灌装线的制作方法

本发明涉及制罐技术领域，特别是涉及一种灌装线。

背景技术：

灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线，是为了减少人力，优化作业流程并提高生产效率的装置。目前的灌装线通常仅包括灌装、夹盖、贴标、喷码等，但前期需要进行分罐、分盖等配合至灌装线上。现有技术中，前期的工作都需要人工完成，仅能实现半自动化，并且灌装的效率也需要进一步进行提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种灌装线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种灌装线，所述的灌装线具有依次设置的分罐工位、贴标工位、灌装工位、放盖工位、夹盖工位、排版装板工位，在所述的放盖工位一侧还设置有分盖工位，在所述的分罐工位上设置有分罐机构，在所述的贴标工位设置有贴标机构，在所述的灌装工位设置有灌装机构，在所述的放盖工位设置有放盖机构，在所述的夹盖工位设置有夹盖机构，在所述的分盖工位设置有分盖机构。

优选地，所述的分罐机构包括进罐输送带、与所述的进罐输送带相连接的下罐组件，所述的下罐组件包括下罐托盘、驱动所述的下罐托盘在上下方向上升降的下罐驱动部件、位于所述的下罐托盘上方夹罐部件，所述的夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

进一步优选地，所述的分罐机构还包括用于将罐体从所述的下罐托盘推送至所述的贴标机构的推料组件，所述的推料组件包括推爪、与所述的推爪相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动部件、与所述的推爪相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动部件，所述的第一推料驱动部件驱动所述的推爪将罐体推送至所述的贴标机构。

进一步优选地，所述的夹罐部件包括第一抱爪、第二抱爪以及驱动所述的第一抱爪、第二抱爪进行夹紧动作的抱爪驱动部件。

进一步优选地，所述的夹罐部件还包括第三抱爪，所述的第一抱爪、第二抱爪以及第三抱爪形成三点夹紧，且所述的第三抱爪的朝向正对所述的进罐输送带的输送方向。

进一步优选地，所述的推爪具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的推爪从所述的下罐托盘向所述的贴标输送带推动时，所述的推爪处于所述的第一工作位置；当所述的推爪从所述的贴标输送带向所述的下罐托盘推动时，所述的推爪从所述的第一工作位置向上转动至所述的第二工作位置；当所述的推爪位于所述的下罐托盘时，所述的推爪从所述的第二工作位置向下转动至所述的第一工作位置。

进一步优选地，当所述的推爪处于所述的第一工作位置时，所述的推爪沿左右方向延伸；当所述的推爪从所述的第一工作位置转动至所述的第二工作状态时，所述的推爪至少向上转动90°。

进一步优选地，所述的下罐组件还包括沿上下方向延伸的托盘支架，所述的下罐托盘可移动地连接在所述的托盘支架上。

进一步优选地，所述的下罐托盘具有第一高度位置、第二高度位置，所述的第一高度位置低于所述的第二高度位置，当位于所述的第一高度位置时，所述的下罐托盘与所述的进罐输送带的高度相齐平；当位于所述的第二高度位置时，所述的下罐托盘与所述的贴标输送带的高度相齐平。

优选地，所述的贴标机构包括贴标输送带、位于所述的贴标输送带至少一侧的贴标部件、位于所述的贴标输送带尾端用于将罐体从所述的贴标输送带推出至所述的灌装机构的出贴标输送带部件。

优选地，所述的灌装机构包括灌装输送带、灌装件，所述的灌装件包括灌装底架、设置在所述的灌装底架上方的定量灌装组件，所述的定量灌装组件包括料斗、位于所述的料斗下方与所述的料斗相连通的下料仓、与所述的下料仓相连通的储料仓以及推吸料驱动部件，所述的推吸料驱动部件用于将所述的下料仓内的料吸入所述的储料仓、将所述的储料仓内的料推入所述的下料仓，所述的料斗与所述的下料仓通过入料口相连通，所述的下料仓开设有出料口，所述的推吸料驱动部件包括缸体、设置在所述的缸体内的活塞杆、驱动所述的活塞杆在所述的缸体内移动的推吸料动力部件，所述的缸体为所述的储料仓，当所述的推吸料动力部件将所述的活塞杆朝远离所述的下料仓一侧拉动时，所述的储料仓从所述的下料仓内吸料；当所述的推吸料动力部件将所述的活塞杆朝靠近所述的下料仓一侧推动时，所述的储料仓从所述的下料仓内推料。

