一种全自动灌装机分度机构的制作方法

本实用新型涉及一种分度机构，具体为一种全自动灌装机分度机构。

背景技术：

分度机构是能够实现间歇的转动一定角度或移动一定距离的机构，可分为回转分度机构和直线分度机构，主要作用是实现特定角度的转动或特定距离的移动，在一些全自动灌装机上被广泛应用。

目前现有的全自动灌装机上的分度机构结构大都较为复杂，成本较高，不适用较为普通简便的自动化灌装机，且现有的灌装机在装罐时，对瓶罐的固定效果较差，瓶罐容易产生晃动。因此我们对此做出改进，提出一种全自动灌装机分度机构。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全自动灌装机分度机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动灌装机分度机构，包括工作台、固定板和操作板，所述工作台顶端的中部开设有滑槽，所述操作板与滑槽相配合并置于滑槽内，所述固定板固定设置在工作台上位于滑槽一侧的中部，所述固定板的内侧开设有燕尾槽，所述燕尾槽内相配合设置有燕尾块，所述燕尾块置于燕尾槽外部的一端固定设置有活动块，所述活动块正面的一侧通过第一连接轴转动连接有第一连接板，所述第一连接板的另一端通过第二连接轴转动连接有第二连接板，所述第二连接板另一端的外侧固定设置有转动杆，所述活动块正面的另一侧通过第三连接轴转动连接有推块，所述操作板顶端靠近固定板的一侧等距开设有若干个凹槽，所述推块置于凹槽的正上方，所述操作板顶端的另一侧与凹槽相对应等距设置有若干个卡合机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合机构包括圆筒、弧形卡块和压缩弹簧，两个所述弧形卡块相对设置于圆筒内，且弧形卡块的内壁粘结有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧有若干个，若干个压缩弹簧分别等距置于两个弧形卡块和圆筒之间，且压缩弹簧的两端分别与弧形卡块和圆筒固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆远离第二连接板的一侧设置有第三连接板，所述第三连接板与工作台固定连接，所述转动杆的一端穿过第三连接板并与其转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三连接板的外侧固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与转动杆固定连接，所述步进电机与外接步进电机驱动器电性连接，所述外接步进电机驱动器外接控制器电性连接，所述外接控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块靠近第一连接板的一侧设置有限位杆，所述限位杆与活动块固定连接，且推块靠近限位杆一侧的底部呈弧状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽内腔的底端等距嵌设有若干个滚珠。

本实用新型的有益效果是：该种全自动灌装机分度机构，通过设有的控制器控制步进电机驱动器工作，步进电机驱动器再控制步进电机工作，步进电机工作带动转动杆转动，转动杆转动进而带动第二连接板发生转动，当第二连接板转动半周时，第一连接板呈一定角度转动并带动活动块沿着滑槽向后侧滑动，当第二连接板再次转动半周时，第一连接板沿着之前转动方向回转并推动活动块沿着滑槽向前移动，这时推块会置于凹槽内并推动凹槽向前移动，从而实现按照一定的距离进行分度，结构较为简单，降低了生产成本，通过设有的卡合机构，把瓶罐置于两个弧形卡块之间，这时压缩弹簧处于压缩状态，通过压缩弹簧的弹性效果，能够对瓶罐的位置起到紧固的效果，减小瓶罐产生晃动的可能，且还能对不同外径大小的瓶罐进行卡紧。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种全自动灌装机分度机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动灌装机分度机构的第一和第二连接板结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动灌装机分度机构的卡合机构结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动灌装机分度机构的局部放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定板；3、操作板；4、滑槽；5、燕尾槽；6、燕尾块；7、活动块；8、第一连接板；9、第二连接板；10、转动杆；11、推块；12、凹槽；13、卡合机构；1301、圆筒；1302、弧形卡块；1303、压缩弹簧；14、第三连接板；15、步进电机；16、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种全自动灌装机分度机构，包括工作台1、固定板2和操作板3，工作台1顶端的中部开设有滑槽4，操作板3与滑槽4相配合并置于滑槽4内，固定板2固定设置在工作台1上位于滑槽4一侧的中部，固定板2的内侧开设有燕尾槽5，燕尾槽5内相配合设置有燕尾块6，燕尾块6置于燕尾槽5外部的一端固定设置有活动块7，活动块7正面的一侧通过第一连接轴转动连接有第一连接板8，第一连接板8的另一端通过第二连接轴转动连接有第二连接板9，第二连接板9另一端的外侧固定设置有转动杆10，活动块7正面的另一侧通过第三连接轴转动连接有推块11，操作板3顶端靠近固定板2的一侧等距开设有若干个凹槽12，推块11置于凹槽12的正上方，操作板3顶端的另一侧与凹槽12相对应等距设置有若干个卡合机构13。

