基于立库的中药饮片智能浸泡系统的制作方法

本发明涉及中药饮片浸泡装置技术领域，尤其是一种基于立库的中药饮片智能浸泡系统。

背景技术：

中药饮片代煎产业发生迅速，随着工业化规模生产的开展，代煎煮工艺发展越来越成熟。其中，煎煮前的浸泡工艺对于充分发挥药效、提升煎煮效率起很重要的作用。现有技术中，需要对药桶进行上料、加水、静置等操作。由于药桶数量大、规格不尽相同，因此需要对药桶进行反复操作，操作繁琐，效率低。因此需要设计一种能够统一管理的工作系统。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于立库的中药饮片智能浸泡系统，适用于对各规格、种类及不同处方来源的泡药桶进行集中浸泡管理，以提高效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于立库的中药饮片智能浸泡系统，包括上料段、加水中转装置、立体仓库和下料段，所述加水中转装置通过传送机构分别与所述上料段的出料端、以及所述立体仓库的进料端连接；所述加水中转装置包括旋转机构、安装在所述旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，所述布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水，若干夹持件随所述旋转机构转动，依次夹取上游传送机构上的药桶，然后放至下游传送机构。

其进一步技术方案为：

所述旋转机构采用由驱动装置驱动的旋转盘，所述旋转盘下方连接有安装架，所述安装架及所述旋转盘的中心区域形成供所述布水机构穿过的空间。

所述夹持件安装在所述旋转盘的下表面，沿圆周方向均匀分布；所述布水管从所述旋转盘的上表面贯穿至下表面的下方，并延伸至所述夹持件的夹持端的一旁固定。

所述立体仓库包括立体货架和堆垛装置，所述立体货架包括间隔设置的至少两列，位于至少两列之间的巷道内，设有沿所述立体货架长度方向延伸的导向滑轨，所述堆垛装置与所述导向滑轨滑动连接。

所述堆垛装置包括升降机构、安装在所述升降机构上的升降滑台、设置在所述升降滑台上向左右两列的立体货架内部延伸的水平滑台。

所述立体货架沿高度方向设有多层，每层沿长度方向通过隔板间隔出多个独立的码放区。

所述上料段包括饮片包上料区和药桶上料区，各上料区内设置有传送机构和执行机器人；所述药桶上料区设有码装式上料架，所述码装式上料架上设有多列自动传输通道，每个自动传输通道内放置依次套接码放整齐的空药桶，位于所述自动传输通道的出口处，设置有弹性限位件，在抽取最外侧药桶时，所述弹性限位件抵住次外侧药桶，防止此外侧桶也被不小心抽取出来，同时也防止此外侧桶掉落。

自动传输通道采用槽式带传送机构，其上表面呈中间低、两侧高。

所述立体仓库的进料端连接有对托盘上料的第一直线传输机构，所述第一直线传输机构的上料端与所述加水中转装置下游传送机构的出料端对接，且所述第一直线传输机构的上料端一侧设有执行机器人，用于将多个药桶码放到托盘上。

所述立体仓库的出料端连接有第二直线传输机构，所述第二直线传输机构的出料端一侧设有执行机器人，用于将托盘上的药桶移动至所述下料段。

本发明的有益效果如下：

本发明的实现了对各规格、种类的泡药桶在浸泡过程中集中化、规模化管理的目的，大大提高了精细化程度和效率。具体地本发明具有如下优点：

本发明利用加水中转装置进行集中加水，旋转盘配合药桶的上下料传送机构，通过控制加水速度和旋转速度，实现药桶加水和药桶传输同步进行，提高了效率。

本发明立体货架设置有多个码放区，便于对不同规格、种类和处方来源的泡药桶进行分类归放，实现精确管理。

本发明的码装式上料架上设有弹性限位件，使得机器人在抽取最外侧药桶时，能抵住次外侧药桶，实现的单个药桶的连续抽取，同时能防止掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的加水中转装置的结构示意图。

图3为本发明的立体仓库俯视视角的布局结构示意图。

图4为本发明的堆垛装置的结构示意图。

图5为本发明的码装式上料架布局结构示意图。

图6为图5中a部放大图。

图中：1、码装式上料架；2、旋转盘；3、堆垛装置；4、立体货架；5、下料段传送带；6、出料传送辊通道；7、饮片包上料传送带；8、进料传送辊通道；9、药桶上料传送带；10、机械夹爪；11、布水总管；12、布水支管；13、药桶下料传送带；14、水平滑台；15、支撑架；16、辊轴；17、自动传输通道；18、导向滑轨；19、托盘；20、滑轮机构；21、升降滑台。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体方式。

如图1所示，本实施例的基于立库的中药饮片智能浸泡系统，包括上料段、加水中转装置、立体仓库和下料段，加水中转装置通过传送机构分别与上料段的出料端、以及立体仓库的进料端连接；加水中转装置包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水，若干夹持件随旋转机构转动，依次夹取上游传送机构上的药桶，然后放至下游传送机构。

上述实施例中，如图2所示，旋转机构采用由驱动装置驱动的旋转盘2，旋转盘2下方连接有安装架，安装架及旋转盘2的中心区域形成供布水机构穿过的空间。夹持件安装在旋转盘2的下表面，沿圆周方向均匀分布；布水管从旋转盘2的上表面贯穿至下表面的下方，并延伸至夹持件的夹持端的一旁固定。具体地，旋转盘2由旋转机械例如旋转电机等驱动件通过传送机构例如齿轮或皮带传动机构带到旋转。安装架中空，内安装有水箱或与外部水源连接储水装置。

