一种方便清洁的饮用水灌装机械手的制作方法

本实用新型涉及灌装机械手技术领域，尤其涉及一种方便清洁的饮用水灌装机械手。

背景技术：

目前，随着工业技术的发展，生产的自动化程度越来越高，但灌装采用的喷头送料，这样存在着灌装可能清洁不足，卫生隐患多，自动化程度较高的机械也存在着机构太复杂，不易推广使用的不足，随着人们生活水平的提高，人们对饮用水的需求量也越来越大，灌装装置是饮用水工业化生产过程中常用的设备之一，其用于将配置好的饮用水装入瓶中，现有技术的饮用水灌装装置在灌装时存在着灌装量不稳定等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便清洁的饮用水灌装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便清洁的饮用水灌装机械手，包括动力箱，所述动力箱底部内壁焊接有防震底座，且防震底座顶部外壁通过螺钉固定有电机，电机输出轴套接有轴套，所述轴套外壁通过轴承卡接有固定盘，且固定盘外壁卡接在动力箱内壁上，所述动力箱顶部外壁中轴线处开有卡槽，且卡槽内壁卡接有固定轴套，固定轴套内壁通过轴承连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端焊接有旋转铰链，且旋转铰链远离第一气缸一侧外壁焊接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端焊接有第三气缸，且第三气缸的活塞杆一端通过键连接有连杆，所述连杆底部外壁焊接有水腔，且水腔顶部内壁通过螺钉固定有转盘马达，转盘马达底部外壁套接有控制阀转盘，所述水腔底部壁焊接有灌装器，且灌装器顶部内壁通过螺钉固定有马达，所述马达输出轴焊接有传动轴，且传动轴顶部外壁套接有清洗套，所述灌装器底部外壁开有接口，接口与水腔连通且接口内壁卡接有灌装头。

优选的，所述电机的输出端连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述灌装头和清洗套的数量均为四至五个，且四至五个灌装头和清洗套等距离间隔分布在灌装器底部外壁上。

优选的，所述马达和转盘马达的输入端连接有第二开关，且第二开关的输出端连接在控制器的输入端上。

优选的，所述控制阀转盘的输出端通过信号线连接在灌装头的输入端上，且控制阀转盘的输入端连接有继电器。

优选的，所述清洗套内壁通过螺钉固定有紫外线灯，且清洗套内径大小为二至三厘米。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过设置有清洁头和灌装头，间隔进行清洁和灌装，可以避免在灌装时，出现瓶口被污染，影响瓶内的饮用水质量，通过设置有三级的气缸，可以进行升降和伸缩的多级控制，使机械手适用范围更广，通过设置有控制阀装盘，配合继电器，可以稳定灌装，避免出现漏灌、少灌的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便清洁的饮用水灌装机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便清洁的饮用水灌装机械手的灌装器结构示意图。

图中：1电机、2防震底座、3动力箱、4固定盘、5轴套、6马达、7清洗套、8灌装头、9固定轴套、10第一气缸、11灌装器、12水腔、13连杆、14第三气缸、15第二气缸、16旋转铰链、17传动轴、18控制阀转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种方便清洁的饮用水灌装机械手，包括动力箱3，动力箱3底部内壁焊接有防震底座2，且防震底座2顶部外壁通过螺钉固定有电机1，电机1输出轴套接有轴套5，轴套5外壁通过轴承卡接有固定盘4，且固定盘4外壁卡接在动力箱3内壁上，动力箱3顶部外壁中轴线处开有卡槽，且卡槽内壁卡接有固定轴套9，固定轴套9内壁通过轴承连接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆一端焊接有旋转铰链16，且旋转铰链16远离第一气缸10一侧外壁焊接有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆一端焊接有第三气缸14，且第三气缸14的活塞杆一端通过键连接有连杆13，连杆13底部外壁焊接有水腔12，且水腔12顶部内壁通过螺钉固定有转盘马达，转盘马达底部外壁套接有控制阀转盘18，水腔12底部壁焊接有灌装器11，且灌装器11顶部内壁通过螺钉固定有马达6，马达6输出轴焊接有传动轴17，且传动轴17顶部外壁套接有清洗套7，灌装器11底部外壁开有接口，接口与水腔连通且接口内壁卡接有灌装头8。

本实用新型中，电机1的输出端连接有开关，且开关连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311，灌装头8和清洗套7的数量均为四至五个，且四至五个灌装头8和清洗套7等距离间隔分布在灌装器11底部外壁上，马达6和转盘马达的输入端连接有第二开关，且第二开关的输出端连接在控制器的输入端上，控制阀转盘18的输出端通过信号线连接在灌装头8的输入端上，且控制阀转盘18的输入端连接有继电器，清洗套7内壁通过螺钉固定有紫外线灯，且清洗套7内径大小为二至三厘米。

工作原理：机械手连接管连接饮用水，然后通过电机1旋转，配合气缸，控制机械手运作，灌装前，先通过清洁套7套接在瓶口，马达带动，进行清洁，然后灌装器11转动，灌装头8进行灌装，清洁套7和灌装头8间隔工作，完成饮用水的灌装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。