用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头的制作方法
【专利摘要】本发明公开了用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头，该打检头包括打检头外壳、线圈A、线圈B、线圈C、金属敲击球，以及检测金属敲击球的打检头光电开关A和打检头光电开关B；打检头工作如下：线圈A通电，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度；线圈A断电，线圈B通电，金属敲击球向下加速运动；当打检头光电开关A检测到金属敲击球时，线圈B断电，线圈C通电，金属敲击球向下加速运动；当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈C断电，金属敲击球高速撞向罐头罐盖；当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈A通电，金属敲击球被吸回至线圈A所在高度。本方案采用电磁推动落体运动，同时快速回收落体，实现快速打检和稳定检测。
【专利说明】用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头
【技术领域】
[0001]本发明属于罐头自动化加工装置【技术领域】，具体涉及一种用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头。
【背景技术】
[0002]我国是柑橘等果品罐头产品的生产与出口大国。在罐头封罐杀菌后，大部分工厂的罐头真空度检测都采用人工敲击，听声音来判断罐头真空度是否合格，这需要有经验的工人，且工作强度较大，误检和漏检率较高；现有的自动化检测设备通常采用光学检测或电动小锤敲击罐盖，光学检测由于罐盖表面精度问题，误差较大；电动小锤敲击罐盖声音有些黯哑，测试误差较大；最佳的敲击方式是无牵引的落体敲击，而自由落体的起始运动速度较慢，无法应对快速通过的罐头，影响工作效率。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于在线检测罐头真空度的设备及其打检头，采用电磁推动落体运动，同时快速回收落体，实现快速打检和稳定检测的目的。
[0004]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0005]一种打检头，包括筒状的打检头外壳，打检头外壳上从上至下依次安装有线圈A、线圈B和线圈C，打检头外壳内部通过绳子悬挂有一金属敲击球，金属敲击球自然下垂时位于打检头外壳外部和线圈C的下方，线圈A和线圈B之间的打检头外壳上安装有能够检测金属敲击球的打检头光电开关A，线圈B和线圈C之间的打检头外壳上安装有能够检测金属敲击球的打检头光电开关B ;打检头工作时，包括如下步骤:
[0006]1)线圈A通电，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度；
[0007]2)线圈A断电，线圈B通电，金属敲击球被线圈B吸引向下加速运动；
[0008]3)当打检头光电开关A检测到金属敲击球时，线圈B断电，线圈C通电，金属敲击球被线圈C吸引向下加速运动；
[0009]4)当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈C断电，金属敲击球高速撞向罐头罐盖，并回弹至打检头外壳内；
[0010]5)当打检头光电开关B检测到金属敲击球时，线圈A通电，金属敲击球被吸回至线圈A所在高度。
[0011 ] 作为优选,所述步骤1中，线圈A通电同时，线圈B通电5-50毫秒,金属敲击球被吸引至线圈A所在高度。同样优选，所述步骤5中，线圈A通电同时，线圈B通电5-50毫秒，金属敲击球被吸引至线圈A所在高度。这样能够提高金属敲击球的吸回速度，提高打检效率。
[0012]作为优选，所述打检头光电开关A紧邻线圈B，所述打检头光电开关B紧邻线圈C。
[0013]作为优选，所述打检头外壳由塑胶材料制成，长5-lOcm，内径5_20mm，从上到下依次包裹有线圈A、线圈B和线圈C。
[0014]作为优选，所述线圈A、线圈B和线圈C的线圈匝数为800-2000匝。
[0015]作为优选,所述金属敲击球为实心铁球,直径4-18mm,金属敲击球自然下垂时离开打检头外壳3-10mm。
[0016]用于在线检测罐头真空度的设备，包括输送罐头的传送带，沿传送带传送方向先后设置有罐头打检装置和罐头剔除装置，其特征在于，所述罐头打检装置包括如权利要求1至7中任一项所述的打检头，该打检头通过打检支架安装在传送带的上方，所述打检支架上还安装有声音探头和打检光电开关；所述罐头剔除装置包括安装在剔除支架上的剔除光电开关和副除气缸；当打检光电开关检测到te头时，打检头工作，金属敲击球撞击te头te盖时产生的声音由声音探头拾取，通过与标准真空度声音频谱对比判断罐头真空度是否合格，如该罐头真空度不合格，该罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关识别到位后由副除气缸副除。
