样本处理系统的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其是涉及一种样本处理系统。

背景技术：

1、在利用样本分析仪进行分析之前，需要通过去盖模块去除试管上的试管盖，被去除的废弃试管盖会被抛弃到装有塑料袋的废盖桶当中，当废盖桶快装满时，科室护工进行废弃试管盖的集中收集清理，并换上新的塑料袋以重新接收废弃试管盖。相关技术中，在科室护工清理废盖桶或更换塑料袋时，当前去盖模块需要暂停运行并等待废盖桶放回后再恢复运行，降低了样本分析系统的检测效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种样本处理系统，能够在在废盖箱脱离存储位置时代替废盖箱接收废盖，有助于提升检测效率。

2、根据本发明第一实施例中的样本处理系统，包括：

3、传输模块，用于传输承载有样本容器的承载部件；

4、定位模块，用于定位传输的承载部件，以使所述样本容器定位在去盖位；

5、去盖模块，用于去除位于所述去盖位的样本容器的容器盖；

6、缓存模块，用于接收去除后的容器盖；

7、废盖箱，与所述缓存模块对应设置，用于存储所述缓存模块接收的容器盖；

8、其中，所述缓存模块包括运动部件，所述运动部件用于在第一状态与第二状态之间切换，所述缓存模块被配置为：当所述运动部件处于第一状态时，所述缓存模块接收并存储去除后的容器盖，当所述运动部件处于第二状态时，所述缓存模块将存储的容器盖释放至所述废盖箱。

9、根据本发明实施例的样本处理系统，至少具有如下有益效果：

10、缓存模块设置运动部件，当运动部件处于第一状态时，缓存模块能够接收并存储去盖后的废盖，当运动部件处于第二状态，又能够将缓存模块内缓存的废盖释放至废盖箱，也即，缓存模块能够在废盖箱脱离存储位置时代替废盖箱接收废盖，从而无需去盖模块进行等待。此外，本发明中的运动部件既能够在缓存模块接收废盖时承载废盖，又能够释放容器盖，从而使得缓存模块无须设置单独的卸载废盖的卸载装置，能够简化缓存模块的结构。

11、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括控制器与传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述去盖位的样本容器的容器盖的状态信息，所述控制器用于记录所述废盖箱内的容器盖的数量，所述控制器在满足以下条件的至少一个时，在当前容器盖数量的基础上加一：

12、所述传感器组件检测容器盖处于分离状态，且所述废盖箱处于存储位置；

13、所述传感器组件检测容器盖处于分离状态，且所述运动部件处于所述第二状态。

14、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括控制器与传感器组件，所述传感器组件用于检测位于所述去盖位的样本容器的容器盖的状态信息，所述控制器用于记录所述缓存模块内的容器盖的数量，所述控制器在满足以下条件的至少一个时，在当前容器盖数量的基础上加一；

15、所述传感器组件检测容器盖处于分离状态，且所述废盖箱脱离存储位置；

16、所述传感器组件检测容器盖处于分离状态，且所述运动部件处于所述第一状态。

17、在本发明的其他实施例中，所述传感器组件选自以下方案中的一种：

18、所述传感器组件包括机器视觉装置，所述机器视觉装置用于拍摄位于所述去盖位的样本容器，并基于拍摄的图像信息识别所述容器盖的状态信息；

19、所述去盖模块包括夹持容器盖的机械手，以及驱动机械手旋转的电机，所述传感器组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述电机的扭矩，并基于扭矩识别所述容器盖的状态信息；

20、所述传感器组件包括对射光耦，所述对射光耦设置于位于所述去盖位的样本容器的相对两侧，并基于所述对射光耦的触发状态识别所述容器盖的状态信息；

21、所述缓存模块设置于所述去盖模块与所述废盖箱之间，所述缓存模块具有用于接收容器盖的缓存腔，所述传感器组件包括对射光耦，所述对射光耦设置于所述缓存腔的相对的腔壁，并基于所述对射光耦的触发状态识别所述容器盖的状态信息。