作为优选实施形式，布水管包括布水总管11和布水支管12，布水总管11从中空处引出，顶部伸到旋转盘2上方，通过布水接头与各布水支管12连接，各布水支管12的出口端穿过旋转盘2，伸到其下方并且固定在夹持件旁边，方便夹持件在夹持药桶的过程中，从药桶顶部开口处向其内部注水。

作为优选实施形式，夹持件的结构包括夹紧气缸，夹持端即为夹紧气缸的机械夹爪10，机械夹爪10具有至少两个爪钳，爪钳内侧面为内凹弧形，与药桶轮廓贴合，便于从桶体两侧将药桶夹住。

作为另一种实施形式，旋转盘2上还安装有旋转电机，其输出端与上述夹紧气缸的缸体连接，便于机械夹爪10旋转。

上述实施例中，上料段包括饮片包上料区和药桶上料区。

药桶上料区设有药桶上料传送带9和码装式上料架1。如图3所示，药桶上料传送带9的进料端与码装式上料架1之间设置有六轴机器人等执行机器人，用于将码装式上料架1上的空药桶抽取后放在药桶上料传送带9。

饮片包上料区设有饮片包上料传送带7，其出料端也设置有执行机器人，用于将饮片包上料传送带7上的饮片包取下，放到药桶上料传送带9上的空药桶中。

药桶上料传送带9的出料端对接在旋转盘2的一侧对接，旋转盘2另一侧设有如图2所示的药桶下料传送带13。

旋转盘2上的机械夹爪10随其旋转的同时，机械夹爪10依次将盛有饮片包的药桶从药桶上料传送带9出料端夹取，布水支管12对相应药桶注水，当旋转到另一侧时注水完毕，机械夹爪10依次将注好水的药桶放置到药桶下料传送带13上。

药桶下料传送带13的出料端与第一直线传输机构的一端对接，第一直线传输机构的另一端与立体仓库的进料端对接。

具体地，第一直线传输机构采用如图3所示的进料传送辊通道8，利用机械叉车等将空的托盘19从进料传送辊通道8上料，然后进料传送辊通道8停止一段时间，待执行机器人将泡药桶从药桶下料传送带13上取出码上放到托盘19上，放满后，进料传送辊通道8继续运行将托盘输送至立体仓库的进料端。

上述实施例中，如图3所示，立体仓库包括立体货架4和堆垛装置3，立体货架4包括间隔设置的至少两列，位于至少两列之间的巷道内，设有沿立体货架4长度方向延伸的导向滑轨18，堆垛装置3与导向滑轨18滑动连接。立体货架4沿高度方向设有多层，每层沿长度方向通过隔板间隔出多个独立的码放区。巷道便于堆垛装置3行走和操作。

如图4所示，堆垛装置3包括升降机构、安装在升降机构上的升降滑台21、设置在升降滑台21上向左右两列的立体货架4内部延伸的水平滑台14。

具体地，导向滑轨18上下间隔平行设置有两根，升降机构包括立柱台架，其顶部、底部分别沿上、下导向滑轨18水平滑动，立柱侧面安装竖直导轨供升降滑台21上下移动。

具体地，升降滑台21与采用滑轮机构20等传动机构连接，配合卷扬机等驱动设备使用。

具体地，升降滑台21上安装水平滑轨、电机等驱动机构，电机等驱动机构通过丝杆滑块或齿轮齿条等传动机构与水平滑台14连接驱动其沿水平滑轨移动。

上述实施例中，立体仓库的出料端连接有第二直线传输机构，第二直线传输机构的出料端一侧设有执行机器人，用于将托盘19上的泡药桶移动至上述的下料段的下料段传送带5上。

第二直线传输机构采用如图3所示的出料传送辊通道6，具体地，水平滑台14上设有插铲结构，便于将托盘19底部将其托起。

如图5和图6所示，上述的药桶上料区设有码装式上料架1，码装式上料架1上设有多列自动传输通道17，每个自动传输通道17内放置依次套接码放整齐的空药桶，位于自动传输通道17的出口处，设置有弹性限位件，在抽取最外侧药桶时，弹性限位件抵住次外侧药桶防止其被一同抽取，并且防止抽取外侧桶时次外侧桶掉落。自动传输通道17采用槽式带传送机构，使得与药桶接触的上表面呈中间低、两侧高的形状，防止药桶从侧面滑落。

作为优选实施形式，弹性限位件采用辊轴16，自动传输通道17出口端设置有支撑架15，辊轴16内的中心转轴两端与支撑架15通过压缩弹簧件连接实现上下弹性浮动。如图6所示，辊轴16通过其圆周面与桶外侧面接触，在抽走最外侧桶的过程中，辊轴16与桶体滚动摩擦，摩擦力小，方面抽取。当最外侧的桶被取走后，辊轴16从在弹性力的作用下从上部抵住次外侧的桶，防止其在最外侧桶被抽取的过程中也被一同抽走，实现单个桶体的连续抽取，同时能能防止桶掉落。

上述进料传送辊通道8继续运行将托盘输送至立体仓库的进料端。

上述水平滑台14通过插铲结构将托盘19（及其上的泡药桶）底部将其托起，将其从进料传送辊通道8上料至码放区内，前部码放区放满后，升降机构沿导向滑轨18移动向后部放置，下部码放区填满后，升降机构上升向上部码放区放置。根据处方要求，泡药桶在货架内静置特定时间后，再由堆垛装置3依次将各码放区中的托盘19移动至出料传送辊通道6，自动传输到其出料端，由执行机器人将托盘19上的泡药桶取下，放到下料段传送带5上，送到煎煮区。