一种ESP系统制动液加注控制方法与流程

本发明属于汽车工程的技术领域。更具体地，本发明涉及一种esp系统制动液加注控制方法。

背景技术：

装配esp系统的车辆需要在生产线上通过专用设备进行制动液加注，加注程序根据整车制动系统的差异而差异，因而需要开发不同的加注程序。

通常，加注程序根据零件号及esp与加注设备的通讯方式进行开发，即不同的零件号，不同的通讯方式，加注程序均需重新开发。对同平台的车型，esp系统加注方法、加注步骤、加注参数完全相同的情况下，重新开发esp系统加注程序，这样一方面会增加项目开发周期，另一方面会增加开发费用。

技术实现要素：

本发明提供一种esp系统制动液加注控制方法，其目的是使esp系统制动液加注程序可以适应不同的通讯方式、不同的esp控制器零件号。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的esp系统制动液加注控制方法，其过程是：

步骤1、加注设备采用第一种通讯协议尝试与esp建立通讯；

步骤2、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，则进入步骤3；

步骤3、加注设备采用第二种通讯协议尝试与esp建立通讯；

步骤4、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，则尝试采用其他通讯方式；

步骤5、加注设备读取esp加注识别码；

步骤6、加注设备启动相应的加注程序；

步骤7、加注结束。

在所述的步骤1中，加注设备采用kw2000通讯协议尝试与esp建立通讯。

在所述的步骤3中，加注设备采用can协议尝试与esp建立通讯。

在所述的步骤6中，加注设备根据esp反馈的加注码启动相应的加注程序。

本发明采用上述技术方案，可以适应不同的通讯方式、不同的esp控制器零件号；在esp系统加注方法、加注步骤、加注参数完全相同的情况下，不需要重新开发esp系统加注程序，降低成本，缩短产品开发周期。

附图说明

图1为本发明的控制程序逻辑框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示本发明的控制逻辑框图，为一种esp系统制动液加注控制方法。为了克服现有技术的缺陷，实现使esp系统制动液加注程序可以适应不同的通讯方式、不同的esp控制器零件号的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1所示，本发明的esp系统制动液加注控制方法，其过程是：

步骤1、加注设备采用第一种通讯协议尝试与esp建立通讯；

步骤2、判断：是否能够建立通讯；如果是，则进入步骤5；如果否，则进入步骤3；

步骤3、加注设备采用第二种通讯协议尝试与esp建立通讯；

步骤4、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，尝试采用其他通讯方式；

步骤5、加注设备读取esp加注识别码；

步骤6、加注设备启动相应的加注程序；

步骤7、加注结束。

esp系统制动液加注程序开发时同时适应多种通讯方式，通讯协议包括kw2000协议和can协议，只要其中任何一种能和esp控制器通讯即建立会话。

在所述的步骤1中，加注设备采用kw2000通讯协议尝试与esp建立通讯。

在所述的步骤3中，加注设备采用can协议尝试与esp建立通讯。

具体实现方式如下：

加注设备首先按照kw2000协议向esp控制器请求建立会话，若无响应则采用can协议向esp控制器请求建立会话，这样不管车辆采用哪种通讯协议，都可以建立会话。

在所述的步骤6中，加注设备根据esp反馈的加注码启动相应的加注程序。

esp系统制动液加注程序设置加注识别码，esp控制器里面根据实际需求写入加注识别码。当加注设备和esp控制器建立会话后，加注设备向esp控制器请求加注识别码，esp控制器将预先写入的加注识别码反馈给设备，设备根据反馈的加注识别码调用相应的加注程序。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了ESP系统制动液加注控制方法，其过程是：步骤1、加注设备采用第一种通讯协议尝试与ESP建立通讯；步骤2、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，进入步骤3；步骤3、加注设备采用第二种通讯协议尝试与ESP建立通讯；步骤4、判断：是否能够建立通讯；如果是，进入步骤5；如果否，尝试采用其他通讯方式；步骤5、加注设备读取ESP加注识别码；步骤6、加注设备启动相应的加注程序。采用上述技术方案，可以适应不同的通讯方式、不同的ESP控制器零件号；在ESP系统加注方法、加注步骤、加注参数完全相同的情况下，不需要重新开发ESP系统加注程序，降低成本，缩短产品开发周期。

技术研发人员：胡本波;李彬;范义红
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2018.08.06
技术公布日：2019.01.18