本发明涉及医药药剂生产灌装设备技术领域，尤其涉及一种液态中草药剂的清洁灌装装置。
背景技术
目前药剂科药剂治疗疾病时，为了方便患者服用，经常让患者使用易于下咽的液体药剂。一般通过灌装机将液体药剂注入到药剂瓶内，然后密封保存在药剂瓶内，便于患者的使用，现有的药剂灌装设备一般是由容器灌装模块和容器封装模块组成，实现药剂的自动化灌装生产，而对于药剂瓶的在灌装前需要进行清洁消毒，以往药剂瓶的清洁多是由人工操作完成，且药剂瓶的清洁与灌装时分开操作的，不仅人工成本高，且工作效率低，同时现有的药剂灌装设备多是采用转盘旋转机构，按序实现药剂瓶逐个自动灌注加工，这样的灌注方式每次灌注动作只能完成一个药剂瓶的灌装，药剂灌装效率低，设备运行成本太高，因此，需要对现有的药剂灌装设备进行改进，以以适应规模化市场需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种液态中草药剂的清洁灌装装置，将药剂瓶清洁与药剂灌注进行结合，实现了药剂瓶清洁与药剂灌装的一体化加工，取代了以往人工清洁消毒方式，不仅提高了灌装生产效率，且降低了设备制造成本，同时灌装装置每次可实现一排药剂瓶的同时灌注，取代了以往药剂瓶逐个自动灌注的加工方式，提高了装置灌装效率，降低了灌装运行成本。
本发明通过以下技术方案实现：一种液态中草药剂的清洁灌装装置，包括清洁框体和灌装桌体，所述清洁框体和灌装桌体之间架设有瓶体输送带，且所述清洁框体内设有瓶体内外清洁机构，所述灌装桌体上设有药剂灌注机构，所述瓶体内外清洁机构由上部的瓶体输送外清洁模块和下部的瓶体内清洁模块组成，所述瓶体内清洁模块包括竖直支撑杆、中心与竖直支撑杆穿接固定且上下平行设置的两个固定圆盘、固定在清洁框体顶端的换向变速箱ⅰ，且上部的固定圆盘边缘均匀分布有若干个驱动气缸ⅰ，所述驱动气缸ⅰ的活塞杆连接推拉杆，且所述推拉杆与滑接杆上端连接，所述滑接杆与上下平行的两个固定圆盘活动穿接，所述滑接杆上端部固定有驱动齿筒，且滑接杆下端设置有搅拌刷，所述搅拌刷套接在通气罩筒内，所述换向变速箱ⅰ的输出转轴上固定驱动齿盘，且换向变速箱ⅰ由固定在侧面的驱动电机ⅰ带动，所述驱动齿盘与驱动齿筒表面啮合。
进一步地，所述通气罩筒侧筒壁面上设有吸气口。
进一步地，所述瓶体输送外清洁模块包括底桌、与底桌活动穿接的第一转轴、第二转轴、第三转轴和穿接固定在底桌上的喷气管，所述第一转轴上端固定有转盘，且第一转轴与底桌穿接的下端部固定有带动齿盘ⅰ，所述第二转轴上端固定有输瓶转轮，且第二转轴与底桌穿接的下端部固定有带动齿盘ⅱ，所述第三转轴的上端固定有清扫刷片，且第三转轴与底桌穿接的下端部固定有带动轮，所述底桌内设有驱动电机ⅱ和驱动电机ⅲ，且在底桌内设有与驱动电机ⅱ皮带传动连接的换向变速箱ⅱ，所述换向变速箱ⅱ与带动齿盘ⅱ齿轮啮合传动，且带动齿盘ⅱ与带动齿盘ⅰ啮合，所述驱动电机ⅲ与带动轮皮带传动连接，且带动轮之间皮带传动连接。
进一步地，所述第一转轴上端连接固定有位于瓶体输送带上部的输送导块，且所述输瓶转轮设置在输送导块的两侧，且所述竖直支撑杆下端与第一转轴上端连接固定。
进一步地，所述转盘上端面边缘均匀设有若干个旋转放瓶台，所述旋转放瓶台与转盘穿接下轴端部设有驱动转轮，且驱动转轮与配接带卡接，且所述底桌上设有与配接带两端固定的安装杆部。
进一步地，所述第三转轴围绕转盘的边缘设置有4根，且所述喷气管围绕转盘的边缘设置有2根。