其中，卡合机构13包括圆筒1301、弧形卡块1302和压缩弹簧1303，两个弧形卡块1302相对设置于圆筒1301内，且弧形卡块1302的内壁粘结有橡胶垫，通过两个相对设置的弧形卡块1302能够实现对瓶罐进行夹持。

其中，压缩弹簧1303有若干个，若干个压缩弹簧1303分别等距置于两个弧形卡块1302和圆筒1301之间，且压缩弹簧1303的两端分别与弧形卡块1302和圆筒1301固定连接，通过压缩弹簧1303的弹性效果，能够对瓶罐进行夹紧，减小在灌装过程产生晃动的可能。

其中，转动杆10远离第二连接板9的一侧设置有第三连接板14，第三连接板14与工作台1固定连接，转动杆10的一端穿过第三连接板14并与其转动连接，通过设有的转动杆10，能够实现带动第二连接板9进行转动。

其中，第三连接板14的外侧固定设置有步进电机15，步进电机15的输出轴与转动杆10固定连接，步进电机15与外接步进电机驱动器电性连接，外接步进电机驱动器外接控制器电性连接，外接控制器与外接电源电性连接，通过控制器和步进电机驱动器，能够实现对步进电机15进行间歇式工作。

其中，推块11靠近第一连接板8的一侧设置有限位杆16，限位杆16与活动块7固定连接，且推块11靠近限位杆16一侧的底部呈弧状，通过设有的限位杆16，当推块11推动凹槽12运动时，能够防止推块11发生转动。

其中，滑槽4内腔的底端等距嵌设有若干个滚珠，通过设有的滚珠，能够减小操作板3与滑槽4之间的摩擦力，使操作板3的移动过程更顺畅。

工作时，把瓶罐置于两个弧形卡块1302内，初始时推块11置于最靠近外接灌装机的凹槽12内，通过外接的控制器控制外接步进电机驱动器工作，控制器优选为tc-8td型，步进电机驱动器优选为优选为xdl-542型，步进电机驱动器再控制步进电机15工作，步进电机15工作带动转动杆10转动，步进电机15优选为sc42型，转动杆10转动进而带动第二连接板9发生转动，第二连接板9带动第一连接板8呈一定角度转动并推动活动块7沿着燕尾槽5向前侧滑动，在限位杆16的作用下，推块11与凹槽12相抵触并推动凹槽12移动，凹槽12移动带动操作板3沿着滑槽4移动，从而实现把瓶罐移动至外接灌装机底部，灌装后控制器再次控制步进电机15工作带动第二连接板9转动，这时第一连接板8沿着之前转动方向回转，第一连接板8会带动活动块7沿之前相反方向回移，这时推块11会从凹槽12内移出，步进电机15再次转动带动第二连接板9转动，推块11推动第二个凹槽12向前移动，灌装后继续循环操作，从而实现按照一定的距离进行分度灌装，通过设有的卡合机构13，把瓶罐置于两个弧形卡块1302之间，这时压缩弹簧1303处于压缩状态，通过压缩弹簧1303的弹性效果，能够对瓶罐的位置起到紧固的效果，减小瓶罐产生晃动的可能，且还能对不同外径大小的瓶罐进行卡紧。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。