本发明属于医药生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种小剂量注射药物自动化装瓶装置。
背景技术
现在的小剂量注射药物装瓶，是通过注射器实现注射，但是只针对小批量的生产适用；针对大批量的小剂量注射药物装瓶，自动化程度不高，装瓶效率低。
另外传统的针装操作，因为灌装针高度固定，针对不同深度的小剂量瓶，特别是深度较深的小剂量瓶，由于灌装针没有深入小剂量瓶的底部，使得药液装瓶时起泡沫。
另外传统的针装操作，一台设备只能针装一种型号的小剂量药液进行针装操作，设备通用性差。
技术实现要素：
本发明提供一种小剂量注射药物自动化装瓶装置，实现了小剂量注射药物的自动化装瓶操作，且针装高度可调，避免针装药液起泡沫，另外针装剂量可调节，设备用途广，可适应不同大小剂量药液的针装操作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种小剂量注射药物自动化装瓶装置，包括工作台、压注系统和针装系统，所述工作台下端设有支撑腿，所述工作台左端设有立柱杆，所述工作台中部设有限位杆，所述压注系统由压注气缸、压杆和按压出液装置组成，所述压注气缸通过螺栓与工作台底部连接，所述压注气缸的活塞杆上等间距对称设有螺纹孔，所述螺纹孔中拧设有压销，所述压杆一端与立柱杆上端铰接，另外一端与按压出液装置上端始终保持接触，所述压杆中间设有两个压柱，且压销与压柱始终保持接触，所述按压出液装置与工作台连接，所述针装系统由支撑架、针装气缸、装针盘、调节臂一、调节臂二、探测器和灌装针组成，所述支撑架下端与工作台通过螺栓连接，所述针装气缸通过螺栓与工作台下端面连接，所述支撑架上设有导向孔，且针装气缸的活塞杆与导向孔滑动连接，装针盘中间设有圆柱孔，所述装针盘通过圆柱孔套设在针装气缸的活塞杆上，所述调节臂一通过螺栓与装针盘连接，所述调节臂二通过螺栓与装针盘连接，所述探测器与调节臂一前端连接，所述灌装针与调节臂二前端连接。
优选的，所述限位杆从压杆中间穿过，所述限位杆上设有限位冒，且被螺母锁紧。
优选的，所述按压出液装置由外壳、按压盖、按压头、吸液管、空腔、出液球阀、进液球阀和压簧组成，所述外壳通过螺栓与工作台连接，所述按压头与外壳内部滑动连接，所述按压盖通过螺纹拧合在按压头上端，所述吸液管通过螺纹拧合在外壳下端，所述出液球阀位于按压头内部，所述进液球阀位于空腔内，且设于吸液管口，所述外壳内壁、按压头下端面和吸液管上端面形成了空腔，所述压簧上端与按压盖地面接触，下端与工作台上端面接触，所述按压头与灌装针上端通过胶管连接。
优选的，所述所述出液球阀和进液球阀都为铜球。
优选的，所述支撑架为“z”字形。
优选的，所述装针盘通过圆柱孔套设在针装气缸的活塞杆上，且通过锁紧螺丝可锁紧，可在针装气缸的活塞杆的上下方向上调节位置。
采用以上技术方案的有益效果是：该小剂量注射药物自动化装瓶装置，使小剂量瓶在工作台上，且位于灌装针的正下方，然后启动针装系统中的针装气缸，针装气缸的活塞杆收缩，使固定在针装气缸的活塞杆上的装针盘随着针装气缸的活塞杆往下运动，使调节臂二前端的灌装针插入小剂量瓶底部，然后启动压注系统中的压注气缸，压注气缸的活塞杆收缩，压注气缸的活塞杆上螺纹孔中拧合的压销往下压压柱，使压杆绕着左端的立柱杆顺时针转动，然后压杆的右端往下压按压盖，由于所述按压头与外壳内部滑动连接，所述按压盖通过螺纹拧合在按压头上端，所以按压盖往下压缩压簧，同时按压头往下运动，此时进液球阀关闭，出液球阀开启，空腔体积缩小，药液排出通过胶管进入灌装针到达小剂量瓶，实现药液装瓶，自动化程度高，装瓶效率高；然后压注气缸的活塞杆伸长，压销解除对压柱的按压，此时在压簧的弹性恢复力作用下，按压盖带着按压头往上运动，空腔体积增大，出液球阀关闭，进液球阀打开，在大气压力下，药液从吸液管进入空腔，为下一次药液装瓶做准备。