进一步地，所述药剂灌注机构包括固定在灌装桌体内的转轴ⅰ和转轴ⅱ，所述转轴ⅰ上平行穿接固定有两个凸轮ⅰ，且在转轴ⅰ上穿接有驱动链轮，转轴ⅰ的一侧轴端部固定有偏心轮，所述凸轮ⅰ轮廓表面与铰接杆表面靠接，所述铰接杆一端与灌装桌体铰接，另一端与升降杆ⅰ下端铰接，且所述升降杆ⅰ与灌装桌体上端桌面穿接，所述转轴ⅱ上平行穿接有若干根连接杆，且转轴ⅱ一端与偏心轮轮廓边缘活动连杆连接，所述连接杆一端与抽杆下端铰接，所述抽杆与灌装桌体上端桌面穿接，所述灌装桌体上端桌面上固定有一排储药剂灌，且所述抽杆顶端与储药剂灌活动穿接。
进一步地，所述灌装桌体上设有驱动电机ⅳ和变速箱，所述驱动电机ⅳ和变速箱皮带传动连接，且所述变速箱上的主动链轮与驱动链轮链条连接。
进一步地，所述升降杆ⅰ的顶端固定有安装架板ⅰ，所述安装架板ⅰ上均匀设有一排连接吸泵的吸尘嘴，且另一升降杆ⅰ的顶端固定有安装架板ⅱ，所述安装架板ⅱ上均匀设有一排输液嘴，所述储药剂灌顶部设有插接嘴，所述插接嘴与输液嘴管道连接。
进一步地，所述药剂灌注机构还包括固定在瓶体输送带侧边的驱动气缸ⅱ，所述驱动气缸ⅱ活塞杆连接挡针。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的药剂灌装装置主体由清洁框体内的瓶体内外清洁机构和灌装桌体上的药剂灌注机构两部分组成，其中先由瓶体内外清洁机构对药剂瓶进行瓶体内外壁面进行清洁，再由药剂灌注机构对药剂瓶进行吸尘和药剂灌注，将药剂瓶清洁与药剂灌注进行结合，实现了药剂瓶清洁与药剂灌装的一体化加工，其中瓶体内外清洁机构可对药剂瓶进行逐个清洗，取代了以往人工清洁消毒方式，不仅提高了灌装生产效率，且降低了设备制造成本，同时药剂灌注机构每次灌装时，可实现一排药剂瓶的同时灌注，取代了以往药剂瓶逐个自动灌注的加工方式，提高了装置灌装效率，降低了灌装运行成本。
附图说明
图1为本发明液态中草药剂的清洁灌装装置俯视图；
图2为本发明清洁框体内瓶体内外清洁机构第一视角立体示意图；
图3为本发明清洁框体内瓶体内外清洁机构第二视角立体示意图；
图4为本发明瓶体输送外清洁模块第一视角立体示意图；
图5为本发明瓶体输送外清洁模块第二视角立体示意图；
图6为本发明瓶体输送外清洁模块的转盘连接结构立体示意图；
图7为本发明瓶体输送外清洁模块的底桌下部传动连接结构示意图；
图8为本发明瓶体内清洁模块的立体示意图；
图9为本发明瓶体内清洁模块的俯视图；
图10为本发明瓶体内清洁模块两固定圆盘上的部件连接结构立体示意图；
图11为本发明安装在灌装桌体上的药剂灌注机构的结构示意图；
图12为本发明药剂灌注机构第一视角立体示意图；
图13为本发明药剂灌注机构第二视角立体示意图；
图14为本发明药剂灌注机构第三视角立体示意图。
其中：1、清洁框体；2、瓶体输送带；3、药剂灌注机构；4、灌装桌体；5、瓶体内外清洁机构；6、瓶体内清洁模块；7、瓶体输送外清洁模块；301、转轴ⅰ；302、凸轮ⅰ；303、铰接杆；304、升降杆ⅰ；305、驱动链轮；306、偏心轮；307、转轴ⅱ；308、连接杆；309、抽杆；310、安装架板ⅱ；311、输液嘴；312、安装架板ⅰ；313、吸尘嘴；314、储药剂灌；315、插接嘴；316、活动连杆；317、驱动电机ⅳ；318、变速箱；319、主动链轮；320、驱动气