一种全自动导爆管打把机的收料机构的制作方法

本实用新型涉及线材生产自动化设备领域，更具体的说，涉及一种全自动导爆管打把机的收料机构。

背景技术：

当前，现有的自动导爆管打把机的下料机构通常都是将捆扎好的导爆管直接放入周转箱或者地上，不能够实现良品和不良品的分开存放，不能够使捆扎后的导爆管摆放整齐，不能对捆扎后的导爆管进行计数分组存放，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种全自动导爆管打把机的收料机构，可实现对捆扎后的导爆管进行计数，分组，分类存放，使捆扎后的导爆管能够整齐摆放在收料盘上，减少人工下料的操作频度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动导爆管打把机的收料机构，包括收料盘旋转机构和放隔片机构；其中，

所述收料盘旋转机构包括第一框架、设置在第一框架内的驱动装置、与驱动装置的输出轴传动连接的支撑圆盘以及设置在支撑圆盘上的多个收料盘，所述支撑圆盘可在所述驱动装置的驱动下旋转，所述收料盘包括一固定在所述支撑圆盘上的底板以及固定在所述底板上的把手；

所述放隔片机构用于将隔片放入位于放置位置的所述收料盘的把手中。

优选的，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机以及安装在所述蜗轮蜗杆减速机输入轴上的电机。

优选的，所述驱动装置还包括一用于确定支撑圆盘的初始位置原点传感器。

优选的，所述收料盘与所述支撑圆盘的固定方式为可分离的固定。

优选的，所述收料盘设置有与所述把手适形的开槽用以使得收料盘可以重叠放置。

优选的，所述支撑圆盘上设置有定位柱，所述收料盘的底板设置有定位孔，所述收料盘通过所述定位孔定位固定到所述支撑圆盘的定位柱上。

优选的，所述多个收料盘中至少包括一个用于存放不合格导爆管的收料盘。

优选的，所述放隔片机构包括第二框架、设置在第二框架上的隔片存储结构以及设置在第二框架上的隔片传送机构。

优选的，所述隔片传送机构包括隔片升降机构以及隔片旋转运动机构，所述隔片存储结构包括一可升降的托盘，所述托盘与所述隔片升降机构传动连接，所述隔片旋转运动机构的末端设置有隔片吸盘，当所述隔片升降机构将托盘升起时，隔片旋转运动机构旋转至所述托盘位置上方并通过所述吸盘吸起托盘上方的隔片，所述隔片旋转运动机构吸起所述隔片后旋转至放置位置将隔片释放到收料盘上。

优选的，所述隔片升降机构设置有位置传感器用以确定隔片升降机构的初始位置，所述隔片旋转运动机构设置有检测传感器用以检测托盘上有无隔片。

本实用新型带来的益处是：

1.提升了收料机构的装载量，延长了更换收料盘的时间，降低了劳动强度；

2.能够实现对导爆管合格品与不良品的分类存放；

3.能够对导爆管进行计数，可按照设定数量隔开导爆管，减少人工计数的工作量和降低人工计数的错误率；

4.方便对导爆管的中转运输。

附图说明

图1是一种全自动导爆管打把机的收料机构示意图；

图2是收料机构内部结构示意图；

图3是收料盘旋转机构与放隔片机构的位置布局示意图。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

如图1-3所示为本实施例提供一种全自动导爆管打把机的收料机构，包括收料盘旋转机构1、放隔片机构2；其中，所述收料盘旋转机构1包括第一框架101、设置在第一框架内的驱动装置、与驱动装置的输出轴传动连接的支撑圆盘104以及设置在支撑圆盘104上的多个收料盘105，所述支撑圆盘104可在所述驱动装置的驱动下旋转，所述收料盘105包括一固定在所述支撑圆盘104上的底板107以及固定在所述底板107上的把手111；所述放隔片机构2用于将隔片207放入位于放置位置的所述收料盘105的把手111中。其中，本实施例中，采用六个收料盘105均匀圆周分布的方式安装在所述支撑圆盘104上，并至少设置一个用于存放不合格导爆管的收料盘。本发明的全自动导爆管打把机的收料机构能够实现对捆扎后的导爆管进行计数，分组，分类存放。捆扎后的导爆管能够整齐摆放在收料盘105上，便于后期整理和中转。并且，由于支撑圆盘104具有多个，因此能够存储更多的导爆管，减少了更换料盘的时间，从而使一人可以同时操作多台设备，提高了劳动效率。