所述装针盘通过圆柱孔套设在针装气缸的活塞杆上，且通过锁紧螺丝可锁紧，可在针装气缸的活塞杆的上下方向上调节位置，可以在不改变针装气缸的活塞杆行程情况下，调整装针盘的位置，使得灌装针下端可以伸入小剂量瓶底部，避免药液装瓶起泡沫。
所述压注气缸的活塞杆上等间距对称设有螺纹孔，所述螺纹孔中拧设有压销，所述压杆中间设有两个压柱，且压销与压柱始终保持接触，改变压销在上下方向上的螺纹孔的位置，使得压注气缸的活塞杆收缩时，改变了压杆前端对按压盖的按压程度，使得按压出液装置的出液量得以改变，适应不同大小剂量药液的针装操作。
附图说明
图1是该小剂量注射药物自动化装瓶装置整体结构示意图；
图2是压注系统俯视图；
图3是压注气缸结构示意图；
图4是按压出液装置内部结构示意图
图5是支撑架侧视图；
图6是装针盘与调节臂一和调节臂二安装结构示意图；
其中：
1、工作台；2、压注系统；3、针装系统；10、支撑腿；11、立柱杆；12、限位杆；12-1、限位冒；20、压注气缸；20-1、螺纹孔；20-2、压销；21、压杆；21-1、压柱；22、按压出液装置；22-1、外壳；22-2、按压盖；22-3、按压头；22-4、吸液管；22-5、空腔；22-6、出液球阀；22-7、进液球阀；22-8、压簧；30、支撑架；30-1、导向孔；31、针装气缸；32、装针盘；32-1、圆柱孔；32-2、矩形槽口；33、调节臂一；34、调节臂二；35、探测器；36、灌装针。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图6所示，本发明是一种小剂量注射药物自动化装瓶装置，实现了小剂量注射药物的自动化装瓶操作，且针装高度可调，避免针装药液起泡沫，另外针装剂量可调节，设备用途广，可适应不同大小剂量药液的针装操作。
具体的说，如图1至图6所示，包括工作台1、压注系统2和针装系统3，如图1所示，所述工作台1下端设有支撑腿10，所述工作台1左端设有立柱杆11，所述工作台1中部设有限位杆12，如图1、图2所示，所述压注系统2由压注气缸20、压杆21和按压出液装置22组成，所述压注气缸20通过螺栓与工作台1底部连接，如图3所示，所述压注气缸20的活塞杆上等间距对称设有螺纹孔20-1，所述螺纹孔20-1中拧设有压销20-2，所述压杆21一端与立柱杆11上端铰接，另外一端与按压出液装置22上端始终保持接触，所述压杆21中间设有两个压柱21-1，且压销20-2与压柱21-1始终保持接触，所述按压出液装置22与工作台1连接，如图1、图5、图6所示，所述针装系统3由支撑架30、针装气缸31、装针盘32、调节臂一33、调节臂二34、探测器35和灌装针36组成，所述支撑架30下端与工作台1通过螺栓连接，所述针装气缸31通过螺栓与工作台1下端面连接，所述支撑架30上设有导向孔30-1，且针装气缸31的活塞杆与导向孔30-1滑动连接，装针盘32中间设有圆柱孔32-1，所述装针盘32通过圆柱孔32-1套设在针装气缸31的活塞杆上，所述调节臂一33通过螺栓与装针盘32连接，所述调节臂二34通过螺栓与装针盘32连接，所述探测器35与调节臂一33前端连接，所述灌装针36与调节臂二34前端连接。