[0017]作为优选，所述打检支架横跨传送带上，与传送带传动方向垂直，打检光电开关安装在打检支架侧边，打检头和声音探头安装于打检支架横梁上，打检头位于传送带的正上方。进一步优选，所述声音探头距离打检头3-10cm。
[0018]本发明由于采用了以上的技术方案，具有下述有益效果:
[0019]一、通过该设备可节省人工，实现罐头打检的自动化。
[0020]二、采用光电开关和线圈控制敲击球的运动，保证每次撞击力的稳定性。
[0021]三、采用敲击球落体同时磁力加速的方式，相比较电动敲击锤等方式所产生的声音更加清脆，误检率更低。
[0022]四、敲击球落体并加速的方式使球体下落速度更快，可加快打检速度，提高打检效率。
[0023]五、敲击球带细绳不影响球的自由下落，同时可保证球在不通电或由于故障未撞击到罐盖时能自动回收。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明打检头的结构示意图；
[0025]图2是本发明打检头的剖视图；
[0026]图3是本发明设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0028]实施例1:
[0029]如图1、图2所示的一种打检头，包括筒状的打检头外壳7，打检头外壳7上从上至下依次安装有线圈A3、线圈B4和线圈C5，打检头外壳7内部通过绳子悬挂有一金属敲击球6,金属敲击球6自然下垂时位于打检头外壳7外部和线圈C5的下方，线圈A3和线圈B4之间的打检头外壳7上安装有能够检测金属敲击球6的打检头光电开关A1，线圈B4和线圈C5之间的打检头外壳7上安装有能够检测金属敲击球6的打检头光电开关B2 ;打检头工作时，包括如下步骤:
[0030]1)线圈A3通电，线圈B4通电5-50毫秒，金属敲击球6被吸引至线圈A3所在高度；
[0031]2)线圈A3断电，线圈B4通电，金属敲击球6被线圈B4吸引向下加速运动；
[0032]3)当打检头光电开关A1检测到金属敲击球6时，线圈B4断电，线圈C5通电，金属敲击球6被线圈C5吸引向下加速运动；
[0033]4)当打检头光电开关B2检测到金属敲击球6时，线圈C5断电，金属敲击球6高速撞向罐头罐盖，并回弹至打检头外壳7内；
[0034]5)当打检头光电开关B2检测到金属敲击球6时，线圈A3通电，线圈B4通电5-50毫秒，金属敲击球6被吸回至线圈A3所在高度。
[0035]本实施例中，所述打检头光电开关A1紧邻线圈B4，所述打检头光电开关B2紧邻线圈C5。所述打检头外壳7由塑胶材料制成，长5-10cm，内径5_20mm，从上到下依次包裹有线圈A3、线圈B4和线圈C5。所述线圈A3、线圈B4和线圈C5的线圈匝数为800-2000匝。其中，线圈A和线圈C分别在打检头外壳两端，线圈B在打检头外壳中央；打检头光电开关A、打检头光电开关B分别在打检头外壳上，其探头插入打检头外壳中，紧贴线圈B和线圈C，带绳敲击球实心铁质，直径4-18mm，位于打检头外壳内部，其顶端有细绳与打检头外壳顶部连接，细绳完全垂直后，带绳敲击球离开打检头外壳3-10mm。
[0036]如图3所示，用于在线检测罐头真空度的设备，包括输送罐头的传送带12，沿传送带12传送方向先后设置有罐头打检装置和罐头剔除装置，其特征在于，所述罐头打检装置包括如上所述的打检头9，该打检头9通过打检支架11安装在传送带12的上方，所述打检支架11上还安装有声音探头8和打检光电开关10 ;所述罐头剔除装置包括安装在剔除支架13上的剔除光电开关14和剔除气缸15 ;当打检光电开关10检测到罐头时，打检头9工作，金属敲击球6撞击罐头罐盖时产生的声音由声音探头8拾取，通过与标准真空度声音频谱对比判断罐头真空度是否合格，如该罐头真空度不合格，该罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关14识别到位后由剔除气缸15剔除。
[0037]本实施例中，所述打检支架11横跨传送带12上，与传送带传动方向垂直，打检光电开关10安装在打检支架11侧边，打检头9和声音探头8安装于支架横梁上，打检头9位于传送带12的正上方。所述声音探头8距离打检头93-10cm。剔除支架13安装于传送带的一侧，剔除光电开关和剔除气缸安装于剔除支架上。所述标准真空度声音频谱可通过采用上述罐头打检装置对具有标准真空度的罐头进行多次检测后获得。
[0038]应用上述设备对罐头进行打检，该方法按如下步骤进行:
[0039](1)未开启电源前，铁质弹球由线牵引，悬挂在打检头外壳中心线下。
[0040](2)开启罐头打检设备，电压12-220V，此时线圈A通电，线圈B通电5-50毫秒，带绳敲击球被吸引到线圈A所在位置。
[0041](3)开启传送带，速度10-30米/分钟，将罐头放在传送带上，通过检测设备。
[0042](4)在罐头通过支架时,打检光电开关被启动，线圈A断电，线圈B通电，这时带绳敲击球向下加速运动，当带绳敲击球运行至打检头光电开关A时，线圈B断电，线圈C通电，当带绳敲击球运行至打检头光电开关B时，线圈C断电，带绳敲击球高速撞向罐盖，并回弹至打检头中，当打检头光电开关B检测到带绳敲击球时，线圈B通电5-50毫秒，线圈A通电，将带绳敲击球吸回。
