一种组合随行真空加注机的制作方法

本实用新型涉及加注机技术领域，具体涉及一种组合随行真空加注机。

背景技术：

目前国内汽车总装线在加注工位一般需要加注五种油品，分别为制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液，每种介质的加注时间最短为120s。

随着汽车行业竞争越来越大，各种汽车厂在降低成本，首先要提高生产的效率。目前最常见的是生产节拍为60s，但是这样需要在地面布置10台设备及10个人来操作，严重影响生产线的布局，并大大增加成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合随行真空加注机，实现多合一加注机在线随行加注，加注时生产线不停车，节约了人工和时间，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合随行真空加注机，包括电控柜单元和移动单元，所述电控柜单元顶部设有制动液链接管路、制冷液链接管路和防冻液链接管路，制动液链接管路、制冷液链接管路和防冻液链接管路上端设有拖链导轨，拖链导轨上端左侧通过拖链与移动单元连接，移动单元包括：KBKII移动轨道、变频电机、枪架放置单元、制动液枪头、制冷剂枪头、防冻液枪头、操作显示单元和扫描打印单元，KBKII移动轨道上设有多个滑轨小车，滑轨小车下端连接有移动框架，移动框架右端设有变频电机，移动框架右侧底端与拖链连接，移动框架下端从左至右依次设有第一真空泵、第三真空泵、真空检测模块、第二真空泵，真空检测模块下端设有操作显示单元，第二真空泵下端设有枪架放置单元，枪架放置单元上设有制动液枪头、制冷剂枪头、防冻液枪头，制动液枪头、制冷剂枪头、防冻液枪头一端均连接有连接管，制动液枪头连接的连接管另一端与第三真空泵连接连接，第三真空泵另一端连接的连接管穿过移动框架、拖链、拖链导轨内部与制动液链接管路连接，制冷剂枪头连接的连接管另一端与第一真空泵连接，第一真空泵另一端连接的连接管穿过移动框架、拖链、拖链导轨内部与制冷液链接管路连接，防冻液枪头连接的连接管另一端与第二真空泵连接，第二真空泵上连接的连接管穿过移动框架、拖链、拖链导轨内部与防冻液链接管路连接。

进一步，所述电控柜单元内部设有制冷剂基本单元、制动液基本单元、防冻液基本单元和电器柜，电控柜单元采用柜式结构，仿威图结构设计，电器柜内设有设备PLC和电器，电器柜安装自蒸发式空调。

进一步，所述制冷剂基本单元包括蓄能器、柱塞泵、第一加注管路和第一流量计，第一加注管路与制动液链接管路连接，第一加注管路上设有第一流量计、蓄能器、柱塞泵，柱塞泵顶端通过连接管连接有两个第一注液口。

进一步，所述制动液基本单元包括制动液储存罐、制动液储存罐下侧连接的第一加注泵，第一加注泵上端连接有第二加注管路，第二加注管路与制冷液链接管路连接，第二加注管路上设有第二流量计，制动液储存罐上侧连接的干燥罐。

进一步，所述防冻液基本单元包括储液罐，储液罐下端通过管路连接有制冷机和第二加注泵，制冷机下端通过管路连接有第三加注管路，第三加注管路与防冻液链接管路连接，第二加注泵上端连接有管路，管路上设有第三流量计、流体控制阀，制冷机一侧通过管路与第二加注泵相连接，制冷机另一侧连接有管路，管路端处设有两个第二注液口。

进一步，所述KBKII移动轨道底部两侧设有限位检测，KBKII移动轨道两端设有缓冲垫。

进一步，所述电控柜单元顶部设有机柜风扇。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种组合随行真空加注机，实现多合一加注机在线随行加注，加注时生产线不停车，节约了人工和时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中移动单元的结构示意图；