进一步优选地，所述的推吸料驱动部件还包括用于控制所述的活塞杆移动行程的推吸料控制件。

进一步优选地，所述的储料仓设置在所述的下料仓的侧部，且所述的储料仓沿水平方向延伸。

进一步优选地，所述的灌装件还包括下料控制组件，所述的下料控制组件用于同时控制所述的入料口、出料口的开闭。

进一步优选地，所述的下料控制组件包括下料杆、连接在所述的下料杆上的入料堵件和出料堵件以及下料驱动部件，所述的下料杆从所述的料斗延伸至所述的下料仓，所述的下料驱动部件与所述的下料杆相连接驱动所述的下料杆上下移动。

进一步优选地，当所述的下料驱动部件驱动所述的下料杆上移时，所述的入料堵件将所述的入料口封堵，所述的出料堵件从所述的出料口移开；当所述的下料驱动部件驱动所述的下料杆下移时，所述的入料堵件从所述的入料口移开，所述的出料堵件将所述的出料口封堵。

进一步优选地，所述的下料驱动部件包括连接在所述的料斗顶部的下料动力部件、一端与所述的下料动力部件相连接的驱动杆，所述的驱动杆的中部与所述的料斗的顶部转动连接，所述的驱动杆的另一端与所述的下料杆的上端相连接。

进一步优选地，所述的灌装件还包括连接在所述的灌装底架与所述的定量灌装组件之间的灌装升降组件。

进一步优选地，所述的灌装升降组件包括连接在所述的灌装底架与所述的定量灌装组件之间的升降套筒、驱动所述的升降套筒进行升降的灌装升降驱动部件，所述的升降套筒设置有多组。

进一步优选地，所述的灌装件沿所述的灌装输送带设置有多个。

优选地，所述的分盖机构包括储盖组件、出盖输送带、用于将位于所述的储盖组件内的盖体搬运至所述的出盖输送带上的分盖组件，所述的储盖组件位于所述的出盖输送带的至少一侧，所述的分盖组件包括分盖支架、连接在所述的分盖支架上位于所述的储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，所述的夹盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，所述的运盖部件用于将所述的储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至所述的出盖输送带上。

进一步优选地，所述的夹盖部件包括第一卡爪、第二卡爪以及驱动所述的第一卡爪、第二卡爪进行夹紧动作的卡爪驱动部件。

进一步优选地，所述的夹盖部件还包括用于限制所述的第一卡爪、第二卡爪打开极限位置的卡爪限位件。

进一步优选地，所述的运盖部件包括翻转轴、用于驱动所述的翻转轴绕其轴心线转动的翻转驱动部件、连接在所述的翻转轴上的吸盘支架、连接在所述的吸盘支架上的吸盘，所述的吸盘的开口始终朝下，所述的吸盘具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的吸盘处于所述的第一工作位置时，所述的吸盘位于所述的储盖组件内盖体的上方，当所述的吸盘处于所述的第二工作位置时，所述的吸盘位于所述的出盖输送带的上方。

进一步优选地，所述的吸盘支架包括与所述的翻转轴固定连接的支架竖杆、与所述的支架竖杆相连接且能够绕其中心线自转的支架横杆，所述的吸盘连接在所述的的支架横杆上。

进一步优选地，所述的运盖部件还包括与所述的吸盘相连接确保其开口始终朝下的防旋转带。

进一步优选地，所述的储盖组件包括储盖输送带、驱动所述的储盖输送带进行传动的储盖驱动部件、设置在所述的储盖输送带末端的上盖托盘、驱动所述的上盖托盘在上下方向上升降的上盖驱动部件，所述的夹盖部件位于所述的上盖托盘的上方。