缸ⅱ；321、挡针；601、固定圆盘；602、竖直支撑杆；603、驱动电机ⅰ；604、换向变速箱ⅰ；605、驱动齿盘；606、驱动气缸ⅰ；607、推拉杆；608、驱动齿筒；609、通气罩筒；610、吸气口；611、搅拌刷；612、滑接杆；701、底桌；702、第一转轴；703、输送导块；704、转盘；705、旋转放瓶台；706、第二转轴；707、输瓶转轮；708、第三转轴；709、清扫刷片；710、喷气管；711、驱动电机ⅱ；712、换向变速箱ⅱ；713、驱动电机ⅲ；714、安装杆部；715、驱动转轮；716、配接带；717、带动齿盘ⅰ；718、带动齿盘ⅱ；719、带动轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3所示，本发明涉及一种液态中草药剂的清洁灌装装置，包括清洁框体1和灌装桌体4，所述清洁框体1和灌装桌体4之间架设有瓶体输送带2，且所述清洁框体1内设有瓶体内外清洁机构5，所述灌装桌体4上设有药剂灌注机构3，所述瓶体内外清洁机构5由上部的瓶体输送外清洁模块7和下部的瓶体内清洁模块6组成，先由瓶体输送带2将空的药剂瓶输入至瓶体内外清洁机构5内，并由瓶体输送外清洁模块7对药剂瓶的外瓶壁面进行清洁，且在对外瓶壁面清洁的同时瓶体内清洁模块6对药剂瓶内瓶壁面进行清洁，药剂瓶完成内外瓶壁面清洁后，由瓶体输送带2输送至药剂灌注机构3内，由药剂灌注机构3先对药剂瓶进行吸尘除净，再向药剂瓶内灌注液态药剂，最后由瓶体输送带2输出灌注好的药剂瓶，完成药剂灌装。
如图8、9、10所示，所述瓶体内清洁模块6包括竖直支撑杆602、中心与竖直支撑杆602穿接固定且上下平行设置的两个固定圆盘601、固定在清洁框体1顶端的换向变速箱ⅰ604，且上部的固定圆盘601边缘均匀分布有若干个驱动气缸ⅰ606，所述驱动气缸ⅰ606的活塞杆连接推拉杆607，且所述推拉杆607与滑接杆612上端连接，所述滑接杆612与上下平行的两个固定圆盘601活动穿接，所述滑接杆612上端部固定有驱动齿筒608，且滑接杆612下端设置有搅拌刷611，所述搅拌刷611套接在通气罩筒609内，所述换向变速箱ⅰ604的输出转轴上固定驱动齿盘605，且换向变速箱ⅰ604由固定在侧面的驱动电机ⅰ603带动，所述驱动齿盘605与驱动齿筒608表面啮合，所述通气罩筒609侧筒壁面上设有吸气口610。
如图4、5、6、7所示，所述瓶体输送外清洁模块7包括底桌701、与底桌701活动穿接的第一转轴702、第二转轴706、第三转轴708和穿接固定在底桌701上的喷气管710，所述第一转轴702上端固定有转盘704，且第一转轴702与底桌701穿接的下端部固定有带动齿盘ⅰ717，所述第二转轴706上端固定有输瓶转轮707，且第二转轴706与底桌701穿接的下端部固定有带动齿盘ⅱ718，所述第三转轴708的上端固定有清扫刷片709，且第三转轴708与底桌701穿接的下端部固定有带动轮719，所述底桌701内设有驱动电机ⅱ711和驱动电机ⅲ713，且在底桌701内设有与驱动电机ⅱ711皮带传动连接的换向变速箱ⅱ712，所述换向变速箱ⅱ712与带动齿盘ⅱ718齿轮啮合传动，且带动齿盘ⅱ718与带动齿盘ⅰ717啮合，所述驱动电机ⅲ713与带动轮719皮带传动连接，且带动轮719之间皮带传动连接，所述第一转轴702上