天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架的制作方法

1.本发明属于天然气技术领域，特别是涉及天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架。


背景技术：

2.天然气输气场站作为输气管道的重要组成部分，承担着保障输气运行和管道安全平稳的任务，天然气站场的设备多，流程复杂，密封点多，泄漏的概率大，站场天然气一旦泄露，小则影响正常供气，大则造成爆炸、人员伤亡等恶性事故，造成巨大经济损失。
3.为了天然气的安全运行，现在一般通过巡检小车来代替人工进行管道泄漏巡检，通过无线控制的巡检小车对站场内天然气管道进行泄漏巡检，但现有的巡检小车在实际使用中仍存在以下弊端：
4.1.现有的巡检小车难以对天然气管道进行全方位的检查，容易漏检，巡检效果不够理想；
5.2.现有的巡检小车高度调节不方便，难以针对于位置较高的天然气管道的巡检。
6.因此，现有的巡检小车，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架，通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件可对天然气管道进行全面性的泄漏巡检，针对于位置较高的天然气管道，可调整可升降式检漏支架的高度，解决了现有的巡检小车高度调节不便，且检漏效果不够理想的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
9.本发明为天然气站场用的管道泄漏巡检小车，包括车体、可升降式检漏支架和检漏组件，可升降式检漏支架设置在车体的顶部，检漏组件设置在可升降式检漏支架的顶部，检漏组件用于对天然气管道进行泄漏巡检。
10.车体的左右两个侧面上均设置有两个车轮，车轮通过行走电机驱动行走；车体的顶部中心处固定有第一支座，第一支座与可升降式检漏支架的底部铰接且通过紧固件锁紧。
11.检漏组件包括顶板、平移机构和两个对称分布的弧形板；顶板的底部固定有第二支座，第二支座与可升降式检漏支架的顶部铰接且通过紧固件锁紧；顶板的顶部固定有平移机构，平移机构带动两个弧形板同时移动，将天然气管道夹紧在中心处；弧形板的内表面前端设置有多个沿圆周均匀分布的超声探头，超声探头用于对天然气管道进行泄漏巡检，弧形板的内表面后端设置有一上一下两个对称分布的限位滚轮组件，限位滚轮组件与天然气管道抵接。
12.进一步地，平移机构包括平移电机、第一丝杆、轴承座、第一螺母座和导轨；平移电
机、第一螺母座和导轨均固定在顶板的顶部；第一丝杆的一端与平移电机的输出轴固定连接，第一丝杆的另一端与轴承座转动连接；第一螺母座活动套设在第一丝杆上，第一螺母座的底部与导轨滑动配合，第一螺母座的顶部与弧形板的底部固定连接。
13.进一步地，第一丝杆设置为双向型丝杆，第一螺母座设置有两个，对称分布在第一丝杆的不同旋向上，且两个第一螺母座与两个弧形板一一对应固定。
14.进一步地，限位滚轮组件包括轮架体和限位轮；轮架体活动贯穿弧形板，弧形板上设置有供轮架体穿过的通孔，通孔处的弧形板的外表面上固定有支板，支板与轮架体通过紧固件锁紧，轮架体上设置有供紧固件穿过的槽孔；限位轮转动设置在轮架体的内端，且限位轮与天然气管道的外表面抵接。
15.进一步地，车体的顶部边缘处分别固定有u型安装框和声光警报灯，u型安装框内转动设置有显示屏。
16.进一步地，车体的内部空腔内分别设置有无线网络模块、控制器和蓄电池；控制器通过无线网络模块与遥控终端网络连接；超声探头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与行走电机、显示屏、声光警报灯、平移电机以及可升降式检漏支架的升降电机的输入端电性连接。
17.天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，包括多个首尾相连的支架单元，支架单元包括下框体、上框体和升降机构；升降机构固定在下框体的内部，且通过机械传动的方式驱动上框体升降；下框体的底部中心固定有第三支座，上框体的顶部中心固定有第四支座。
18.进一步地，相邻支架单元之间通过第三支座与第四支座的铰接配合而连接在一起，且通过紧固件锁紧；且最下方的支架单元的第三支座与第一支座铰接且通过紧固件锁紧，最上方的支架单元的第四支座与第二支座铰接且通过紧固件锁紧。
19.进一步地，升降机构包括升降电机、第二丝杆、顶座、第二螺母座和导杆；升降电机固定在下框体的内部底面上，升降电机的输出轴与第二丝杆的底端固定连接，第二丝杆的顶端贯穿上框体的底板而与顶座转动连接，第二螺母座活动套设在第二丝杆上，且第二螺母座与上框体的底板固定连接；导杆设置有两个，对称分布在第二丝杆的两侧，并固定在顶座与下框体之间，且活动贯穿上框体的底板。