进一步优选地，所述的储盖组件包括多条所述的储盖输送带。

进一步优选地，所述的储盖组件设置有多组，多组所述的储盖组件沿所述的储盖输送带的输送方向分布，每组所述的储盖组件对应一组所述的分盖组件。

优选地，所述的放盖机构用于将盖体放置到罐体上，所述的放盖机构包括放盖支架、连接在所述的放盖支架上的吸盘、连接在所述的放盖支架与所述的吸盘之间用于驱动所述的吸盘在吸盖位置至放盖位置之间移动的吸盘移动驱动部件、连接在所述的吸盘移动驱动部件与所述的吸盘之间用于驱动所述的吸盘进行吸放动作吸盘吸放驱动部件。

进一步优选地，所述的吸盘移动驱动部件包括设置在所述的放盖支架前后两侧的主动轮和从动轮、同时套设在所述的主动轮、从动轮上的同步带以及驱动所述的主动轮进行转动的移动动力部件，所述的吸盘吸放驱动部件与所述的同步带相连接。

进一步优选地，所述的吸盘吸放驱动部件包括连接在所述的吸盘移动驱动部件上的吸罐动力部件和放罐动力部件，所述的吸盘同时与所述的吸罐动力部件和放罐动力部件相连接。

进一步优选地，所述的吸罐动力部件和放罐动力部件为气缸，所述的放罐动力部件为动力可调的气缸。

优选地，所述的夹盖机构用于将盖体夹紧在罐体上，所述的夹盖机构包括夹盖底架、连接在所述的夹盖底架上的夹盖支架、连接在所述的夹盖支架上沿上下方向延伸的夹盖导轨、可滑动地连接在所述的夹盖导轨上的夹盖滑动件、连接在所述的夹盖滑动件上的夹盖部件以及驱动所述的夹盖滑动件在所述的夹盖导轨上移动的夹盖驱动件，所述的夹盖驱动件的一端与所述的夹盖支架相连接，所述的夹盖驱动件的另一端与所述的夹盖滑动件相连接。

进一步优选地，所述的夹盖部件包括夹头支架、可转动连接在所述的夹头支架上的多个夹头、与多个所述的夹头相连接用于驱动其相对所述的夹头支架转动的夹头驱动件，所述的夹头驱动件连接在所述的夹盖滑动件上。

进一步优选地，多个所述的夹头围合成圆形区域，且多个所述的夹头的夹口部均朝向其圆形区域的圆心，所述的夹头驱动件驱动多个所述的夹头同时向所述的圆心靠拢。

进一步优选地，所述的夹盖机构还包括夹盖高度调节部件，所述的夹盖高度调节部件连接在所述的夹盖底架上，所述的夹盖支架连接在所述的夹盖高度调节部件上。

进一步优选地，所述的夹盖高度调节部件包括沿上下方向延伸能够绕自身轴线旋转的丝杆、套设在所述的丝杆上与其相配合的螺母、驱动所述的丝杆转动的丝杆驱动件，所述的夹盖支架连接在所述的螺母上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明可以实现分罐、贴标、灌装、分盖、放盖以及夹盖的全自动加工，中间无需人工参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。

