一种供料机构及供料机构的控制方法与流程

本发明涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种供料机构及供料机构的控制方法。

背景技术：

点胶是电视机等显示设备生产中非常重要的工艺。点胶过程中，胶水储存在胶筒内，通过出胶针头将胶水涂覆在工件上，胶筒内的胶量不足时，将导致出胶针头的出胶量不稳定，从而影响点胶质量。

现有技术中，胶筒的剩余胶量一般通过人工观察判断，但对于某种特殊要求的胶水，盛放其的胶筒需要为黑色封闭式胶筒，以保证胶水的性能，导致无法由外侧观察胶筒内的剩余胶量，则需要人工凭经验判断。现有技术中人工判断胶筒内的剩余胶量存在以下缺点：

1、人工长时间接触胶筒和工件，容易产生静电污染；

2、人工判断剩余胶量的标准不一致，容易造成误判，导致胶水浪费；

3、胶筒体积较大，人工取放次数多，重复单一操作，工作人员的疲惫度高；且需要打开胶筒观测胶水量，容易影响胶水质量；

4、降低点胶效率。

因此，亟需一种供料机构及供料机构的控制方法以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出一种供料机构，可以自动判断剩余的原料量是否充足，不需人工判断，效率高、更准确。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种供料机构，包括：

底座；

容器，设置于底座上，所述容器用于容纳原料；

至少两个称重组件，所述称重组件设置于所述底座和所述容器之间，所述称重组件被配置为检测所述容器内的原料重量；及

控制组件，所述控制组件与所述称重组件电连接，所述控制组件被配置为对比至少两个所述称重组件的检测结果判断其检测是否准确，若准确则根据检测结果的平均值判断所述容器内的原料量是否充足。

其中，所述称重组件与所述底座可拆卸连接。

其中，所述底座上设置有卡槽，所述称重组件能够卡入所述卡槽内。

其中，所述容器的底部设置有出料口。

其中，所述容器被配置为能够绕所述出料口的中心轴线转动。

其中，供料机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述容器绕所述出料口的中心轴线转动。

其中，所述出料口转动连接有出料管。

其中，所述出料口通过旋转接头与所述出料管连接。

本发明的另一个目的在于提出一种供料机构的控制方法，可以自动判断剩余的原料量是否充足，不需人工判断，效率高、更准确。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种供料机构的控制方法，包括以下步骤：

在同一时刻或第一时间段内至少检测两次盛有原料的容器的重量，

对比至少两次检测结果以判断检测结果是否准确；

若检测结果准确，根据至少两次检测结果的平均值判断所述容器内的原料量是否充足。

其中，所述供料机构工作时，所述容器能够绕其上的出料口的中心轴线转动。

有益效果：本发明提供了一种供料机构及供料机构的控制方法。该供料机构中，通过称重判断容器内的剩余原料量，不需人工判断，效率高、更准确，有利于减小人工成本；通过对比至少两个称重组件的检测结果，可以提高称重组件检测结果的准确率，避免误判。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的供料机构的结构示意图。

其中：

1、底座；2、容器；3、称重组件；4、出料口；5、管接头；6、出料管；7、支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种供料机构，可以用于暂存、供给工艺所需原料。本实施例中，供料机构可以用于点胶工艺中，用于暂存和供给胶水。

如图1所示，供料机构包括底座1及容纳胶水的容器2，底座1用于支撑容器2。容器2上设置有出料口4，胶水通过出料口4流出。具体地，容器2的出料口4可以连接有出料管6，出料管6可以连接点胶头，以便向工件点胶。可选地，点胶头可以包括出胶针头。容器2可以为胶筒。

为了保证点胶头出胶量稳定，容器2内需要存储有足够的胶水，因此需要及时查看容器2内的剩余胶量，以便及时补充。现有技术中，一般通过人工常看或通过经验判断剩余胶量，存在效率低、判断不准确、影响胶水质量、静电污染以及工作人员疲劳度高等问题。

为此，本实施例中，供料机构还包括称重组件3和控制组件。底座1和容器2之间设置有称重组件3，称重组件3可以实时检测容器2的重量；称重组件3与控制组件电连接，称重组件3将检测到的重量信息发送至控制组件，控制组件根据该重量信息判断容器2内的胶量是否充足，以便及时补充。

可选地，控制组件可以包括显示单位、存储单元和逻辑判断单元。存储单元内可以存储有容器2内满足使用需求的最小剩余胶量对应的重量的下限值。逻辑判断单元分别与存储单元和称重组件3电连接，用于接收称重组件3发送的重量信息，并将重量信息与存储单元内存储的下限值进行比较，若大于下限值，则表明容器2内的胶量充足，若小于或等于下限值，则表面容器2内的胶量不足，需要及时补充。

可选地，显示单元可以包括显示屏和/或指示灯，显示屏上可以通过文字信息显示胶量是否充足，指示灯可以通过亮暗变化或颜色不同来显示胶量是否充足。

可选地，存储单元内还可以存储有容器2重量的上限值，当逻辑判断单元接收到的重量信息大于下限值且小于上限值时，显示单元显示容器2中的储胶量接近不足，或判断剩余胶量占最大存储胶量的百分比。

可选地，控制组件还可以包括语音报警模块。语音报警模块与逻辑判断单元连接，逻辑判断单元可以在判断容器2的重量小于或等于下限值时，控制语音报警模块报警，以便提示工作人员及时补充。其中，语音报警模块可以包括蜂鸣器。

