1.一种全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，包括收料盘旋转机构、放隔片机构；其中，
所述收料盘旋转机构包括第一框架、设置在第一框架内的驱动装置、与驱动装置的输出轴传动连接的支撑圆盘以及设置在支撑圆盘上的多个收料盘，所述支撑圆盘可在所述驱动装置的驱动下旋转，所述收料盘包括一固定在所述支撑圆盘上的底板以及固定在所述底板上的把手；
所述放隔片机构用于将隔片放入位于放置位置的所述收料盘的把手中。
2.如权利要求1所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机以及安装在所述蜗轮蜗杆减速机输入轴上的电机。
3.如权利要求1所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，还包括一用于确定支撑圆盘的初始位置原点传感器。
4.如权利要求1所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述收料盘与所述支撑圆盘的固定方式为可分离的固定。
5.如权利要求4所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述收料盘设置有与所述把手适形的开槽用以使得收料盘可以重叠放置。
6.如权利要求4所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述支撑圆盘上设置有定位柱，所述收料盘的底板设置有定位孔，所述收料盘通过所述定位孔定位固定到所述支撑圆盘的定位柱上。
7.如权利要求1所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述多个收料盘中至少包括一个用于存放不合格导爆管的收料盘。
8.如权利要求1所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述放隔片机构包括第二框架、设置在第二框架上的隔片存储结构以及设置在第二框架上的隔片传送机构。
9.如权利要求8所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述隔片传送机构包括隔片升降机构以及隔片旋转运动机构，所述隔片存储结构包括一可升降的托盘，所述托盘与所述隔片升降机构传动连接，所述隔片旋转运动机构的末端设置有隔片吸盘，当所述隔片升降机构将托盘升起时，隔片旋转运动机构旋转至所述托盘位置上方并通过所述吸盘吸起托盘上方的隔片，所述隔片旋转运动机构吸起所述隔片后旋转至放置位置将隔片释放到收料盘上。
10.如权利要求9所述的全自动导爆管打把机的收料机构，其特征在于，所述隔片升降机构设置有位置传感器用以确定隔片升降机构的初始位置，所述隔片旋转运动机构设置有检测传感器用以检测托盘上有无隔片。