附图说明

附图1为本实施例中灌装线的主视示意图；

附图2为本实施例中灌装线的俯视示意图；

附图3为本实施例中分罐机构的主视示意图；

附图4为本实施例中分罐机构的俯视示意图；

附图5-7为本实施例中分罐机构的推料组件的示意图；

附图8为本实施例中灌装机构的主视剖视示意图；

附图9为本实施例中灌装机构的侧视示意图；

附图10为本实施例中放盖机构的主视示意图；

附图11为本实施例中放盖机构的主视剖视示意图；

附图12为本实施例中分盖机构的主视示意图；

附图13为本实施例中分盖机构的主视剖视示意图；

附图14为本实施例中分盖机构的俯视示意图；

附图15为本实施例中分盖机构的侧视示意图；

附图16为本实施例中分盖机构的夹盖部件的示意图。

附图17为本实施例中夹盖机构的主视示意图；

附图18为本实施例中夹盖机构的侧视示意图；

附图19为本实施例中夹盖机构的主视剖视示意图。

其中：1、分罐机构；10、进罐输送带；11、托盘支架；12、下罐托盘；130、第一抱爪；131、第二抱爪；132、第三抱爪；14、挡料杆；150、推爪；151、第一推料支架；152、主动轮；153、从动轮；154、同步带；155、推料导轨；156、推料滑动件；157、第二推料支架；158、驱动齿条；159、齿轮轴；2、贴标机构；20、贴标输送带；21、贴标部件；22、出贴标输送带部件；3、灌装机构；30、灌装输送带；31、灌装底架；320、料斗；321、下料仓；322、储料仓；323、入料口；324、出料口；325、活塞杆；326、推吸料动力部件；330、下料杆；331、入料堵件；332、出料堵件；333、下料动力部件；334、驱动杆；340、升降套筒；341、灌装升降驱动部件；4、放盖机构；40、放盖输送带；41、放盖支架；42、吸盘；430、主动轮；431、从动轮；432、同步带；440、吸罐动力部件；441、放罐动力部件；5、夹盖机构；50、夹盖底架；51、夹盖支架；52、夹盖导轨；53、夹盖滑动件；540、夹头支架；541、夹头；542、夹头驱动件；55、夹盖驱动件；56、夹盖输送带；570、丝杆；571、螺母；572、丝杆驱动件；6、分盖机构；60、出盖输送带；61、储盖输送带；62、上盖托盘；63、分盖支架；640、第一卡爪；641、第二卡爪；642、卡爪驱动部件；643、卡爪限位件；65、翻转轴；66、吸盘；670、支架竖杆；671、支架横杆；68、防旋转带；7、排版装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“上下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示的一种灌装线，灌装线具有依次设置的分罐工位、贴标工位、灌装工位、放盖工位、夹盖工位、排版装板工位，在放盖工位一侧还设置有分盖工位，在分罐工位上设置有分罐机构1，在贴标工位设置有贴标机构2，在灌装工位设置有灌装机构3，在放盖工位设置有放盖机构4，在夹盖工位设置有夹盖机构5，在分盖工位设置有分盖机构6。以下具体对各个机构做详细描述。

如图3、4所示：分罐机构1包括进罐输送带10、与进罐输送带10相连接的下罐组件。其中：下罐组件包括沿上下方向延伸的托盘支架11，可移动地连接在托盘支架11上的下罐托盘12、驱动下罐托盘12在上下方向上升降的下罐驱动部件、位于下罐托盘12上方夹罐部件，夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

下罐托盘12具有第一高度位置、第二高度位置，第一高度位置低于第二高度位置，当位于第一高度位置时，下罐托盘12与进罐输送带10的高度相齐平；当位于第二高度位置时，下罐托盘12与贴标输送带20的高度相齐平。

在本实施例中：夹罐部件包括第一抱爪130、第二抱爪131、第三抱爪132以及驱动第一抱爪130、第二抱爪131进行夹紧动作的抱爪驱动部件。第一抱爪130、第二抱爪131以及第三抱爪132形成三点夹紧，且第三抱爪132的朝向正对进罐输送带10的输送方向，当整堆罐体从进罐输送带10输送至下罐托盘12时，可以通过第三抱爪132实现阻挡。

此外，在下罐托盘132的上方设置有沿上下方向延伸的多个挡料杆14，多个挡料杆14围合成一个挡料空间，整堆罐体位于该空间内，可以避免倾倒。

分罐机构1还包括将罐体从下罐托盘12推送至贴标输送带20上的推料组件。

在本实施例中：如图5-7所示：推料组件包括推爪150、与推爪150相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动机构、与推爪150相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动机构，第一推料驱动机构驱动推爪150将罐体从下罐托盘12推送至贴标输送带20上。

