一种灌装机的制作方法

本技术涉及灌装设备，具体地说是一种灌装机。

背景技术：

1、在产品灌装线生产过程中，由于瓶体输送线输送而来的瓶体大多数都是紧挨着的状态，由于灌装头的分隔设置，或者由于后续工序的要求，需要将输送而来的瓶体设置到与灌装头相匹配的间距，现在虽然存在盘式调距装置，即在输送线上设置一个圆盘，圆盘上间隔设置有与瓶体相匹配的缺口，通过控制设置相邻缺口之间间距达到调距的目的，这种调距方式设置的流水线上，速度更快，效率更高，但是这种盘式调节装置对于圆柱式的瓶体较为适用，其适应范围具有一定的局限性，而且这种方式的调距装置的精确度相对较差，当灌装时由于精度原因，灌装头伸长时触碰到瓶体，不仅会引发瓶体的倾倒，影响整个流水线的工作稳定性，还会造成灌装头的损坏，就需要停机检修，影响整个加工生产过程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种灌装机，将输送而来的瓶体进行准确调距，并且将调距和灌装进行结合，提升加工效率。

2、本实用新型所采用技术方案是：

3、一种灌装机，包括夹瓶装置和灌装嘴，所述夹瓶装置包括机架、升降架和设置在升降架上的夹瓶机构，所述升降架沿上下方向滑动设置在机架上，且与机架之间设置有用于驱动升降架上下移动的第一驱动机构，所述升降架上设置有等距调节组件，所述的等距调节组件包括多组滑动杆以及设置在相邻滑动杆之间的连杆机构，所述滑动杆均沿产品的输送方向滑动设置在升降架内，其中一组滑动杆连接有用于带动滑动杆移动的第二驱动机构，每组所述滑动杆上均设置有所述夹瓶机构，所述灌装嘴间隔设置，且滑动杆的设置数量与灌装嘴相匹配。

4、作为进一步的优化，本实用新型所述连杆机构包括两根连接杆，两根连接杆设置在相邻两组滑动杆之间，其中一根连接杆的一端铰接在其中一组滑动杆上，另一根连接杆的一端铰接在另一组滑动杆上，两根连接杆之间相铰接，且所有连杆机构的两根连接杆相铰接端均连接在同一协同组件上。

5、作为进一步的优化，本实用新型所述协同组件包括协同杆和与每组连杆机构的相对应的中间杆，所述协同杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向设置，所述协同杆滑动设置在升降架上，且协同杆的滑动方向垂直于滑动杆的滑动方向，所有中间杆均沿协同杆的长度方向滑动设置在协同杆上，每组连杆机构的两根连接杆均铰接在与其相对应的中间杆上。

6、作为进一步的优化，本实用新型所述机架包括基座和设置在基座上的多组纵向导向杆，所述纵向导向杆沿竖直方向固定设置在基座上，所述升降架滑动设置在纵向导向杆上，所述第一驱动机构固定安装在基座上，且升降架与第一驱动机构的输出元件相连接。

7、作为进一步的优化，本实用新型所述基座包括下底架、中间支架和上支架，中间支架与底架之间通过支撑杆固定连接，中间支架与上支架之间设置有多组螺杆，螺杆的上端与上支架固定连接，中间支架上设置有调节螺母，所述螺杆与调节螺母之间螺接，所述灌装嘴通过一对灌装嘴架连接在上支架的两端，且两个灌装嘴架之间设置有灌装嘴导轨，灌装嘴滑动设置在灌装嘴导轨上，且灌装嘴沿竖直方向滑动穿过相应滑动杆。

8、作为进一步的优化，本实用新型所述夹瓶机构包括安装架和设置在安装架上夹紧组件，所述安装架固定设置在滑动杆上，所述夹紧组件包括一对气缸和一对夹爪，两个气缸均设置在夹爪的一侧，且两个气缸相背对设置，其中一个夹爪固定连接在其中一个气缸的活塞杆上，另一个夹爪通过延长杆与另一个气缸的活塞杆相连接。

9、作为进一步的优化，本实用新型所述协同杆设置有两根，两根协同杆之间平行设置，所述升降架的两端设置有横向导向杆，两根协同杆通过同一中间连接件滑动设置在两端的横向导向杆上，且所述中间连接件与升降架之间设置有弹簧，当相邻滑动杆之间的间距减小时，所述弹簧被压缩。

10、作为进一步的优化，本实用新型所述升降架内固定设置有两根导轨，所有滑动杆均滑动设置在所述导轨上，位于其中一端的滑动杆连接有位置调节装置，位于另一端的滑动杆与所述第二驱动机构相连接。

11、作为进一步的优化，本实用新型所述位置调节装置包括至少一根调节螺杆，所述调节螺杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向，位于端部的滑动杆套接在调节螺杆上，且调节螺杆上位于滑动杆的两侧均设置有固定螺母，用于对位于端部的滑动杆进行固定。

