一种收料打塞机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，特别涉及一种收料打塞机。

背景技术：

目前在电子行业的生产过程中，对电子元器件的收料已经实现了自动化运行。但是传统的收料机器只在接收完电子料后就功能结束，后续还需要人工对料管进行加塞。人工操作的效率没有机器高，严重了影响生产效率，而且造成人工资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收料打塞机，以解决现有的现有的收料机构无法打塞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种收料打塞机，包括用于接收电子料的收料机构，电子料经过所述收料机构进入多管收料装置，还包括：

管塞振动盘，用于将塞头排列到位；

打塞装置，将塞头依次插入装满电子料的料管中。

可选的，所述打塞装置包括固定座，所述固定座上安装有：

第一气缸，沿第一滑轨推动塞头；

第二气缸，与所述第一气缸配合将所述塞头限位；

第三气缸，用于夹住所述塞头。

可选的，所述打塞装置还包括第一检测器和第二检测器，用于检测塞头是否到位。

可选的，所述第三气缸连接有旋转气缸，用于旋转塞头。

可选的，所述旋转气缸的底部安装有第四气缸，所述第四气缸沿第二滑轨将塞头前顶插入料管中。

可选的，所述第三气缸夹住所述塞头时，所述第一气缸和所述第二气缸退回原位。

可选的，所述多管收料装置包括第一推管气缸和第二推管气缸，从两个不同的方向推动料管。

在本实用新型中提供了一种收料打塞机，包括用于接收电子料的收料机构，电子料经过所述收料机构进入多管收料装置，还包括管塞振动盘和打塞装置，所述管塞振动盘用于将塞头排列到位；所述打塞装置将塞头依次插入已满料的管中。本实用新型的收料打塞机在将电子料接收到料管后，自动用塞头插入料管中，实现了接收-打塞的全自动化操作，节省了人力资源，而且大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的收料打塞机的结构示意图；

图2是多管收料机构的结构示意图；

图3-7是打塞装置在不同状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种收料打塞机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种收料打塞机，如图1所示。所述收料打塞机包括收料机构1、多管收料装置2、管塞振动盘3和打塞装置4。所述收料机构1用于接收电子料，电子料经过所述收料机构1进入所述多管收料装置2，所述管塞振动盘3用于将塞头排列到位，然后所述打塞装置4将排列好的塞头依次插入装满电子料的料管中。

具体的，所述多管收料装置2包括第一推管气缸2-1和第二推管气缸2-2，如图2所示，所述第一推管气缸2-1和所述第二推管气缸2-2分别从两个不同的方向推动料管。在料管接满电子料后，所述第一推管气缸2-1将料管推到位，所述第二推管气缸2-2启动将料管向上推到位，等待插入塞头。

如图3所示，所述打塞装置4包括固定座4-1，所述固定座4-1上安装有第一气缸4-2和第一检测器4-3、第二气缸4-4。具体的，塞头经过所述管塞振动盘3排列到位后，经过轨道到达所述打塞装置4，落在所述固定座4-1上，所述第一检测器4-3检测到塞头到达指定位置，所述第一气缸4-2启动，通过第一滑轨4-5将塞头推出，所述第二气缸4-4启动将该塞头限位，如图4。

具体的，所述打塞装置4还包括第二检测器4-6、第三气缸4-7、旋转气缸4-8，如图5所示，所述旋转气缸4-8与所述第三气缸4-7连接。当所述第二检测器4-6检测到塞头被限位在指定的位置上，所述第三气缸4-7将该塞头夹住，同时所述第一气缸4-2和所述第二气缸4-4退回原位。塞头被夹住后，所述旋转气缸4-8将塞头旋转90°，请参示图5。

如图6所示，所述旋转气缸4-8底部安装有第四气缸4-9，在所述旋转气缸4-8将塞头旋转90°后，所述第四气缸4-9通过第二轨道4-10将塞头向前顶插入至料管中，所述旋转气缸4-8再次旋转90°将塞头扣到位，请参阅图7。然后所述第三气缸4-7松开塞头，并且所述第四气缸4-9退回原位。所述第一推管气缸2-1将后续已装满电子料的料管推到待插塞头的位置，把已插好塞头的料管推入料盒中，依次循环往复。所述收料打塞机实现了接收-打塞的全自动化操作，节省了人力资源，而且大大提升了生产效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。