在本实施例中：推爪150具有第一工作位置、第二工作位置，当推爪150从下罐托盘150向贴标输送带20移动时，推爪150处于第一工作位置，推爪150沿左右方向延伸，可以实现罐体的推送；当推爪150从贴标输送带20向下罐托盘12移动时，推爪150从第一工作位置向上转动至第二工作位置，推爪150至少向上转动90°，避开后方的罐体；当推爪150位于后端时，推爪150从第二工作位置向下转动至第一工作位置。

以下具体给出了第一推料驱动机构、第二推料驱动机构的一种实施方式：

第一推料驱动机构包括第一推料支架151、设置在第一推料支架151前后两侧的主动轮152和从动轮153、同时套设在主动轮152与从动轮153上的同步带154以及驱动主动轮42进行转动的第一推料动力部件，同步带154沿前后方向延伸，第二推料驱动机构与同步带154相连接，推爪150与第二推料驱动机构相连接。其中：第一推料驱动机构还包括设置在第一推料支架151上沿前后方向延伸的推料导轨155、滑动地设置在推料导轨155上的推料滑动件156，第二推料驱动机构同时与推料滑动件156相连接。

第二推料驱动机构包括与同步带156相连接的第二推料支架157、连接在第二推料支架157上沿上下方向延伸的齿条158、与齿条158相配合的齿轮、驱动齿条158上下移动的第二推料动力部件，推爪150与齿轮同轴（齿轮轴159）连接。

在本实施例中：下罐驱动部件、抱爪驱动部件、第一推料动力部件可以采用电机，第二推料动力部件可以采用气缸。

整堆罐体通过进罐输送带10到达下罐托盘12，下罐托盘12带动整堆罐体上升，并通过第一抱爪130、第二抱爪131、第三抱爪132抱紧最底部的第二个罐体，然后最底部的罐体受重力作用通过下罐托盘12向下移动到达贴标输送带20的高度，最后通过推料组件将罐体从下罐托盘12推送至贴标输送带20上输送出去。

如图1、2所示：贴标机构2包括贴标输送带20、位于贴标输送带20至少一侧的贴标部件21、位于贴标输送带20尾端用于将罐体从贴标输送带20推出至灌装机构3的出贴标输送带部件22。

罐体在贴标输送带20进行输送时，同时通过贴标部件21向罐体上进行打标，打标完毕后通过出贴标输送带部件22推送至灌装机构3。

如图8、9所示：包括灌装输送带30、灌装件，灌装件具体包括灌装底架31、设置在灌装底架31上方的定量灌装组件、下料控制组件、设置在灌装底架31与定量灌装组件之间的灌装升降组件。

定量灌装组件包括料斗320、位于料斗320下方与料斗320相连通的下料仓321、与下料仓321相连通的储料仓322以及推吸料驱动部件。储料仓322设置在下料仓321的侧部，且储料仓322沿水平方向延伸，料斗320与下料仓321通过入料口323相连通，下料仓321开设有出料口324。

推吸料驱动部件用于将下料仓321内的料吸入储料仓322、将储料仓322内的料推入下料仓321。具体包括：缸体、设置在缸体内的活塞杆325、驱动活塞杆325在缸体内移动的推吸料动力部件326、用于控制活塞杆325移动行程的推吸料控制件，缸体为储料仓322。当推吸料动力部件326将活塞杆325朝远离下料仓321一侧拉动时，储料仓322从下料仓321内吸料；当推吸料动力部件326将活塞杆325朝靠近下料仓321一侧推动时，储料仓322从下料仓321内推料。

下料控制组件用于同时控制入料口323、出料口324的开闭。具体包括下料杆330、连接在下料杆330上的入料堵件331和出料堵件332以及下料驱动部件，下料杆330从料斗320延伸至下料仓321，下料驱动部件与下料杆330相连接驱动下料杆330上下移动。当下料驱动部件驱动下料杆330上移时，入料堵件331将入料口323封堵，出料堵件332从出料口324移开；当下料驱动部件驱动下料杆330下移时，入料堵件331从入料口323移开，出料堵件332将出料口324封堵。