12、作为进一步的优化，本实用新型所述第一驱动机构和第二驱动机构为驱动气缸或直线运动单元。

13、本实用新型具有以下优点：

14、1、本实用新型的灌装机上设置有等距调节组件在对灌装机进行灌装的过程中，能够将前序输送而来的紧密挨着的瓶体调整成后续工序所需要的等间隔输送的状态，位置调整更加准确。

15、2、本实用新型的等距调节组件还可以结合称重传感器，在灌装过程中，同时进行称重测量，保证作业的稳定性。

技术特征：

1.一种灌装机，其特征在于：包括夹瓶装置和灌装嘴，所述夹瓶装置包括机架、升降架和设置在升降架上的夹瓶机构，所述升降架沿上下方向滑动设置在机架上，且与机架之间设置有用于驱动升降架上下移动的第一驱动机构，所述升降架上设置有等距调节组件，所述的等距调节组件包括多组滑动杆以及设置在相邻滑动杆之间的连杆机构，所述滑动杆均沿产品的输送方向滑动设置在升降架内，其中一组滑动杆连接有用于带动滑动杆移动的第二驱动机构，每组所述滑动杆上均设置有所述夹瓶机构，所述灌装嘴间隔设置，且滑动杆的设置数量与灌装嘴相匹配。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述连杆机构包括两根连接杆，两根连接杆设置在相邻两组滑动杆之间，其中一根连接杆的一端铰接在其中一组滑动杆上，另一根连接杆的一端铰接在另一组滑动杆上，两根连接杆之间相铰接，且所有连杆机构的两根连接杆相铰接端均连接在同一协同组件上。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于：所述协同组件包括协同杆和与每组连杆机构的相对应的中间杆，所述协同杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向设置，所述协同杆滑动设置在升降架上，且协同杆的滑动方向垂直于滑动杆的滑动方向，所有中间杆均沿协同杆的长度方向滑动设置在协同杆上，每组连杆机构的两根连接杆均铰接在与其相对应的中间杆上。

4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述机架包括基座和设置在基座上的多组纵向导向杆，所述纵向导向杆沿竖直方向固定设置在基座上，所述升降架滑动设置在纵向导向杆上，所述第一驱动机构固定安装在基座上，且升降架与第一驱动机构的输出元件相连接。

5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于：所述基座包括下底架、中间支架和上支架，中间支架与底架之间通过支撑杆固定连接，中间支架与上支架之间设置有多组螺杆，螺杆的上端与上支架固定连接，中间支架上设置有调节螺母，所述螺杆与调节螺母之间螺接，所述灌装嘴通过一对灌装嘴架连接在上支架的两端，且两个灌装嘴架之间设置有灌装嘴导轨，灌装嘴滑动设置在灌装嘴导轨上，且灌装嘴沿竖直方向滑动穿过相应滑动杆。

6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于：所述夹瓶机构包括安装架和设置在安装架上夹紧组件，所述安装架固定设置在滑动杆上，所述夹紧组件包括一对气缸和一对夹爪，两个气缸均设置在夹爪的一侧，且两个气缸相背对设置，其中一个夹爪固定连接在其中一个气缸的活塞杆上，另一个夹爪通过延长杆与另一个气缸的活塞杆相连接。

7.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于：所述协同杆设置有两根，两根协同杆之间平行设置，所述升降架的两端设置有横向导向杆，两根协同杆通过同一中间连接件滑动设置在两端的横向导向杆上，且所述中间连接件与升降架之间设置有弹簧，当相邻滑动杆之间的间距减小时，所述弹簧被压缩。

8.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述升降架内固定设置有两根导轨，所有滑动杆均滑动设置在所述导轨上，位于其中一端的滑动杆连接有位置调节装置，位于另一端的滑动杆与所述第二驱动机构相连接。

9.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于：所述位置调节装置包括至少一根调节螺杆，所述调节螺杆的长度方向沿滑动杆的滑动方向，位于端部的滑动杆套接在调节螺杆上，且调节螺杆上位于滑动杆的两侧均设置有固定螺母，用于对位于端部的滑动杆进行固定。

10.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为驱动气缸或直线运动单元。

技术总结
本技术公开了一种灌装机，本技术包括夹瓶装置和灌装嘴，所述夹瓶装置包括机架、升降架和设置在升降架上的夹瓶机构，且与机架之间设置有用于驱动升降架上下移动的第一驱动机构，所述升降架上设置有等距调节组件，所述的等距调节组件包括多组滑动杆以及设置在相邻滑动杆之间的连杆机构，其中一组滑动杆连接有用于带动滑动杆移动的第二驱动机构，每组所述滑动杆上均设置有所述夹瓶机构，所述灌装嘴间隔设置，且滑动杆的设置数量与灌装嘴相匹配。本技术的灌装机上设置有等距调节组件在对灌装机进行灌装的过程中，能够将前序输送而来的紧密挨着的瓶体调整成后续工序所需要的等间隔输送的状态，位置调整更加准确。

技术研发人员：蓝建光,王莉莉
受保护的技术使用者：蓝建光
技术研发日：20210529
技术公布日：2024/3/21