图3是图1中电控柜单元的结构示意图。

其中：1、电控柜单元，2、移动单元，3、防冻液链接管路，4、拖链导轨，5、KBKII移动轨道，6、拖链，7、变频电机，8、枪架放置单元，9、制动液枪头，10、制冷剂枪头，11、防冻液枪头，12、操作显示单元，13、扫描打印单元，14、滑轨小车，15、移动框架，16、第一真空泵，17、真空检测模块，18、第二真空泵，19、制冷剂基本单元，20、制动液基本单元，21、防冻液基本单元，22、电器柜，23、蓄能器，24、柱塞泵，25、第一加注管路，26、第一流量计，27、注液口，28、机柜风扇，29、制动液储存罐，30、第一加注泵，31、第二流量计，32、干燥罐，33、储液罐，34、第二加注泵，35、制冷机，36、第三流量计，37、流体控制阀，38、限位检测，39、缓冲垫、40、连接管，41、第二加注管路，42、第三加注管路，43、第二注液口，44、第三真空泵，45、制冷液链接管路，46、制动液链接管路。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种组合随行真空加注机，包括电控柜单元1和移动单元2，所述电控柜单元1顶部设有制动液链接管路46、制冷液链接管路45和防冻液链接管路3，制动液链接管路46、制冷液链接管路45和防冻液链接管路3设有拖链导轨4，拖链导轨4上端左侧通过拖链7与移动单元2连接，移动单元2包括：KBKII移动轨道5、变频电机7、枪架放置单元8、制动液枪头9、制冷剂枪头10、防冻液枪头11、操作显示单元12和扫描打印单元13，KBKII移动轨道5上设有多个滑轨小车14，滑轨小车14下端连接有移动框架15，移动框架15右端设有变频电机7，移动框架15右侧底端与拖链7连接，移动框架15下端从左至右依次设有第一真空泵16、第三真空泵44、真空检测模块17、第二真空泵18，真空检测模块17下端设有操作显示单元12，第二真空泵18下端设有枪架放置单元8，枪架放置单元8上设有制动液枪头9、制冷剂枪头10、防冻液枪头11，制动液枪头9、制冷剂枪头10、防冻液枪头11一端均连接有连接管40，制动液枪头9连接的连接管40另一端与第三真空泵44连接，第三真空泵44另一端连接的连接管穿过移动框架15、拖链6、拖链导轨4内部与制动液链接管路46连接，制冷剂枪头10连接的连接管40另一端与第一真空泵16连接，第一真空泵16另一端连接的连接管穿过移动框架15、拖链6、拖链导轨4内部与制冷液链接管路45连接，防冻液枪头11连接的连接管40另一端与第二真空泵18连接，第二真空泵18上连接的连接管40穿过移动框架15、拖链6、拖链导轨4内部与防冻液链接管路3连接。

进一步，所述电控柜单元1内部设有制冷剂基本单元19、制动液基本单元20、防冻液基本单元21和电器柜22，电控柜单元1采用柜式结构，仿威图结构设计，电器柜22内设有设备PLC和电器，电器柜安装自蒸发式空调。

进一步，所述制冷剂基本单元19包括蓄能器23、柱塞泵24、第一加注管路25和第一流量计26，第一加注管路25与制动液链接管路46连接，第一加注管路25上设有第一流量计26、蓄能器23、柱塞泵24，柱塞泵24顶端通过连接管连接有两个第一注液口27。

进一步，所述制动液基本单元20包括制动液储存罐29、制动液储存罐29下侧连接的第一加注泵30，第一加注泵30上端连接有第二加注管路41，第二加注管路41与制冷液链接管路45连接，第二加注管路41上设有第二流量计31，制动液储存罐29上侧连接的干燥罐32。

进一步，所述防冻液基本单元21包括储液罐33，储液罐33下端通过管路连接有制冷机35和第二加注泵34，制冷机35下端通过管路连接有第三加注管路42，第三加注管路42与防冻液链接管路3连接，第二加注泵34上端连接有管路，管路上设有第三流量计36、流体控制阀37，制冷机35一侧通过管路与第二加注泵34相连接，制冷机35另一侧连接有管路，管路端处设有两个第二注液口43。

进一步，所述KBKII移动轨道5底部两侧设有限位检测38，KBKII移动轨道38两端设有缓冲垫39。

进一步，电控柜单元1顶部设有机柜风扇28。

工作原理：1.汽车到达加注区域；

2.操作人员通过扫描打印单元13里的扫描枪或操作显示单元12上的触摸屏手动输入车辆条形码(VIN号)；选择该车型加注数据信息；

3.连接制动液枪头9到汽车的制动液油壶上同时按动开始按钮开始加注、制冷剂枪头10到汽车的制冷剂接头上同时按动开始按钮开始加注，防冻液枪头11到汽车的防冻液油壶上同时按动开始按钮开始加注，由电器柜22内部的PLC发出信号，对汽车上制动液、制冷剂、防冻液油壶进行抽真空，真空检测模块17检测到设定的真空值后停止真空泵工作；

4.随行单元随着汽车流水线前行而随行；

5.加注完成后操作显示单元12上报警提示加注机完成；

6.操作人员按加注完的先后顺序分别将制动液枪头9、制冷剂枪头10、防冻液枪头11从车上取下放回枪架放置单元8上；

7.随行单元自动返回下一辆车的位置实现重复加注。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。