在本实施例中，如图2所示，考虑到收料盘105满载时重量较重，但其运动速度较慢，本实施例的驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机102以及安装在所述蜗轮蜗杆减速机102输入轴上的电机103，作为一种实施方式，本实施例选用的减速机的减速比为30:1，将蜗轮蜗杆减速机安装在第一框架上，将电机103与蜗轮蜗杆减速机102相连，电机选用86步进电机，将支撑圆盘与蜗轮蜗杆减速机输出轴相连，支撑圆盘通过圆锥滚子轴承支撑，能够在电机的带动下旋转，蜗轮蜗杆传动具有较高的精确度，可以很好的驱动支撑圆盘到底预设的位置。当然，作为一种驱动支撑圆盘104转动的驱动装置，还可以使用其他类型的驱动装置如带传动机构、齿轮传动机构等装置。此外，本实施例中驱动装置还包括一用于确定支撑圆盘104的初始位置第一原点传感器106，可选用接近开关作为原点传感器，用于检测支撑圆盘的初始位置，支撑圆盘104下部安装有一个突起，这个突起能够触发接近开关产生信号从而根据信号能了解支撑圆盘的初始位置。这样，可以基于支撑圆盘104的初始位置驱动圆盘转动到相应的位置使得收料盘105处于隔片放置位置。

在本实施例中，所述收料盘105与所述支撑圆盘104的固定方式为可分离的固定。这样便于将收料盘105从支撑圆盘104上取下，从而方便对导爆管进行中转运输。

在本实施例中，所述收料盘105设置有与所述把手111适形的开槽110用以使得收料盘105可以重叠放置。例如，在不使用或者回收收料盘105时，可以将收料盘105堆叠在一起放置，既可以节省空间，又便于进行携带和运输。同时，把手111的顶部呈弧形结构，方便捆扎后的导爆管或者隔片从上方掉落时自动穿在把手上

在本实施例中，所述支撑圆盘104上设置有定位柱108，所述收料盘105的底板107设置有定位孔109，所述收料盘105通过所述定位孔109定位固定到所述支撑圆盘104的定位柱108上。通过定位柱108的设置，可以很方便的进行收料盘的安装和固定。

在本实施例中，放隔片机构2包括第二框架201，其中在第二框架201上设置有隔片存储结构以及隔片传送机构。隔片传送机构包括隔片升降机构202以及隔片旋转运动机构204，所述隔片存储结构包括一可升降的托盘209，托盘由限位柱进行限位。所述托盘209与所述隔片升降机构202传动连接，所述隔片旋转运动机构204的末端设置有隔片吸盘203，当所述隔片升降机构202将托盘209升起时，隔片旋转运动机构204旋转至所述托盘209位置上方并通过所述吸盘203吸起托盘上方的隔片207，所述隔片旋转运动机构吸起所述隔片后旋转至放置位置将隔片释放到收料盘105上。其中，所述隔片升降机构202通过升降电机208进行驱动，并设置有位置传感器用以检测确定隔片升降机构的位置。隔片旋转运动机构204同时也设置有检测传感器用以检测托盘上有无隔片，隔片旋转运动机构204可以是一个机械臂结构，具有至少两节铰接的臂，通过气缸进行驱动，当需要取隔片时，气缸驱动其中一节机械臂做旋转运动，使得吸盘203的位置位于托盘209上方吸取隔片，然后气缸送出机械臂，使得吸盘位于隔片放置位置，该位置的下方是收料盘105的位置，吸盘203释放隔片可以使其落入收料盘105中。

本实施例中，如图3所示，收料机构的工作过程如下：

a)打把机将捆扎好的导爆管放入位置1的收料盘105；

b)位置1的收料盘中导爆管数量达到设定值后，收料盘105旋转，将其旋转到位置2；

c)放隔片机构的吸盘在隔片旋转机构204的驱动下旋转到吸料位（即托盘209上方）；

d)隔片升降机构上升，运动的同时位置传感器检测是否运动到位；

e)运动到位后，吸盘吸气，将隔片吸住，隔片旋转机构旋转，将隔片搬运到放置位置，房子位置位于2号收料盘正上方；

f)吸盘负压释放，隔片自由掉落到位置2的收料盘里；

g)隔片旋转机构旋转，使吸盘回到吸料位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。