一种用于全自动智能灌装产线的三头拔盖机的制作方法

1.本实用新型属于自动灌装水设备领域，特别涉及以及一种用于全自动智能灌装产线的三头拔盖机。


背景技术：

2.现有的拔盖机大多通过相向运动的拔盖套拼合后卡接在水瓶盖周圈，随后采用与拔盖套相垂直的作用力将水瓶盖拔出，但由于驱动拔盖套动作的驱动组件的动作方向与水瓶盖摆出时该驱动组件所承受力的方向相垂直，容易损坏该驱动部件，如何解决能顺利定位卡住水瓶盖由能防止拔盖动作不对拔盖套拼合驱动部件造成损伤是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于全自动智能灌装产线的三头拔盖机，从斜向拼合将拔盖时拼合驱动部件所受的力分解为两部分，降低了对拼合驱动部件损伤。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于全自动智能灌装产线的三头拔盖机，其包括机架、若干设于机架上层且前后排布的拔盖组件、设于所述机架上且位于所述拔盖组件下方的输送定位组件，所述拔盖组件包括固定于所述机架上的一级气缸、固定安装于所述一级气缸的活塞杆上顺其活塞杆上下动作的二级气缸、安装于所述二级气缸上由所述二级气缸控制张开或闭合的夹爪部，所述夹爪部包括固定于所述二级气缸上的安装底板、枢轴连接于所述安装底板两侧端部上且相对称设置的摆杆、固定于所述摆杆端部的拔盖套、固定于所述二级气缸的活塞杆端部上的安装基板、两端分别于摆杆和安装基板相铰接的放缩杆，当所述二级气缸收缩后所述安装基板上行，所述放缩杆并拢，并带动所述摆杆并拢，所述拔盖套拼合后之间形成拔盖腔。
5.优化的，所述拔盖套通过内六角螺栓固定于两个所述摆杆相对的侧面上。
6.优化的，优化的，所述摆杆的中段开设有让位孔，所述放缩杆的一端与所述安装基板转动连接，另一端转动连接于所述让位孔内。
7.优化的，所述放缩杆包括与所述安装基板相转动连接的内管、一端套设于所述内管外且与所述内管螺纹连接的外管，所述外管的另一端部与所述摆杆相转动连接。
8.优化的，所述输送定位组件包括固定于所述机架上的输送带轮部，设于所述输送带轮部两侧的夹紧定位部，所述夹紧定位部包括多个定位对，每个定位对包括转动的设于所述输送带轮部两侧的定位卡爪、带动所述定位卡爪打开和闭合的定位气缸，当所述定位卡爪完全打开时，前后相邻的两组定位卡爪形成定位工位分别卡于水瓶的环箍上，当所述定位卡爪完全闭合时，所述定位卡爪离开所述水瓶的输送路径。
9.优化的，所述输送带轮部包括转动连接于所述机架上的轮组件，绕于所述轮组件上的橡胶传送带。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型
利用二级气缸以及斜向设置的摆杆与放缩杆带动拔盖套拼合，当拔盖套收紧后，摆杆完全与一级气缸的伸缩方向平行，大大降低了一级气缸对摆杆或放缩杆的损伤，极大地提高了夹爪的使用寿命；定位卡爪相邻的两组形成配合实现拔盖时水瓶的固定，且根据打开幅度不同，可以适用于不同尺寸的水瓶。
附图说明
11.附图1为本实用新型的主视图；
12.附图2为本实用新型的右视图；
13.附图3为输送定位组件的俯视图；
14.附图4为拔盖组件的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
16.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
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厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
19.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
21.参见附图1和附图2所示，用于全自动智能灌装产线的三头拔盖机包括机架0、若干设于机架0上层且前后排布的拔盖组件1、设于机架0上且位于拔盖组件1下方的输送定位组件2。
22.拔盖组件1包括固定于机架0上的一级气缸11、固定安装于一级气缸11的活塞杆上顺其活塞杆上下动作的二级气缸12、安装于二级气缸12上由二级气缸12控制张开或闭合的夹爪部13。夹爪部13包括固定于二级气缸12上的安装底板14、枢轴连接于安装底板14两侧端部上且相对称设置的摆杆15、固定于摆杆15端部的拔盖套16、固定于二级气缸12的活塞杆端部上的安装基板17、两端分别于摆杆15和安装基板17相铰接的放缩杆18，当二级气缸12收缩后安装基板17上行，放缩杆18并拢，并带动摆杆15并拢，拔盖套16拼合后之间形成拔盖腔。拔盖套16通过内六角螺栓111固定于两个摆杆15相对的侧面上。摆杆15的中段开设有让位孔19，放缩杆18的一端与安装基板17转动连接，另一端转动连接于让位孔19内。放缩杆18包括与安装基板17相转动连接的内管10、一端套设于内管10外且与内管10螺纹连接的外管110，外管110的另一端部与摆杆15相转动连接。
23.输送定位组件2包括固定于机架0上的输送带轮部21，设于输送带轮部21两侧的夹紧定位部22，夹紧定位部22包括多个定位对，每个定位对包括转动的设于输送带轮部21两侧的定位卡爪23、带动定位卡爪23打开和闭合的定位气缸20，当定位卡爪23完全打开时，前后相邻的两组定位卡爪23形成定位工位分别卡于水瓶的环箍上，当定位卡爪23完全闭合时，定位卡爪23离开水瓶的输送路径。输送带轮部21包括转动连接于机架0上的轮组件24，绕于轮组件24上的橡胶传送带25、驱动轮组件24动作的带轮电机26。
24.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。