端连接固定有位于瓶体输送带2上部的输送导块703，且所述输瓶转轮707设置在输送导块703的两侧，且所述竖直支撑杆602下端与第一转轴702上端连接固定，所述转盘704上端面边缘均匀设有若干个旋转放瓶台705，所述旋转放瓶台705与转盘704穿接下轴端部设有驱动转轮715，且驱动转轮715与配接带716卡接，且所述底桌701上设有与配接带716两端固定的安装杆部714，所述第三转轴708围绕转盘704的边缘设置有4根，且所述喷气管710围绕转盘704的边缘设置有2根。
如图11、12、13、14所示，所述药剂灌注机构3包括固定在灌装桌体4内的转轴ⅰ301和转轴ⅱ307，所述转轴ⅰ301上平行穿接固定有两个凸轮ⅰ302，且在转轴ⅰ301上穿接有驱动链轮305，转轴ⅰ301的一侧轴端部固定有偏心轮306，所述凸轮ⅰ302轮廓表面与铰接杆303表面靠接，所述铰接杆303一端与灌装桌体4铰接，另一端与升降杆ⅰ304下端铰接，且所述升降杆ⅰ304与灌装桌体4上端桌面穿接，所述转轴ⅱ307上平行穿接有若干根连接杆308，且转轴ⅱ307一端与偏心轮306轮廓边缘活动连杆316连接，所述连接杆308一端与抽杆309下端铰接，所述抽杆309与灌装桌体4上端桌面穿接，所述灌装桌体4上端桌面上固定有一排储药剂灌314，且所述抽杆309顶端与储药剂灌314活动穿接，所述灌装桌体4上设有驱动电机ⅳ317和变速箱318，所述驱动电机ⅳ317和变速箱318皮带传动连接，且所述变速箱318上的主动链轮319与驱动链轮305链条连接，所述升降杆ⅰ304的顶端固定有安装架板ⅰ312，所述安装架板ⅰ312上均匀设有一排连接吸泵的吸尘嘴313，且另一升降杆ⅰ304的顶端固定有安装架板ⅱ310，所述安装架板ⅱ310上均匀设有一排输液嘴311，所述储药剂灌314顶部设有插接嘴315，所述插接嘴315与输液嘴311管道连接，所述药剂灌注机构3还包括固定在瓶体输送带2侧边的驱动气缸ⅱ320，所述驱动气缸ⅱ320活塞杆连接挡针321。
实施例1
本灌装装置工作时，先由瓶体输送带2将空的药剂瓶逐个排列输入，同时启动瓶体输送外清洁模块7的底桌701上的驱动电机ⅱ711和驱动电机ⅲ713，由驱动电机ⅱ711驱动换向变速箱ⅱ712旋转，而换向变速箱ⅱ712驱动带动齿盘ⅱ718旋转，旋转的带动齿盘ⅱ718驱动第二转轴706转动，以及驱动与带动齿盘ⅱ718啮合的带动齿盘ⅰ717转动，再由转动的第二转轴706带动其上端的输瓶转轮707旋转，由转动的带动齿盘ⅰ717带动第一转轴702旋转，而旋转的第一转轴702带动上端的转盘704旋转，其中旋转的输瓶转轮707将瓶体输送带2上的药剂瓶逐个导转送至转盘704上，而旋转的转盘704使药剂瓶逐个输送至盘体边缘的旋转放瓶台705上，并同转盘704一起转动，同时驱动电机ⅲ713通过皮带传动驱动带动轮719旋转，而旋转的带动轮719带动第三转轴708转动，而旋转的第三转轴708带动轴上端的清扫刷片709对同转盘704旋转的旋转放瓶台705上的药剂瓶表面进行清扫，同时向穿接固定在底桌701上的喷气管710内充入气体，由喷气管710上的侧壁孔对药剂瓶表面进行吹气除尘，且旋转放瓶台705在转盘704旋转过程中，由下端部的驱动转轮715在卡接的配接带716上的相对旋转运动，实现旋转放瓶台705旋转，从而带动药剂瓶绕自身旋转，从而保证清扫刷片709对药剂瓶表面的全面清扫以及喷气管710对药剂瓶表面的全面除尘。