[0043](5)在带绳敲击球撞击罐盖时产生的声音被声音探头米集后传入电脑，由电脑与标准真空度声音频谱对比，判断罐头真空度是否合格，如真空度不合格，罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关识别到位后由剔除气缸剔除。
[0044](6)在不通电时敲击球由球上的绳牵引下垂。
[0045]需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种打检头，其特征在于，包括筒状的打检头外壳(7)，打检头外壳(7)上从上至下依次安装有线圈A (3)、线圈B (4)和线圈C (5)，打检头外壳(7)内部通过绳子悬挂有一金属敲击球(6)，金属敲击球(6)自然下垂时位于打检头外壳(7)外部和线圈C(5)的下方，线圈A(3)和线圈B(4)之间的打检头外壳(7)上安装有能够检测金属敲击球(6)的打检头光电开关A(l)，线圈B(4)和线圈C(5)之间的打检头外壳(7)上安装有能够检测金属敲击球(6)的打检头光电开关B(2);打检头工作时，包括如下步骤: 1)线圈A(3)通电，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度； 2)线圈A(3)断电,线圈B(4)通电,金属敲击球(6)被线圈B(4)吸引向下加速运动； 3)当打检头光电开关A(I)检测到金属敲击球(6)时，线圈B(4)断电，线圈C(5)通电，金属敲击球(6)被线圈C(5)吸引向下加速运动； 4)当打检头光电开关B(2)检测到金属敲击球(6)时，线圈C(5)断电，金属敲击球(6)高速撞向罐头罐盖，并回弹至打检头外壳(7)内； 5)当打检头光电开关B(2)检测到金属敲击球(6)时，线圈A(3)通电，金属敲击球(6)被吸回至线圈A (3)所在高度。
2.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述步骤I)中，线圈A(3)通电同时，线圈B(4)通电5-50毫秒，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度。
3.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述步骤5)中，线圈A(3)通电同时，线圈B(4)通电5-50毫秒，金属敲击球(6)被吸引至线圈A(3)所在高度。
4.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述打检头光电开关A(I)紧邻线圈B (4)，所述打检头光电开关B (2)紧邻线圈C (5)。
5.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述打检头外壳(7)由塑胶材料制成，长5-10cm，内径5-20mm，从上到下依次包裹有线圈A (3)、线圈B (4)和线圈C (5)。
6.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述线圈A(3)、线圈B(4)和线圈C (5)的线圈匝数为800-2000匝。
7.根据权利要求1所述的一种打检头，其特征在于，所述金属敲击球(6)为实心铁球，直径4-18mm,金属敲击球(6)自然下垂时离开打检头外壳(7)3_10mm。
8.用于在线检测罐头真空度的设备，包括输送罐头的传送带(12)，沿传送带(12)传送方向先后设置有罐头打检装置和罐头剔除装置，其特征在于，所述罐头打检装置包括如权利要求I至7中任一项所述的打检头(9)，该打检头(9)通过打检支架(11)安装在传送带(12)的上方，所述打检支架(11)上还安装有声音探头(8)和打检光电开关(10);所述罐头剔除装置包括安装在剔除支架(13)上的剔除光电开关(14)和剔除气缸(15);当打检光电开关(10)检测到罐头时，打检头(9)工作,金属敲击球(6)撞击罐头罐盖时产生的声音由声音探头(8)拾取，通过与标准真空度声音频谱对比判断罐头真空度是否合格，如该罐头真空度不合格，该罐头在经过罐头剔除系统时由剔除光电开关(14)识别到位后由剔除气缸(15)剔除。
9.根据权利要求8所述的用于在线检测罐头真空度的设备，其特征在于，所述打检支架(11)横跨传送带(12)上，与传送带传动方向垂直，打检光电开关(10)安装在打检支架(11)侧边，打检头(9)和声音探头(8)安装于支架横梁上，打检头(9)位于传送带(12)的正上方O
10.根据权利要求9所述的用于在线检测罐头真空度的设备，其特征在于，所述声音探头(8)距尚打检头(9)3^10(311^
【文档编号】G01L21/08GK104406735SQ201410705844
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】张俊, 陆胜民, 夏其乐, 杨颖 , 周锦云, 邢建荣, 陈剑兵 申请人:浙江省农业科学院