气的作用力而自动关闭，使打气筒中的油不会回流到供油箱中，同时，活塞头将打气筒中的油排出至供油管内。当活塞头推气时，供油箱内的油通过吸油管进入到打气筒中，从而便于将供油箱内的油吸收干净。机器人油箱中加满油后，供油管关闭，此时电机还在运行，打气筒仍在抽油，打气筒与触动机构连通，油继续进入触动机构内，触动机构内的油增多，由此使触动机构与开关相抵，从而关闭电机，停机加油工作。
进一步，触动机构包括固定连接在支架上气缸，气缸与打气筒连通，打气筒与气缸之间设有使油从打气筒流向气缸的出液单向阀，气缸内设有第一浮球，第一浮球上连接有浮杆，浮杆远离第一浮球的一端穿过气缸位于气缸外且与开关间歇相抵，浮杆上固定连接有限位环，限位环位于气缸外，开关电连接有提示器。
出液单向阀保证了油从打气筒向气缸的单向流动，防止油从气缸流向打气筒。气缸中无油时，无限位环的情况下浮球与气缸底部接触，设置限位环后浮球可悬挂在气缸部，通过设置限位环可缩短浮杆的长度，节约材料。机器人油箱中加满油后，此时电机还在运行，打气筒仍在往气缸内输送油，使气缸内液位升高，液位升高使气体的体积减小从而压缩气缸内的气体，使气缸内的气体压力增大；液位升高使第一浮球向上运动，第一浮球带动浮杆向上运动，直至浮杆与开关相抵后，关闭开关，使电机停止转动；浮杆关闭开关的同时，使提示器与电连通，提示器提醒人们完成加油工作。
进一步，供油箱内设有第二浮球，第二浮球上连接有摆杆，摆杆转动连接在供油箱上，摆杆远离第二浮球的一端与开关的间歇相抵，开关电连接有警报器，第二浮球到摆杆上的支点部位的距离大于开关到支点部位的距离。
由此，可将摆杆作用在开关上的力放大，便于顺利关闭开关。加油过程中，供油箱内液位下降时，第二浮球向下运动，第二浮球带动摆杆转动，摆杆转动使摆杆远离第二浮球的一端向上运动，当油箱内油的液面低于吸油管的底端时，摆杆与开关相抵而关闭开关，使电机停止转动；避免吸油管吸空而无法给机器人加油，此时使电机停止转动，以节约能源。摆杆关闭开关的同时，使警报器与电连通，警报器提醒人们供油箱中的油量过少，需添加油。
进一步，开关包括按钮、第二导线、第三导线和第四导线，第二导线与电机电连接，第三导线与提示器电连接，第四导线与警报器电连接，按钮转动连接在支架上，按钮上固定连接有第一导线和弹簧，弹簧的自由端与支架固定连接，第一导线的一端与第二导线连接，第一导线的另一端滑动连接有导电块，导电块电连接有电源插头。
电源插头连接电源后，电机通电，电机转动给机器人加油；当浮杆与开关上的按钮相抵后，浮杆使按钮转动；按钮转动使弹簧变形，按钮转动带动第一导线转动，第一导线离开第二导线并与第三导线连接，电机断电而自动关闭，同时使提示器通电工作，提示器提醒人们完成加油工作。下次给机器人加油时，电源插头连接电源后，由于气缸内有一定的气压，气压将气缸内的油推出至供油管中，同时气缸内液位下降，第一浮球向下运动，第一浮球带动浮杆向下运动，浮杆离开开关的按钮，变形的弹簧恢复形变，使第一导线与第二导线连接，电机通电，电机转动，继续加油工作。电机工作给机器人加油的过程中，供油箱内的油不断减少，当摆杆与开关上的按钮相抵后，摆杆使按钮转动；按钮转动使弹簧变形，按钮转动带动第一导线转动，第一导线离开第二导线并与第四导线连接，电机断电而自动关闭，同时使警报器通过工作，警报器提醒人们供油箱中的油量过少，需添加油。供油箱中添加油时，电源插头未连接电源，添加油时供油箱内液位上升，第二浮球向上运动，第二浮球带动摆杆转动，摆杆离开开关的按钮，变形的弹簧恢复形变，使第一导线与第二导线连接，而恢复初始位置。
进一步，抽拉阀包括盖板，盖板的一端转动连接在打气筒的下端，盖板的另一端为自由端，盖板与活塞头之间设有拉杆，拉杆的一端固定连接在活塞头上，拉杆的另一端滑动连接在盖板上。
当打气筒吸油时，盖板被拉杆向上拉动，从而绕盖板与打气筒的连接点转动，从而协助盖板打开，提高了盖板打开的灵敏性，当打气筒排油时，盖板被拉杆向下推动，从而盖板将进油口封堵的更加严密。