在本实施例中：下料驱动部件包括连接在料斗320顶部的下料动力部件333、一端与下料动力部件333相连接的驱动杆334，驱动杆334的中部与料斗320的顶部转动连接，驱动杆334的另一端与下料杆330的上端相连接。下料动力部件333推动驱动杆334一端升降，使得驱动杆334中部转动，驱动杆334的另一端带动下料杆330上下移动。

灌装升降组件包括连接在灌装底架31与定量灌装组件之间的升降套筒340、驱动升降套筒340进行升降的灌装升降驱动部件341，升降套筒340设置有多组。当然升降套筒340也可以采用其他顶升结构替代，实现其升降即可，在此不再进行一一列举。

在本实施例中：灌装件沿灌装输送带30设置有多个，图示3个，3个灌装件可以同时对灌装输送带30上的罐体进行装料。

以下具体阐述下本实施例的工作方式：

下料驱动部件驱动下料杆330下移，入料堵件331从入料口323移开，出料堵件332将出料口324封堵，料斗320内的料从入料口323进入下料仓321内，推吸料动力部件326将活塞杆325朝远离下料仓321一侧拉动，将料从下料仓321内吸入储料仓322；下料驱动部件驱动下料杆330上移，入料堵件331将入料口323封堵，出料堵件332从出料口324移开，推吸料动力部件326将活塞杆325朝靠近下料仓321一侧推动，将料从储料仓322推入下料仓221内，并通过推吸料控制件控制活塞杆325的行程，实现向下料仓321进行定量给料，进入下料仓321内的料从出料口324流出。

如图10、11所示：放盖机构4包括放盖输送带40、用于将盖体放置到罐体上的放盖组件。放盖组件包括放盖支架41、连接在放盖支架41上的吸盘42、连接在放盖支架41与吸盘42之间用于驱动吸盘42在分盖机构6的出盖输送带60至放盖输送带40之间移动的吸盘移动驱动机构、连接在吸盘移动驱动机构与吸盘42之间用于驱动吸盘42进行吸放动作吸盘吸放驱动机构。

以下具体给出了吸盘移动驱动机构、吸盘吸放驱动机构的一种实施方式：

吸盘移动驱动机构包括设置在放盖支架41前后两侧的主动轮430和从动轮431、同时套设在主动轮430、从动轮431上的同步带432以及驱动主动轮430进行转动的移动动力部件，吸盘吸放驱动机构与同步带432相连接。移动动力部件可以采用电机。

吸盘吸放驱动机构包括连接在同步带432上的吸罐动力部件440和放罐动力部件441，吸盘42同时与吸罐动力部件440和放罐动力部件441相连接。其中：吸罐动力部件440为气缸，放罐动力部件441为动力可调的气缸。

吸盘42在分盖机构6的出盖输送带60的位置，吸罐动力部件440带动吸盘42向下运动吸住盖体，然后移动动力部件驱动主动轮430、从动轮431带动同步带432进行传动，从而带动吸盘42移动到放盖输送带40上方，放罐动力部件441带动吸盘42向下运动把盖体放置到放盖输送带40上的罐体上。

如图12-16所示：分盖机构6包括储盖组件、出盖输送带60、用于将位于储盖组件内的盖体搬运至出盖输送带60上的分盖组件，放盖机构4将盖体从出盖输送带60放置到放盖输送带40上的罐体上。其中：

储盖组件位于出盖输送带60的至少一侧，包括储盖输送带61、驱动储盖输送带61进行传动的储盖驱动部件、设置在储盖输送带61末端的上盖托盘62、驱动上盖托盘62在上下方向上升降的上盖驱动部件。储盖驱动部件、上盖驱动部件均可采用电机。