实施例2
在瓶体输送外清洁模块7对药剂瓶表面清扫除尘的同时，通过启动瓶体内清洁模块6的驱动气缸ⅰ606，由驱动气缸ⅰ606驱动推拉杆607带动滑接杆612下移，从而使滑接杆612下端的通气罩筒609罩住正下方的药剂瓶的瓶口，且通气罩筒609内的搅拌刷611插入至药剂瓶内，接着启动瓶体内清洁模块6的驱动电机ⅰ603，由驱动电机ⅰ603驱动换向变速箱ⅰ604运行，再由运行的换向变速箱ⅰ604带动驱动齿盘605旋转，而旋转的驱动齿盘605带动与其啮合的驱动齿筒608旋转，而旋转的驱动齿筒608带动滑接杆612及其下端部的搅拌刷611转动，从而由转动的搅拌刷611对药剂瓶内部进行全面清扫，并在搅拌刷611清扫的过程中，通过吸气口610内吸气来吸收药剂瓶内部的灰尘，通过瓶体输送外清洁模块7和瓶体内清洁模块6的配合运行，实现对药剂瓶内外表面的清洁除尘，且经过清洁除尘的药剂瓶由旋转的输瓶转轮707逐个导送至瓶体输送带2上输出。
实施例3
经内外表面清洁的药剂瓶沿瓶体输送带2输送至灌装桌体4上的药剂灌注机构3处，先由药剂灌注机构3的驱动电机ⅳ317带动变速箱318运行，而变速箱318通过链轮传动驱动转轴ⅰ301转动，从而带动转轴ⅰ301上的凸轮ⅰ302以及轴端部的偏心轮306转动，而转动的凸轮ⅰ302驱动与其靠接的铰接杆303上下浮动，从而驱动升降杆ⅰ304上下移动，同样的偏心轮306的转动驱动转轴ⅱ307在一定角度范围内来回转动，而转动的转轴ⅱ307通过轴上固定的连接杆308驱动抽杆309上下移动，当瓶体输送带2上的一排药剂瓶输送至前侧的升降杆ⅰ304下方时，启动驱动气缸ⅱ320，由驱动气缸ⅱ320驱动挡针321前移挡停药剂瓶，接着吸尘嘴313随着前侧的升降杆ⅰ304周期下降对药剂瓶内部进行二次杂质吸尘，接着驱动气缸ⅱ320驱动挡针321复位，由瓶体输送带2再次驱动挡停的一排药剂瓶前移至后侧的升降杆ⅰ304下方时，驱动气缸ⅱ320驱动挡针321前移再次挡停药剂瓶，且后侧的升降杆ⅰ304周期下降带动顶部的一排输油嘴311对准瓶口下降，同时转轴ⅱ307驱动抽杆309在储药剂灌314内上下抽动，从而将储药剂灌314内的中草药剂沿输液管输送至输油嘴311，并由输油嘴311灌注到药剂瓶内，接着驱动气缸ⅱ320驱动挡针321复位，由瓶体输送带2再驱动灌满中草药的瓶体前移输出，接着进入下一周期的药剂瓶吸尘和药剂灌注，实现瓶体的自动化清洁除尘和灌装。
综上所述，本灌装装置由清洁框体1内的瓶体内外清洁机构5、灌装桌体4上的药剂灌注机构3以及用于药剂瓶输送的瓶体输送带2组成，其中先由瓶体内外清洁机构5对药剂瓶进行瓶体内外壁面进行清洁，再由药剂灌注机构3对药剂瓶进行二次排尘和药剂灌注，将药剂瓶清洁与药剂灌注进行结合，实现了药剂瓶清洁与药剂灌装的一体化加工，其中瓶体内外清洁机构5可对药剂瓶进行逐个清洗，取代了以往人工清洁消毒方式，不仅提高了灌装生产效率，且降低了设备制造成本，同时药剂灌注机构3每次灌装时，由机构安装架板ⅱ310上的一排输液嘴311实现一排药剂瓶的同时灌注，取代了以往药剂瓶逐个自动灌注的加工方式，提高了装置灌装效率，降低了灌装运行成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。