进一步，供油箱上设有推手和车轮。车轮和推手便于人们移动加油机，提高了加油机的移动灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本发明实施例的防溢机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的开关的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：供油箱1、推手11、车轮12、支架13、加油口14、挂环15、打气筒21、活塞头22、活塞杆23、齿条231、不完全齿轮24、电机25、拉簧26、拉杆27、盖板28、吸油管29、气缸31、第一浮球32、浮杆33、限位环34、供油管35、连通管36、出液单向阀361、第二浮球41、摆杆42、防溢机构5、截止阀51、出油管52、海绵层521、连接管53、中空管54、挡板541、出油口542、堵板55、透气孔551、挂钩552、吸油块553、第一导线61、第二导线62、第三导线63、提示灯631、第四导线64、警报灯641、弹簧65、导电块66、电源插头67、按钮68。
实施例基本如图1、图2所示：一种机器人加油机，包括供油箱1，供油箱1上设有加油口14、挂环15、推手11和车轮12。供油箱1内设有第二浮球41和通过螺栓固定连接在供油箱1内壁上内的打气筒21，打气筒21内滑动连接有活塞头22，活塞头22上焊接有活塞杆23，活塞杆23的自由端焊接有拉簧26，供油箱1上设有支架13，拉簧26的自由端与支架13焊接，活塞杆23上焊接有齿条231，齿条231啮合有不完全齿轮24，不完全齿轮24连接有通过螺栓连接在供油箱1上的电机25，电机25的输出轴与不完全齿轮24通过键同轴连接。打气筒21上设有进油口，进油口上连接有吸油管29，吸油管29的底端位于供油箱1的底端；进油口上设有盖板28，盖板28左端通过销轴转动连接在打气筒21下端上，盖板28右端为自由端，盖板28可绕其与打气筒21的连接点转动，盖板28与活塞头22之间设有拉杆27，拉杆27的一端焊接在活塞头22上，拉杆27的另一端滑动连接在盖板28上，拉杆27与盖板28具体滑动连接方式为：盖板28上端设有凹槽，拉杆27下端设有与凹槽配合的凸起，拉杆27通过凸起与盖板28滑动连接。第二浮球41上通过螺栓连接有摆杆42，摆杆42转动连接在供油箱1上，摆杆42远离第二浮球41的一端位于供油箱1外，第二浮球41到摆杆42上的支点部位的距离大于开关到支点部位的距离，以放大摆杆42作用在按钮68上的力，便于顺利关闭开关。
支架13上通过螺栓固定连接有气缸31，气缸31与打气筒21连通，气缸31与打气筒21之间设有连通管36，连通管36上设有出液单向阀361，气缸31内设有第一浮球32，第一浮球32上通过螺栓连接有浮杆33，浮杆33远离第一浮球32的一端穿过气缸31并位于气缸31外，浮杆33上焊接有限位环34，限位环34位于气缸31外。气缸31连通有供油管35，供油管35的尾端设有防溢机构5，结合图3可知，防溢机构5包括中空管54，中空管54上焊接有堵板55，堵板55上设有透气孔551，透气孔551用于使机器人油箱与外界连通，防止机器人油箱内产生负压，而增大加油阻力；堵板55上焊接有与供油箱1上挂环15配合的挂钩552，堵板55内部设有u字型的空腔，堵板55的u字型空腔内设有推板和吸油块553，吸油块553由膨胀石墨或者吸油棉制成，由此，吸油块553吸油后体积快速膨胀，挤压吸油块553可除去吸收的油，从而反复利用吸油块553；吸油块553与推板相抵，推板上焊接有挡板541，挡板541的自由端穿过中空管54中部的侧壁并向中空管54外延伸，挡板541上设有出油口542，出油口542位于中空管54内，中空管54两端分别焊接有出油管52和连接管53，连接管53上连接有截止阀51，连接管53与供油管35连通，出油管52外壁上设有海绵层521，海绵层521穿过堵板55与吸油块553相抵。
支架13上设有打开或者关闭电机25的开关，结合图4可知，开关包括按钮68、第二导线62、第三导线63和第四导线64，第二导线62与电机25电连接，第三导线63电连接有提示器，提示器为提示灯631，第四导线64电连接有警报器，警报器为警报灯641；按钮68通过销轴转动连接在支架13上；浮杆33位于气缸31外的一端与按钮68右端间歇相抵，摆杆42位于供油箱1外的一端与按钮68左端间歇相抵；按钮68上固定连接有第一导线61和弹簧65，弹簧65的自由端与支架13焊接，第一导线61的左端与第二导线62连接，第一导线61的右端滑动连接有导电块66，导电块66电连接有电源插头67。
