技术特征：
1.天然气站场用的管道泄漏巡检小车，包括车体(1)、可升降式检漏支架(2)和检漏组件(3)，其特征在于：所述可升降式检漏支架(2)设置在所述车体(1)的顶部，所述检漏组件(3)设置在所述可升降式检漏支架(2)的顶部，所述检漏组件(3)用于对天然气管道(4)进行泄漏巡检；所述车体(1)的左右两个侧面上均设置有两个车轮(11)，所述车轮(11)通过行走电机(12)驱动行走；所述车体(1)的顶部中心处固定有第一支座(13)，所述第一支座(13)与所述可升降式检漏支架(2)的底部铰接且通过紧固件锁紧；所述检漏组件(3)包括顶板(31)、平移机构(32)和两个对称分布的弧形板(33)；所述顶板(31)的底部固定有第二支座(311)，所述第二支座(311)与所述可升降式检漏支架(2)的顶部铰接且通过紧固件锁紧；所述顶板(31)的顶部固定有所述平移机构(32)，所述平移机构(32)带动两个所述弧形板(33)同时移动，将所述天然气管道(4)夹紧在中心处；所述弧形板(33)的内表面前端设置有多个沿圆周均匀分布的超声探头(34)，所述超声探头(34)用于对所述天然气管道(4)进行泄漏巡检，所述弧形板(33)的内表面后端设置有一上一下两个对称分布的限位滚轮组件(35)，所述限位滚轮组件(35)与所述天然气管道(4)抵接。2.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述平移机构(32)包括平移电机(321)、第一丝杆(322)、轴承座(323)、第一螺母座(324)和导轨(325)；所述平移电机(321)、所述第一螺母座(324)和所述导轨(325)均固定在所述顶板(31)的顶部；所述第一丝杆(322)的一端与所述平移电机(321)的输出轴固定连接，所述第一丝杆(322)的另一端与所述轴承座(323)转动连接；所述第一螺母座(324)活动套设在所述第一丝杆(322)上，所述第一螺母座(324)的底部与所述导轨(325)滑动配合，所述第一螺母座(324)的顶部与所述弧形板(33)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述第一丝杆(322)设置为双向型丝杆，所述第一螺母座(324)设置有两个，对称分布在所述第一丝杆(322)的不同旋向上，且两个所述第一螺母座(324)与两个所述弧形板(33)一一对应固定。4.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述限位滚轮组件(35)包括轮架体(351)和限位轮(353)；所述轮架体(351)活动贯穿所述弧形板(33)，所述弧形板(33)上设置有供所述轮架体(351)穿过的通孔(331)，所述通孔(331)处的所述弧形板(33)的外表面上固定有支板(332)，所述支板(332)与所述轮架体(351)通过紧固件锁紧，所述轮架体(351)上设置有供紧固件穿过的槽孔(352)；所述限位轮(353)转动设置在所述轮架体(351)的内端，且所述限位轮(353)与所述天然气管道(4)的外表面抵接。5.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述车体(1)的顶部边缘处分别固定有u型安装框(14)和声光警报灯(16)，所述u型安装框(14)内转
动设置有显示屏(15)。6.根据权利要求2或5所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述车体(1)的内部空腔内分别设置有无线网络模块(17)、控制器(18)和蓄电池(19)；所述控制器(18)通过无线网络模块(17)与遥控终端网络连接；所述超声探头(34)的输出端与所述控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端分别与所述行走电机(12)、显示屏(15)、声光警报灯(16)、平移电机(321)以及可升降式检漏支架(2)的升降电机(2131)的输入端电性连接。7.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，包括多个首尾相连的支架单元(21)，其特征在于，所述支架单元(21)包括下框体(211)、上框体(212)和升降机构(213)；所述升降机构(213)固定在所述下框体(211)的内部，且通过机械传动的方式驱动所述上框体(212)升降；所述下框体(211)的底部中心固定有第三支座(214)，所述上框体(212)的顶部中心固定有第四支座(215)。8.根据权利要求7所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，其特征在于，相邻所述支架单元(21)之间通过第三支座(214)与第四支座(215)的铰接配合而连接在一起，且通过紧固件锁紧；且最下方的所述支架单元(21)的第三支座(214)与所述第一支座(13)铰接且通过紧固件锁紧，最上方的所述支架单元(21)的第四支座(215)与所述第二支座(311)铰接且通过紧固件锁紧。9.根据权利要求7所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，其特征在于，所述升降机构(213)包括升降电机(2131)、第二丝杆(2132)、顶座(2133)、第二螺母座(2134)和导杆(2135)；所述升降电机(2131)固定在所述下框体(211)的内部底面上，所述升降电机(2131)的输出轴与所述第二丝杆(2132)的底端固定连接，所述第二丝杆(2132)的顶端贯穿所述上框体(212)的底板而与所述顶座(2133)转动连接，所述第二螺母座(2134)活动套设在所述第二丝杆(2132)上，且所述第二螺母座(2134)与所述上框体(212)的底板固定连接；所述导杆(2135)设置有两个，对称分布在所述第二丝杆(2132)的两侧，并固定在所述顶座(2133)与所述下框体(211)之间，且活动贯穿所述上框体(212)的底板。
技术总结
本发明公开了天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架，涉及天然气技术领域。本发明包括车体、可升降式检漏支架和检漏组件，可升降式检漏支架设置在车体的顶部，检漏组件设置在可升降式检漏支架的顶部，检漏组件用于对天然气管道进行泄漏巡检；车体的左右两个侧面上均设置有两个车轮，车轮通过行走电机驱动行走；车体的顶部中心处固定有第一支座。本发明通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件可对天然气管道进行全面性的泄漏巡检，针对于位置较高的天然气管道，可调整可升降式检漏支架的高度，解决了现有的巡检小车高度调节不便，且检漏效果不够理想的问题。题。题。
技术研发人员：曾常亮 杜保健 周美波 穆民 雷寰
受保护的技术使用者：周美波
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/12