一种具有自动检测功能的罐头塑胶盖压合装置的制作方法

本发明涉及食品包装设备领域，尤其涉及一种具有自动检测功能的罐头塑胶盖压合装置。

背景技术：

食品包装种类多样，例如采用真空包装、罐头包装等，其作用一是为了方便运输，二是为了保持食物的新鲜，防止空气进入，目前市场上常见的是采用罐头封装食品，罐头在完全密封后会在其封装的顶面再盖上一个透明的塑胶盖，主要是用于罐头拆封后也能起到密封作用，现有的塑胶盖都是通过人工手动压合，不但效率低，而且容易出现压合不完全或者损坏塑胶盖。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动检测功能的罐头塑胶盖压合装置，它不但能自动吸取塑胶盖，还能以圆周滚动的轨迹方式对塑胶盖的边缘进行自动压合，大大降低了塑胶盖的损坏率，还能有效使塑胶盖与罐头完全配合，并且通过在吸取装置上设置压力传感器还能检测塑胶盖是否完全配合在罐头上。

本发明的技术解决措施如下：

一种具有自动检测功能的罐头塑胶盖压合装置，包括底部支撑架，其特征在于：所述底部支撑架的顶板顶面两端分别设有工作架和取料桶，所述工作架的顶板顶面设有位移装置，位移装置的底面设有取料压合装置。

作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的顶板顶面设有定位凹槽，所述定位凹槽的中心所具有凹孔中设有第一压力传感器。

作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的顶板顶面且位于工作架的侧板和取料桶之间固定有分隔板，所述分隔板上所具有的第一气缸安装槽中和所述工作架的侧板上所具有的第二气缸安装槽中设有一对相互对称的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述位移装置包括滑动设置在工作架的顶板顶面上所设有的一对导轨上的移动座，移动座的后侧方设有移动气缸，移动气缸的活塞杆与移动座相连接，所述移动座的顶面设有取料气缸，取料气缸的活塞杆依次穿过移动座和工作架的顶板上所具有的移动通槽且连接有取料压合装置。

作为上述技术方案的优选，所述取料压合装置包括固定柱，固定柱的外表壁上转动连接有压合齿轮，压合齿轮压靠在固定柱的下端外侧壁上成型有的定位凸起圈上，定位凸起圈的上表面设有自润滑层，所述压合齿轮的底面固定有连接架，所述连接架的底板顶面固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过连接架的底板且连接有滚轮架，滚轮架中铰接有压合滚轮，所述固定柱的底面设有吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的侧板上且由上往下分别设有第一安装通槽和第二安装通槽，第一安装通槽的底面活动设有与压合齿轮相啮合的驱动齿轮，所述第二安装通槽中设有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在驱动齿轮的中心轴底部所具有的花键槽中。

作为上述技术方案的优选，所述位移装置的前侧方固定有齿轮锁紧气缸，所述齿轮锁紧气缸的活塞杆上固定有弹性压块，弹性压块位于压合齿轮的上方。

作为上述技术方案的优选，所述固定柱的底部活动连接有万向球，万向球的底部外壁上固定有竖直向下的连接轴，连接轴插设在连接套中，吸盘固定在连接套的底面上，所述连接套的内部底面固定有拉簧，连接轴固定在拉簧的顶端。

作为上述技术方案的优选，所述连接轴中固定有水平检测柱，所述水平检测柱滑动设置在吸盘的上表面所设有的检测架中，所述检测架的顶板底面且位于水平检测柱的正上方固定有第二压力传感器。

作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的顶板底面固定有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过底部支撑架的顶板且连接有提升板，提升板位于取料桶中，所述取料桶的一侧具有观察口。

本发明的有益效果在于：它不但能自动吸取塑胶盖，还能以圆周滚动的轨迹方式对塑胶盖的边缘进行自动压合，大大降低了塑胶盖的损坏率，还能有效使塑胶盖与罐头完全配合，并且通过在吸取装置上设置压力传感器还能检测塑胶盖是否完全配合在罐头上。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下视三维立体图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明中弹性压块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图5所示，一种具有自动检测功能的罐头塑胶盖压合装置，包括底部支撑架1，所述底部支撑架1的顶板顶面两端分别设有工作架2和取料桶6，所述工作架2的顶板顶面设有位移装置3，位移装置3的底面设有取料压合装置4。

