一种半自动分液生产线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种半自动分液生产线。


背景技术：

2.由于近年来新冠疫情的全球爆发，防疫成为各国政务重中之重，而核酸检测和抗原检测是目前最有效，最重要的防疫手段。
3.核酸检测和抗原检测中需涉及采样管的保存液或者细胞裂解液的分液装瓶操作。在市面上，其存在全自动灌液设备，操作过程为通过振盘分别对采样瓶瓶身和瓶盖进行上料，再通过气动夹爪的进行夹持，在多工位的转盘方式下完成灌液和锁瓶操作。
4.然而，在实际的使用中，发现当所采用的采样瓶的尺寸发生改变时，会导致更改振盘的整体流道，气动夹爪以及多工位转盘也需发生相应改变，同时，还存在造价成本高，研发周期长的技术问题。对此，需作出改进。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种半自动分液生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种半自动分液生产线，包括：输送带，其用于运输；采样管治具，所述采样管治具用于安装采样管，所述采样管治具经由所述输送带输送；灌液装置，为一台以上，所述灌液装置设置在所述输送带的一侧，所述灌液装置用于对采样管装液；锁瓶装置，为一台以上，所述锁瓶装置设置在所述输送带的一侧，所述锁瓶装置用于对采样管的瓶盖锁紧；顶出装置，所述顶出装置将锁瓶后的采样管顶出后收集。
7.进一步地，所述采样管治具包括上安装板与所述上安装板连接的下安装板，所述上安装板上设有阵列分布的可拆卸的硅胶块，所述硅胶块用于夹持采样管瓶身，所述下安装板设有与所述硅胶块对应的孔位。
8.进一步地，所述灌液装置包括灌液平台，设置在所述灌液平台的第一y轴线性模组，设置在所述第一y轴线性模组上方的第一x轴线性模组，设置在所述第一x轴线性模组上的第一z轴线性模组，设置在所述第一z轴线性模组上的分液头，与所述分液头连接蠕动泵以及与所述蠕动泵连接的桶体，所述蠕动泵通过管道与所述分液头连接，所述桶体通过管道与所述蠕动泵连接。
9.进一步地，所述锁瓶装置包括锁瓶平台，设置在所述锁瓶平台上的第二y轴线性模组，设置在所述第二y轴线性模组上方的第二x轴线性模组，设置在所述第二x轴线性模组上的第二z轴线性模组以及设置在所述第二z轴线性模组上的付锁组件。
10.进一步地，所述付锁组件包括安装在所述第二z轴线性模组上的电动螺丝刀以及设置在所述电动螺丝刀的硅胶头，所述硅胶头用于连接采样管的瓶盖。
11.进一步地，所述顶出装置包括顶出平台，设置在所述顶出平台上的安装架，设置在
所述安装架上的驱动件，设置在所述驱动件的顶针板以及设置在所述顶针板下方的收料箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用半自动分液生产线的形式，完成对采样管的灌液和锁瓶的操作，通过人工装瓶的方式，将采样管安装在采样管治具上，在面对不同的尺寸的采样管，适应性更好，更换方便，进而通过灌液装置和锁瓶装置完成对采样管的灌液操作以及锁瓶操作，能够降低造价成本。
附图说明
13.图1是实施例中的半自动分液生产线结构示意图。
14.图2是实施例中采样管治具的结构示意图。
15.图3是实施例中灌液装置的结构示意图。
16.图4是实施例中锁瓶装置的结构示意图。
17.图5是实施例中顶出装置的结构示意图。
18.附图标记：1.输送带；2.采样管治具；3.灌液装置；4.锁瓶装置；5.顶出装置；6.上安装板；7.下安装板；8.硅胶块；9.灌液平台；10.第一y轴线性模组；11.第一x轴线性模组；12.第一z轴线性模组；13.分液头；14.蠕动泵；15.桶体；16.锁瓶平台；17.第二y轴线性模组；18.第二x轴线性模组；19.第二z轴线性模组；20.付锁组件；21.顶出平台；22.安装架；23.驱动件；24.顶针板；25.收料箱。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.如图1所示，提供了一种半自动分液生产线，包括：输送带1，其用于运输；采样管治具2，所述采样管治具2用于安装采样管，所述采样管治具经由所述输送带1输送；灌液装置3，为一台以上，所述灌液装置3设置在所述输送带1的一侧，所述灌液装置3用于对采样管装液；锁瓶装置4，为一台以上，所述锁瓶装置4设置在所述输送带1的一侧，所述锁瓶装置4用于对采样管的瓶盖锁紧；顶出装置5，所述顶出装置5将锁瓶后的采样管顶出后收集。