22、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括控制器，所述控制器用于记录所述废盖箱内与所述缓存模块内的容器盖的数量，所述控制器在满足以下条件的其中一个时，所述运动部件切换至第二状态以释放容器盖，所述控制器在当前所述废盖箱内的容器盖数量的基础上增加所述缓存模块内的容器盖数量，并将所记录的所述缓存模块内的容器盖数量清零：

23、所述废盖箱复位至存储位置；

24、所述废盖箱位于存储位置，且所述缓存模块内的容器盖数量大于等于第一设定值。

25、在本发明的其他实施例中，所述控制器用于记录所述缓存模块内的容器盖的数量，当所述缓存模块内的容器盖数量大于等于第二设定值时，所述控制器控制所述去盖模块停止工作，和/或，输出警示信息。

26、在本发明的其他实施例中，所述控制器用于记录所述废盖箱内的容器盖的数量，当所述废盖箱内的容器盖数量大于等于第三设定值时，所述控制器执行以下控制中的至少一种：

27、控制所述去盖模块停止工作；

28、控制所述运动部件切换至所述第一状态；

29、输出警示信息。

30、在本发明的其他实施例中，所述缓存模块还包括通道部件，所述通道部件具有第一缓存腔，以及连通所述第一缓存腔的入口与出口，所述入口用于供去除后的容器盖进入所述第一缓存腔，所述出口用于连通所述废盖箱；

31、其中，所述运动部件处于所述第一状态时封闭所述出口，所述运动部件处于所述第二状态时打开所述出口。

32、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括机架，所述通道部件可拆卸地连接于所述机架。

33、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括控制器与传感器组件，所述传感器组件用于检测所述通道部件的位置信息，当所述传感器组件检测到所述通道部件与所述机架分离而脱离缓存位置时，所述控制器控制所述去盖模块停止工作，和/或，输出警示信息。

34、在本发明的其他实施例中，响应于所述废盖箱脱离存储位置，所述运动部件切换至第一状态，响应于所述废盖箱复位至存储位置时，所述运动部件切换至第二状态。

35、根据本发明第二实施例中的样本处理系统，包括：

36、传输模块，用于传输承载有样本容器的承载部件；

37、定位模块，用于定位传输的承载部件，以使所述样本容器定位在去盖位；

38、去盖模块，用于去除位于所述去盖位的样本容器的容器盖；

39、缓存模块，用于接收去除后的容器盖；

40、废盖箱，与所述缓存模块对应设置，用于存储所述缓存模块接收的容器盖；

41、其中，所述缓存模块包括运动部件、通道部件与弹性部件，所述通道部件具有第一缓存腔，以及连通所述第一缓存腔的入口与出口，所述入口用于供去除后的容器盖进入所述第一缓存腔，所述出口用于连通所述废盖箱，所述运动部件用于在第一状态与第二状态之间切换，所述缓存模块被配置为：在所述废盖箱脱离存储位置时，所述运动部件通过所述弹性件驱动而切换第一状态，以使所述缓存模块接收并存储去除后的容器盖，在所述废盖箱复位至存储位置时，所述废盖箱驱动所述运动部件切换至第二状态，以使所述缓存模块将存储的容器盖释放至所述废盖箱。

42、根据本发明第三实施例中的样本处理系统，包括：

43、传输模块，用于传输承载有样本容器的承载部件；

44、定位模块，用于定位传输的承载部件，以使所述样本容器定位在去盖位；

45、去盖模块，用于去除位于所述去盖位的样本容器的容器盖；

46、缓存模块，用于接收去除后的容器盖；

47、废盖箱，与所述缓存模块对应设置，用于存储所述缓存模块接收的容器盖；

48、其中，所述缓存模块包括运动部件、通道部件与动力装置，所述通道部件具有第一缓存腔，以及连通所述第一缓存腔的入口与出口，所述入口用于供去除后的容器盖进入所述第一缓存腔，所述出口用于连通所述废盖箱，所述运动部件用于在第一状态与第二状态之间切换，所述缓存模块被配置为：所述动力装置驱动所述运动部件切换至第一状态，以使所述缓存模块接收并存储去除后的容器盖，以及，所述动力装置驱动所述运动部件切换至第二状态，以使所述缓存模块将存储的容器盖释放至所述废盖箱。

49、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。