20.本发明具有以下有益效果：
21.1、本发明通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件的检漏效果更好，可对天然气管道的各个位置进行超声检测，避免漏检，准确性更好，通过行走电机带动车体沿着天然气管道移动，从而对天然气管道进行全面性的泄漏巡检。
22.2、本发明通过设置限位滚轮组件，限位滚轮组件对车体进行限位，使得车体可沿着天然气管道移动，不会发生偏移，且限位滚轮组件的伸出长度可调节性，使得检漏组件能适应不同直径天然气管道的使用要求。
23.3、本发明通过设置可升降式检漏支架，使得检漏组件的高度可调节，能用于位置较高的天然气管道的泄漏巡检，且可升降式检漏支架由多个支架单元拼接装配而成，可基于实际使用需要，现场拼接，使用方便，且每个支架单元内均设置有升降机构，可通过升降机构对检漏组件的高度进行微调，使其与天然气管道的高度相适应。
24.4、本发明通过设置第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，使得多个支架单元
便于拆卸装配，且亦可基于实际需要，调整支架单元的倾斜角度，使用更加方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为整体结构立体示意图；
27.图2为车体结构示意图一；
28.图3为车体结构示意图二；
29.图4为检漏组件结构示意图；
30.图5为平移机构结构示意图；
31.图6为弧形板结构示意图；
32.图7为限位滚轮组件结构示意图；
33.图8为支架单元结构示意图；
34.图9为升降机构结构示意图；
35.图10为另一使用状态下的整体结构立体示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、车体；2、可升降式检漏支架；3、检漏组件；4、天然气管道；11、车轮；12、行走电机；13、第一支座；14、u型安装框；15、显示屏；16、声光警报灯；17、无线网络模块；18、控制器；19、蓄电池；21、支架单元；31、顶板；32、平移机构；33、弧形板；34、超声探头；35、限位滚轮组件；211、下框体；212、上框体；213、升降机构；214、第三支座；215、第四支座；311、第二支座；321、平移电机；322、第一丝杆；323、轴承座；324、第一螺母座；325、导轨；331、通孔；332、支板；351、轮架体；352、槽孔；353、限位轮；2131、升降电机；2132、第二丝杆；2133、顶座；2134、第二螺母座；2135、导杆。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.请参阅图1所示，本发明为天然气站场用的管道泄漏巡检小车，包括车体1、可升降式检漏支架2和检漏组件3，可升降式检漏支架2设置在车体1的顶部，检漏组件3设置在可升降式检漏支架2的顶部，检漏组件3用于对天然气管道4进行泄漏巡检。
40.其中如图2至3所示，车体1的左右两个侧面上均设置有两个车轮11，车轮11通过行走电机12驱动行走；车体1的顶部中心处固定有第一支座13，第一支座13与可升降式检漏支架2的底部铰接且通过紧固件锁紧；车体1的顶部边缘处分别固定有u型安装框14和声光警报灯16，u型安装框14内转动设置有显示屏15；车体1的内部空腔内分别设置有无线网络模块17、控制器18和蓄电池19；控制器18通过无线网络模块17与遥控终端网络连接；超声探头34的输出端与控制器18的输入端电性连接，控制器18的输出端分别与行走电机12、显示屏15、声光警报灯16、平移电机321以及可升降式检漏支架2的升降电机2131的输入端电性连
接。
41.超声探头34的检测数据传输至控制器18，并通过显示屏15进行显示，若控制器18判断数据存在异常时，则控制声光警报灯16工作，提醒现场人员注意，无线网络模块17的设置，使得巡检人员可通过遥控终端无线控制该巡检小车对站场内部的天然气管道4进行泄漏巡检。
42.其中如图4所示，检漏组件3包括顶板31、平移机构32和两个对称分布的弧形板33；顶板31的底部固定有第二支座311，第二支座311与可升降式检漏支架2的顶部铰接且通过紧固件锁紧；顶板31的顶部固定有平移机构32，平移机构32带动两个弧形板33同时移动，将天然气管道4夹紧在中心处；弧形板33的内表面前端设置有多个沿圆周均匀分布的超声探头34，超声探头34用于对天然气管道4进行泄漏巡检，弧形板33的内表面后端设置有一上一下两个对称分布的限位滚轮组件35，限位滚轮组件35与天然气管道4抵接。