每个储盖组件均可以包括多条储盖输送带61；储盖组件设置有多组，多组储盖组件沿储盖输送带61的输送方向分布，每组储盖组件对应一组分盖组件。

分盖组件包括分盖支架63、连接在分盖支架63上位于储盖组件上方的夹盖部件和运盖部件，夹盖部件用于将储盖组件内整堆盖体中最顶部的第二个盖体夹紧，运盖部件用于将储盖组件内整堆盖体中最顶部的盖体搬运至出盖输送带60上。在本实施例中：

夹盖部件位于上盖托盘62的上方，其包括第一卡爪640、第二卡爪641以及驱动第一卡爪640、第二卡爪641进行夹紧动作的卡爪驱动部件642。夹盖部件还包括用于限制第一卡爪640、第二卡爪641打开极限位置的卡爪限位件643。卡爪驱动部件642采用气缸。卡爪驱动部件642可以采用杠杆支点原理带动第一卡爪640、第二卡爪641打开和夹紧。

运盖部件包括翻转轴65、用于驱动翻转轴65绕其轴心线转动的翻转驱动部件、连接在翻转轴65上的吸盘支架、连接在吸盘支架上的吸盘66。其中：吸盘支架包括与翻转轴65固定连接的支架竖杆670、与支架竖杆670相连接且能够绕其中心线自转的支架横杆671，吸盘66连接在的支架横杆671上，且吸盘66的开口始终朝下。运盖部件还包括与吸盘66相连接确保其开口始终朝下的防旋转带68。

吸盘66具有第一工作位置、第二工作位置，当吸盘66处于第一工作位置时，吸盘66位于储盖组件内盖体的上方，当吸盘66处于第二工作位置时，吸盘66位于出盖输送带60的上方。

整堆盖体通过储盖输送带60输送至上盖托盘62上，上盖托盘62上升至夹盖部件的位置，此时卡爪驱动部件642带动第一卡爪640、第二卡爪641夹紧整堆盖体中最顶部的第二个盖体，吸盘66则吸附住整堆盖体中最顶部的盖体吸附住，翻转轴65转动带动吸盘支架从储盖组件一侧翻转至出盖输送带60一侧，吸盘66松开盖体，使盖体置放在出盖输送带60上。

重复上述步骤，第一卡爪640、第二卡爪641打开、夹紧使盖体一个一个分开，吸盘66则将盖体一个一个移送至出盖输送带60上。

如图17-19所示：夹盖机构5包括夹盖底架50、连接在夹盖底架50上的夹盖支架51、连接在夹盖支架51上沿上下方向延伸的夹盖导轨52、可滑动地连接在夹盖导轨52上的夹盖滑动件53、连接在夹盖滑动件53上的夹盖部件、驱动夹盖滑动件53在夹盖导轨52上移动的夹盖驱动件55、以及夹盖输送带56，夹盖驱动件55的一端与夹盖支架51相连接，夹盖驱动件55的另一端与夹盖滑动件53相连接，夹盖输送带56与放盖输送带40对接。夹盖驱动件55采用气缸，气缸的缸体与夹盖支架51相连接，气缸的活塞杆与夹盖滑动件53相连接。

夹盖部件包括夹头支架540、可转动连接在夹头支架540上的多个夹头541、与多个夹头541相连接用于驱动其相对夹头支架540转动的夹头驱动件542，夹头驱动件542连接在夹盖滑动件53上。夹头驱动件542采用气缸。在本实施例中：多个夹头541围合成圆形区域，且多个夹头541的夹口部均朝向其圆形区域的圆心，夹头驱动件543驱动多个夹头541同时向圆心靠拢，完成将盖体夹紧在罐体上。

夹盖机构5还包括夹盖高度调节部件，夹盖高度调节部件连接在夹盖底架50上，夹盖支架51连接在夹盖高度调节部件上。其中：夹盖高度调节部件包括沿上下方向延伸能够绕自身轴线旋转的丝杆570、套设在丝杆570上与其相配合的螺母571、驱动丝杆570转动的丝杆驱动件572，夹盖支架51连接在螺母571上。丝杆驱动件572采用手轮，通过手动旋转手轮调节夹盖支架51的整体高度。

最后，完成夹盖的罐头通过排版装板后运输出去。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。