初始时，第一导线61与第二导线62连接；截止阀51关闭，气缸31内有空气；齿轮与齿条231啮合，拉簧26被拉长，挡板541关闭打气筒21上的进油口。
具体实施过程如下：从挂环15上取下供油管35，将出油管52置于机器人油箱内，堵板55将油箱的加油口14堵住，防止加油过程中油飞溅，由于堵板55上透气孔551的作用，机器人油箱与外界连通，便于加油；人工打开截止阀51，供油管35与机器人油箱连通。人工开启电机25，电机25转动，电机25带动不完全齿轮24顺时针转动，不完全齿轮24与齿条231啮合时，拉簧26被拉长，当不完全齿轮24与齿条231不啮合时，被拉长的拉簧26恢复形变，拉簧26恢复形变使活塞杆23向上运动，活塞杆23带动活塞头22向上运动，由于盖板28转动连接在打气筒21下端，活塞头22通过拉杆27使盖板28转动，从而打开打气筒上的吸油口，活塞头22抽气，将供油箱1中的油吸入至打气筒21中。当不完全齿轮24再次与齿条231啮合时，不完全齿轮24使齿条231向下运动，拉簧26被拉长，齿条231使活塞杆23运动，活塞杆23带动活塞头22向下运动，活塞头22推气,活塞头22通过拉杆27使盖板25转动,从而关闭打气筒上的吸油口，同时将打气筒21中的油排出至气缸31中，后经供油管35排出给机器人油箱加油；打气筒21如此反复的吸油、排油，从而给机器人油箱多次循环加油。
当机器人油箱中油加满时，海绵层521吸收油箱中的油，然后将油输送给吸油块553，由于吸油块553由膨胀石墨或者吸油棉制成，吸油块553吸油膨胀后，吸油块553推动挡板541，使挡板541挡住中空管54，从而关闭供油管35，停止给机器人油箱加油。电机25仍在转动，打气筒21继续往气缸31中排油，使气缸31内液位升高，液位升高使气体的体积减小从而压缩气缸31内的气体，使气缸31内的气体压力增大；液位升高使第一浮球32向上运动，第一浮球32带动浮杆33向上运动，直至浮杆33与按钮68的右端相抵后，由于按钮68与支架13转动连接，浮杆33使按钮68转动；按钮68转动使弹簧65变形，按钮68转动带动第一导线61转动，第一导线61离开第二导线62并与第三导线63连接，电机25断电而自动关闭，同时使提示器通电工作，提示器提醒人们完成加油工作。完成加油工作后，人工关闭截止阀51，人工推动挡板541远离吸油块553的一端，将吸油块553中的油挤出，使吸油块553恢复初始状态，等待下次加油工作，然后将供油管35挂回至供油箱1上挂环15处。
下次给机器人加油时，人工使电源插头67连接电源，由于气缸31内有一定的气压，气压将气缸31内的油推出至供油管35中，同时气缸31内液位下降，第一浮球32向下运动，第一浮球32带动浮杆33向下运动，浮杆33离开开关的按钮68，变形的弹簧65恢复形变，使第一导线61与第二导线62连接，电机25通电，电机25转动，继续加油工作。
加油过程中，供油箱1内油逐渐减少，供油箱1内液位下降，使第二浮球41向下运动，第二浮球41带动摆杆42转动，摆杆42转动使摆杆42远离第二浮球41的一端向按钮68的左端运动，当油箱内油的液面低于吸油管29的底端时，摆杆42与按钮68相抵，摆杆42转动使按钮68转动；按钮6转动使弹簧65变形，按钮68转动带动第一导线61转动，第一导线61离开第二导线62并与第四导线64连接，从而关闭电机25，避免吸油管29吸空而无法给机器人加油，电机25断电而自动停止工作，以节约能源；同时，使警报器通电工作，警报器提醒人们供油箱1中的油量过少，需添加油。供油箱1中添加油时，电源插头67未连接电源，添加油时供油箱1内液位上升，第二浮球41向上运动，第二浮球41带动摆杆42转动，摆杆42离开开关的按钮68，变形的弹簧65恢复形变，使第一导线61与第二导线62连接，而恢复初始位置。
以上所述上、下、左、右仅表示相对位置关系，并非绝对位置关系。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。