进一步的说，所述底部支撑架1的顶板顶面设有定位凹槽11，所述定位凹槽11的中心所具有凹孔中设有第一压力传感器12。

进一步的说，所述底部支撑架1的顶板顶面且位于工作架2的侧板和取料桶6之间固定有分隔板5，所述分隔板5上所具有的第一气缸安装槽51中和所述工作架2的侧板上所具有的第二气缸安装槽23中设有一对相互对称的夹紧气缸24，夹紧气缸24的活塞杆上固定有弧形夹板25。

进一步的说，所述位移装置3包括滑动设置在工作架2的顶板顶面上所设有的一对导轨22上的移动座31，移动座31的后侧方设有移动气缸32，移动气缸32的活塞杆与移动座31相连接，所述移动座31的顶面设有取料气缸33，取料气缸33的活塞杆依次穿过移动座31和工作架2的顶板上所具有的移动通槽21且连接有取料压合装置4。

进一步的说，所述取料压合装置4包括固定柱41，固定柱41的外表壁上转动连接有压合齿轮42，压合齿轮42压靠在固定柱41的下端外侧壁上成型有的定位凸起圈411上，定位凸起圈411的上表面设有自润滑层，所述压合齿轮42的底面固定有连接架43，所述连接架43的底板顶面固定有压合气缸431，压合气缸431的活塞杆穿过连接架43的底板且连接有滚轮架441，滚轮架441中铰接有压合滚轮44，所述固定柱41的底面设有吸盘45。

进一步的说，所述工作架2的侧板上且由上往下分别设有第一安装通槽27和第二安装通槽26，第一安装通槽27的底面活动设有与压合齿轮42相啮合的驱动齿轮29，所述第二安装通槽26中设有驱动电机28，驱动电机28的输出轴为花键轴，花键轴插设在驱动齿轮29的中心轴底部所具有的花键槽中。

进一步的说，所述位移装置3的前侧方固定有齿轮锁紧气缸34，所述齿轮锁紧气缸34的活塞杆上固定有弹性压块35，弹性压块35位于压合齿轮42的上方。

进一步的说，所述固定柱41的底部活动连接有万向球411，万向球411的底部外壁上固定有竖直向下的连接轴412，连接轴412插设在连接套413中，吸盘45固定在连接套413的底面上，所述连接套413的内部底面固定有拉簧，连接轴412固定在拉簧的顶端。

进一步的说，所述连接轴412中固定有水平检测柱47，所述水平检测柱47滑动设置在吸盘45的上表面所设有的检测架46中，所述检测架46的顶板底面且位于水平检测柱47的正上方固定有第二压力传感器48。

进一步的说，所述底部支撑架1的顶板底面固定有上料气缸63，上料气缸63的活塞杆穿过底部支撑架1的顶板且连接有提升板62，提升板62位于取料桶6中，所述取料桶6的一侧具有观察口61。

本发明的工作原理：

1、将封装好的罐头放置在定位凹槽11中，第一压力传感器12检测到罐头后，启动夹紧气缸24对罐头夹紧固定，然后启动移动气缸32，使移动座31为位移到取料桶6的正上方，然后通过取料气缸33使吸盘45下降一段距离从取料桶6中吸附塑胶盖，取料完成后，取料气缸33和移动气缸32复位，此时，塑胶盖贴靠在罐头的正上方；

2、启动压合气缸431，使压合滚轮44压靠在塑胶盖的边缘，然后启动驱动电机28，驱动齿轮29带动压合齿轮42转动，压合滚轮44绕着塑胶盖的边缘进行滚动压合，最终使塑胶盖完全配合在罐头的顶部；万向球411和可伸缩的连接轴412能有效确保塑胶盖的灵活性，使得滚轮44在压靠塑胶盖的边缘时能更加彻底，并且保证不会损坏塑胶盖。

3、完成塑胶盖与罐头的配合后，取料气缸33的活塞杆回缩，此时由于吸盘45吸附着塑胶盖，而水平检测柱47向上运动，因此水平检测柱47向上压向第二压力传感器48，由于整个罐头的重量远远大于塑胶盖的重量，因此当第二压力传感器48检测到一定数值时就能确定塑胶盖是否完全配合在罐头上。

齿轮锁紧气缸34与弹性压块35能保证压合齿轮42在离开与驱动齿轮29的啮合后不会发生任何转动，从而确保下一次复位时的精确啮合。

最上层的塑胶盖通过上料气缸63和提升板62保持高度，确保吸盘45能靠近塑胶盖。

弹性压块35具有伸缩性，可以确保取料时，驱动齿轮29即便下降一定的距离也能依旧压靠在驱动齿轮29上。