为了提高容器2的重量检测的准确性，供料机构可以设置有至少两个称重组件3，每个称重组件3均实时检测容器2的重量，并发送至控制组件。控制组件首先对比至少两个称重组件3检测的重量值，根据至少两个重量值的差值，判断称重组件3检测是否准确。

具体地，若至少两个称重组件3检测的重量值的差值小于预设差值时，至少两个称重组件3的检测结果相近，则称重组件3正常，且容器2放置情况正常。控制组件将求取至少两个重量值的平均值，并根据平均值与下限值的大小关系判断容器2内的胶水是否充足。

若至少两个称重组件3检测的重量值的差值大于或等于预设差值时，至少两个称重组件3的检测结果相差较大，此时称重组件3故障和/或容器2未放置妥当，例如容器2倾斜导致其与至少一个称重组件3接触不良。控制组件将报警，以提醒工作人员及时处理。

本实施例中，称重组件3设置有两个，两个称重组件3对称设置在底座1上，以便能够与容器2均匀接触。

为了方便在称重组件3故障时维修或更换，称重组件3可以与底座1可拆卸连接。可选地，称重组件3可以与底座1卡接实现可拆卸连接。底座1上可以设置有卡槽，称重组件3能够卡入到卡槽内。可选地，卡槽可以设置两个，每个称重组件3对应与一个卡槽配合，卡槽也可以为一个，两个称重组件3拼接后的形状与卡槽相匹配。

具体地，底座1可以为顶部开口的筒状结构，对应地，容器2为胶筒，胶筒的底部插入到底座1中，可以提高对胶筒的固定效果。底座1的底面设置有卡槽，称重组件3设置于卡槽内后，称重组件3的顶面不低于底座1的顶面，以保证称重组件3能够与容器2的底部接触。

可选地，称重组件3可以电子秤或机械秤，电子秤和机械秤具有模块化，方便称重组件3的拆卸。称重组件3也可以为压力传感器，通过检测容器2施加的压力，计算容器2的重量。为了提高容器2内剩余胶量检测的准确性，称重组件3的精度可以不大于0.1g。

为了方便容器2内的胶水流出，出料口4可以设置在容器2的底部，以保证容器2内的胶水能够顺畅流出，避免容器2的底部长时间残留胶水，影响胶水质量。

本实施例中，底座1上可以设置有贯穿的通孔，出料口4穿出通孔设置，以便与出料管6连接。可选地，出料管6可以通过管接头5与出料口4连接。

为了进一步提高容器2在底座1上的稳定性，供料机构还可以包括支架7，支架7设置在底座1上，支架7套设在容器2外，可以对容器2进一步限位，提高容器2的固定效果。

实施例二

本实施例提供了一种供料机构，其与实施例一的不同之处在于，容器2被配置为能够绕出料口4的中心轴线转动。供料机构供料时，容器2绕出料口4的中心轴线转动，使得其内的胶水在离心力的作用下形成漩涡，有利于胶水进入出料管6中，从而使得供料机构供料更顺畅，保证稳定的供料量。胶水在容器2内形成漩涡，还可以减小胶水与容器2内壁的粘附，减少容器2内壁上胶水的残留，有利于提高胶水的利用率。

可选地，容器2可以相对底座1转动，也可以与底座1一同转动。本实施例中，容器2可以与底座1一同转动。具体地，供料机构还可以包括旋转驱动组件，旋转驱动组件通过驱动底座1转动，带动容器2转动，从而使胶水形成漩涡。

可选地，旋转驱动组件可以包括电机和齿轮组，齿轮组包括啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，底座1上设置有第一齿轮，第一齿轮的轴线与出料口4的轴线重合，第二齿轮与电机传动连接，通过电机驱动齿轮组转动，实现底座1的转动。可选地，第一齿轮可以设置在底座1的底面，且中心具有避让孔，以便出料口4伸出。第一齿轮也可以套设在底座1的外周面。

在其他实施例中，旋转驱动组件可以为其他结构，或是与支架7连接，只要能够驱动容器2转动即可。

为了避免容器2转动时，与出料口4连接的出料管6扭转、弯曲从而影响胶水的供应，出料口4与出料管6可以转动连接，避免出料管6随容器2一同转动。

可选地，本实施例中，连接出料口4和出料管6的管接头5可以为旋转接头。旋转接头可以实现介质的密封传输，且能够使出料口4相对出料管6转动。

实施例三

本实施例提供了一种供料机构的控制方法，可以应用于上述实施例中的供料机构。

该供料机构的控制方法通过检测容器2的重量判断容器2内的原料量是否充足，以便及时补充。

具体地，通过在同一时间内至少检测两次容器2的重量，判断重量检测的准确性，避免重量检测误差大而导致误判。具体地，至少两个重量检测可以通过至少两个称重组件3测量。

对比至少两次重量检测的结果之间的差值，若差值小于预设差值，则检测结果准确，若等于或大于预设差值，则检测结果误差较大，称重组件3故障或容器2未稳妥放置。

在其他实施例中，也可以是同一称重组件3在较短的第一时间段内分别检测至少两次重量，从而保证检测结果的准确性。

当检测结果准确时，计算至少两次检测结果的平均值，并将该平均值与预设的容器2重量的下限值对比，若平均值大于下限值，则容器2内的剩余胶量充足，不需补充。若平均值等于或小于下限值，则容器2内的剩余胶量不足，需要及时向容器2内补胶。

为使胶水能够顺利进入出料管6，供料机构工作时，容器2可以绕出料口4的中心轴线转动，以使容器2内的胶水在离心力的作用下形成漩涡，有利于胶水进入出料管6内。且胶水呈漩涡，也可以减小容器2内壁上胶水的残留，提高胶水的利用率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。