43.其中如图5所示，平移机构32包括平移电机321、第一丝杆322、轴承座323、第一螺母座324和导轨325；平移电机321、第一螺母座324和导轨325均固定在顶板31的顶部；第一丝杆322的一端与平移电机321的输出轴固定连接，第一丝杆322的另一端与轴承座323转动连接；第一螺母座324活动套设在第一丝杆322上，第一螺母座324的底部与导轨325滑动配合，第一螺母座324的顶部与弧形板33的底部固定连接，其中，第一丝杆322设置为双向型丝杆，第一螺母座324设置有两个，对称分布在第一丝杆322的不同旋向上，且两个第一螺母座324与两个弧形板33一一对应固定。
44.平移机构32具体使用时，平移电机321带动第一丝杆322转动，第一丝杆322带动两个第一螺母座324同时沿着导轨325移动，两个第一螺母座324分别带动各自的弧形板33移动，直至限位滚轮组件35与天然气管道4抵触，即可将天然气管道4夹在中间，通过超声探头34进行泄漏巡检。
45.其中如图6至7所示，限位滚轮组件35包括轮架体351和限位轮353；轮架体351活动贯穿弧形板33，弧形板33上设置有供轮架体351穿过的通孔331，通孔331处的弧形板33的外表面上固定有支板332，支板332与轮架体351通过紧固件锁紧，轮架体351上设置有供紧固件穿过的槽孔352；限位轮353转动设置在轮架体351的内端，且限位轮353与天然气管道4的外表面抵接。
46.限位滚轮组件35具体使用时，基于天然气管道4的直径，调整限位滚轮组件35的伸出长度，使其与天然气管道4的直径相适应，调节时，松开紧固件，此时轮架体351可沿着通孔331移动，紧固件可沿着槽孔352移动，至所需位置后，再拧紧紧固件即可，通过限位滚轮组件35对车体1进行限位，使得车体1可沿着天然气管道4移动。
47.其中如图8所示，天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，包括多个首尾相连的支架单元21，支架单元21包括下框体211、上框体212和升降机构213；升降机构213固定在下框体211的内部，且通过机械传动的方式驱动上框体212升降；下框体211的底部中心固定有第三支座214，上框体212的顶部中心固定有第四支座215；相邻支架单元21之间通过第三支座214与第四支座215的铰接配合而连接在一起，且通过紧固件锁紧；且最下方的支架单元21的第三支座214与第一支座13铰接且通过紧固件锁紧，最上方的支架单元21的第四支座215与第二支座311铰接且通过紧固件锁紧。
48.其中如图9所示，升降机构213包括升降电机2131、第二丝杆2132、顶座2133、第二
螺母座2134和导杆2135；升降电机2131固定在下框体211的内部底面上，升降电机2131的输出轴与第二丝杆2132的底端固定连接，第二丝杆2132的顶端贯穿上框体212的底板而与顶座2133转动连接，第二螺母座2134活动套设在第二丝杆2132上，且第二螺母座2134与上框体212的底板固定连接；导杆2135设置有两个，对称分布在第二丝杆2132的两侧，并固定在顶座2133与下框体211之间，且活动贯穿上框体212的底板。
49.升降机构213具体使用时，升降电机2131带动第二丝杆2132转动，第二丝杆2132带动第二螺母座2134移动，第二螺母座2134带动上框体212沿着导杆2135移动，从而可实现单个支架单元21的局部高度的微调。
50.本实施例的使用操作如下：
51.s1：将车体1移动至天然气管道4的下方，将支架单元21水平铰接在第一支座13上，再将其余的支架单元21依次铰接在最下方的支架单元21上，数量基于天然气管道4的高度而定，最后将检漏组件3按照在最上方的支架单元21上；
52.s2：基于天然气管道4的直径，调整限位滚轮组件35的伸出长度，使其与天然气管道4的直径相适应；
53.s3：将最下方的支架单元21调节至竖直状态，从而使得整个可升降式检漏支架2变竖直；
54.s4：再基于天然气管道4的高度，通过升降机构213对检漏组件3的高度进行微调，使其与天然气管道4的高度相适应；
55.s5：通过平移机构32带动两个弧形板33同时移动，直至限位滚轮组件35与天然气管道4抵触，即可将天然气管道4夹在中间，通过超声探头34进行泄漏巡检；
56.s6：通过行走电机12带动车体1沿着天然气管道4移动，从而对天然气管道4进行全面性的泄漏巡检；
57.s7：当天然气管道4下方不适合放置车体1时，可参见图10所示，基于实际情况，使得支架单元21倾斜，并调整至合适角度，即可继续按照上述方法进行泄漏巡检。
58.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。