技术总结
本实用新型公开了一种方便清洁的饮用水灌装机械手，包括动力箱，所述动力箱底部内壁焊接有防震底座，且防震底座顶部外壁通过螺钉固定有电机，电机输出轴套接有轴套，所述轴套外壁通过轴承卡接有固定盘，且固定盘外壁卡接在动力箱内壁上，所述动力箱顶部外壁中轴线处开有卡槽，且卡槽内壁卡接有固定轴套，固定轴套内壁通过轴承连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端焊接有旋转铰链。本实用新型通过清洁头和灌装头间隔进行清洁和灌装，可以避免在灌装时，出现瓶口被污染，影响瓶内的饮用水质量，三级气缸可以进行升降和伸缩的多级控制，使机械手适用范围更广，控制阀装盘配合继电器，可以稳定灌装，避免出现漏灌、少灌的情况。
技术研发人员：邓军
受保护的技术使用者：天门市怡田饮品科技有限公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.11.13