步进电机同步收料装置的制作方法

本实用新型涉及一种收料装置，具体涉及一种步进电机同步收料装置。

背景技术：

收料装置主要是用于对电镀后料带的收集，现有的收料机，是通过两个步进电机来完成工作，如图1所示，通过第一步进电机10带动第一同步轮20转动，所述第一同步轮20再同步带动第二同步轮30运转，所述载带40在所述第二同步轮30的作用下运转，而料盘50是通过第二步进电机60带动旋转收料，由于是通过两个步进电机来带动，第二步进电机60和第一步进电机20无法同步作业，容易造成产品变形，需要专人看管，稳定性差，生产效率低，并且，两个步进电机的投入成本较高，影响到厂家的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单且稳定性高，降低机械部件成本的步进电机同步收料装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种步进电机同步收料装置，包括：用于传输物料的载带、步进电机、同步轮机构和收料机构，所述收料机构转动设置在所述载带的一端通过旋转带动收料，所述同步轮机构转动设置在所述载带的另一端，所述步进电机的传动轴与所述同步轮机构连接，所述步进电机通过所述同步轮机构带动所述载带运转，所述收料机构通过皮带与所述步进电机的传动轴连接，所述步进电机同步带动所述收料机构旋转。

在上述技术方案中，所述同步轮机构包括设置在所述步进电机的传动轴上的皮带轮、与所述皮带轮啮合连接的压带轮，所述步进电机通过传动轴带动所述皮带轮转动，所述皮带轮同步带动所述压带轮运转。

在上述技术方案中，所述收料机构包括料盘、连接所述料盘的收料主轴，所述收料主轴与所述步进电机的传动轴之间通过所述皮带连接，所述步进电机通过皮带带动所述料盘旋转收料。

在上述技术方案中，所述步进电机的传动轴与所述收料主轴之间还连接有固定杆。

在上述技术方案中，所述收料主轴与所述料盘的连接处套设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型只需一个步进电机就可完成工作，在同步轮机构和收料机构之间通过皮带连接进行动力传输，使得同步轮机构和收料机构可以同步作业，无需专人看管，稳定性高，提高了生产效率，同时节约了机械部件的成本；该步进电机同步收料装置不仅结构简单、操作方便，而且各零件组装紧凑、占地面积小，有很好的实用性。

附图说明

图1为现有收料装置的结构示意图；

图2为本实用新型步进电机同步收料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用于较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图2所示，一种步进电机同步收料装置，包括：用于传输物料的载带1、步进电机2、同步轮机构3和收料机构4，所述收料机构4转动设置在所述载带1的一端通过旋转带动收料，所述同步轮机构3转动设置在所述载带1的另一端，所述步进电机2的传动轴21与所述同步轮机构3连接，所述步进电机2通过所述同步轮机构3带动所述载带1运转，所述收料机构4通过皮带5与所述步进电机2的传动轴21连接，所述步进电机2同步带动所述收料机构4旋转。

其中，所述同步轮机构3包括设置在所述步进电机2的传动轴21上的皮带轮31、与所述皮带轮31啮合连接的压带轮32，所述步进电机2通过传动轴21带动所述皮带轮31转动，所述皮带轮31同步带动所述压带轮32运转。

所述收料机构4包括料盘41、连接所述料盘41的收料主轴42，所述收料主轴42与所述步进电机2的传动轴21之间通过所述皮带5连接，所述步进电机2通过皮带5带动所述料盘41旋转收料。

具体实施时，启动所述步进电机2，所述步进电机2通过传动轴21带动皮带轮31转动，同时同步带动所述压带轮32逆时转动，载带1通过所述压带轮31带动传送产品，所述收料主轴42也在皮带5的传动下转动，所述料盘41旋转完成收料。

本实用新型在现有收料装置的结构基础上进行了改善，通过皮带5、皮带轮31和收料主轴42替代一个步进电机的效果，在同步轮机构3和收料机构4之间通过皮带5连接进行动力传输，使得同步轮机构3和收料机构4可以同步作业，无需专人看管，提高了设备的稳定性和生产效率，同时节约了机械部件的成本。

较佳的，在所述收料主轴42与所述料盘41的连接处套设有轴承6，所述轴承6的主要功能是支撑所述料盘41，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

所述步进电机2的传动轴21与所述收料主轴42之间还连接有固定杆7。

本实用新型的步进电机同步收料装置不仅结构简单、操作方便，而且其皮带轮、压带轮、步进电机、收料主轴、料盘之间组装紧凑，因省去了一个步进电机，占地面积更小，投入成本更低，有利于厂家的经济效益的提高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。