如图1、图2，所述限位杆12从压杆21中间穿过，所述限位杆12上设有限位冒12-1，且被螺母锁紧。
如图1、图4所示，所述按压出液装置22由外壳22-1、按压盖22-2、按压头22-3、吸液管22-4、空腔22-5、出液球阀22-6、进液球阀22-7和压簧22-8组成，所述外壳22-1通过螺栓与工作台1连接，所述按压头22-3与外壳22-1内部滑动连接，所述按压盖22-2通过螺纹拧合在按压头22-3上端，所述吸液管22-4通过螺纹拧合在外壳22-1下端，所述出液球阀22-6位于按压头22-3内部，所述进液球阀22-7位于空腔22-5内，且设于吸液管22-4口，所述外壳22-1内壁、按压头22-3下端面和吸液管22-4上端面形成了空腔22-5，所述压簧22-8上端与按压盖22-2地面接触，下端与工作台1上端面接触，所述按压头22-3与灌装针36上端通过胶管连接。
如图4所示，所述所述出液球阀22-6和进液球阀22-7都为铜球。
如图5所示，所述支撑架30为“z”字形。
如图1所示，所述装针盘32通过圆柱孔32-1套设在针装气缸31的活塞杆上，且通过锁紧螺丝可锁紧，可在针装气缸31的活塞杆的上下方向上调节位置。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该小剂量注射药物自动化装瓶装置，使小剂量瓶在工作台1上，且位于灌装针36的正下方，然后启动针装系统3中的针装气缸31，针装气缸31的活塞杆收缩，使固定在针装气缸31的活塞杆上的装针盘32随着针装气缸31的活塞杆往下运动，使调节臂二34前端的灌装针36插入小剂量瓶底部，然后启动压注系统2中的压注气缸20，压注气缸20的活塞杆收缩，压注气缸20的活塞杆上螺纹孔20-1中拧合的压销20-2往下压压柱21-1，使压杆21绕着左端的立柱杆11顺时针转动，然后压杆21的右端往下压按压盖22-2，由于所述按压头22-3与外壳22-1内部滑动连接，所述按压盖22-2通过螺纹拧合在按压头22-3上端，所以按压盖22-2往下压缩压簧22-8，同时按压头22-3往下运动，此时进液球阀22-7关闭，出液球阀22-6开启，空腔22-5体积缩小，药液排出通过胶管进入灌装针36到达小剂量瓶，实现药液装瓶，自动化程度高，装瓶效率高；然后压注气缸20的活塞杆伸长，压销20-2解除对压柱21-1的按压，此时在压簧22-8的弹性恢复力作用下，按压盖22-2带着按压头22-3往上运动，空腔22-5体积增大，出液球阀22-6关闭，进液球阀22-7打开，在大气压力下，药液从吸液管22-4进入空腔22-5，为下一次药液装瓶做准备。
实施例2：
所述装针盘32通过圆柱孔32-1套设在针装气缸31的活塞杆上，且通过锁紧螺丝可锁紧，可在针装气缸31的活塞杆的上下方向上调节位置，可以在不改变针装气缸31的活塞杆行程情况下，调整装针盘32的位置，使得灌装针36下端可以伸入小剂量瓶底部，避免药液装瓶起泡沫。
实施例3：
所述压注气缸20的活塞杆上等间距对称设有螺纹孔20-1，所述螺纹孔20-1中拧设有压销20-2，所述压杆21中间设有两个压柱21-1，且压销20-2与压柱21-1始终保持接触，改变压销20-2在上下方向上的螺纹孔20-1的位置，使得压注气缸20的活塞杆收缩时，改变了压杆21前端对按压盖22-2的按压程度，使得按压出液装置22的出液量得以改变，适应不同大小剂量药液的针装操作。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。