22.鉴于背景技术中所记载的技术问题，由于全自动分液设备存在适应性较差的问题，在面对不同尺寸的采样管需对应不同的振盘滑道以及相配对气动夹爪和多工位转盘，容易导致造价成本高、研发周期长、需要配备几套振盘滑道以及相配对气动夹爪和多工位转盘、工作适应性差。
23.对此，提供了半自动分液生产线，其主要目的是提高在面对不同尺寸的采样管时，能够以较低的成本和灵活的更换方式进行应对，在针对采样管位置处，设置了采样管治具2，采样管治具2通过人工插管的方式完成采样管安装在采样管治具2上，灌液装置3对采样管治具2的采样管进行灌装保存液或者细胞裂解液，锁瓶装置4对装液后的采样管治具2的采样管进行组装瓶盖，顶出装置5对组装瓶盖后的采样管作出顶出收集。
24.该半自动分液生产线的操作过程中：操作人员通过人工的方式将采样管插入采样管治具2中，在输送带1的运输下，通过人工的方式将采样管治具2转移至灌液装置3完成对保存液或者细胞裂解液的装液操作，完成装液操作后，人工将装液后的采样管治具2转移至输送带1进行输送，通过人工的方式将采样管治具2转移至锁瓶装置4完成对采样管的瓶盖组装操作，瓶盖组装操作后，人工将采样管治具2转移至输送带1进行输送，通过人工的方式将采样管治具2转移至顶出装置5对采样管成品进行顶出收集。
25.如图2所示，所述采样管治具2包括上安装板6与所述上安装板6连接的下安装板7，所述上安装板6上设有阵列分布的可拆卸的硅胶块8，所述硅胶块8用于夹持采样管瓶身，所述下安装板7设有与所述硅胶块8对应的孔位。
26.以上提供了可实施的采样管治具2，上安装板6和下安装板7之间通过杆件进行连接，上安装板6和下安装板7之间留有容纳采样管的距离空间，为了便于应对不同的尺寸的采样管，通过在上安装板6上进行设置可拆卸的硅胶块8，硅胶块8的中心设有供于采样管瓶身通过的孔位，在孔位的内壁上进行设置凸点，能够对采样管的瓶身进行固定，下安装板7的孔位与上安装板6的硅胶块8位置对应设置，用于容纳采样管的瓶底。
27.如图3所示，所述灌液装置3包括灌液平台9，设置在所述灌液平台9的第一y轴线性模组10，设置在所述第一y轴线性模组10上方的第一x轴线性模组11，设置在所述第一x轴线性模组11上的第一z轴线性模组12，设置在所述第一z轴线性模组12上的分液头13，与所述分液头13连接蠕动泵14以及与所述蠕动泵14连接的桶体15，所述蠕动泵14通过管道与所述分液头13连接，所述桶体15通过管道与所述蠕动泵14连接。
28.灌液平台9为工作面，用于各机械部件进行安装，第一y轴线性模组10、第一x轴线性模组11和第一z轴线性模组12可采用丝杆模组形式或者直线电机形式进行使用，第一y轴线性模组10为带动采样管治具2进行y轴向移动，第一x轴线性模组11为带动第一z轴线性模组12进行x轴向移动，第一z轴线性模组12为带动分液头13进行z向移动。在使用的过程中，蠕动泵14将桶体15的保存液或者细胞裂解液通过管道输送至分液头13，经由分液头13对采
样管进行装液。
29.如图4所示，所述锁瓶装置4包括锁瓶平台16，设置在所述锁瓶平台16上的第二y轴线性模组17，设置在所述第二y轴线性模组17上方的第二x轴线性模组18，设置在所述第二x轴线性模组18上的第二z轴线性模组19以及设置在所述第二z轴线性模组19上的付锁组件20。
30.锁瓶平台16为工作面，用于各机械部件进行安装，第二y轴线性模组17、第二x轴线性模组18和第二z轴线性模组19可采用丝杆模组形式或者直线电机形式进行使用，第二y轴线性模组17为带动采样管治具2进行y轴向移动，第二x轴线性模组18带动第二z轴线性模组19进行x轴向移动，第二z轴线性模组19为带动付锁组件20进行z轴向移动，付锁组件20为将瓶盖付锁在采样管上。
31.所述付锁组件20包括安装在所述第二z轴线性模组19上的电动螺丝刀以及设置在所述电动螺丝刀的硅胶头，所述硅胶头用于连接采样管的瓶盖。
32.在对采样管的组装中，付锁组件20可采用电动螺丝刀，由于电动螺丝刀上设有扭力传感器，通过在电动螺丝刀的旋转端进行安装适配于瓶盖的硅胶头，通过人工方式将瓶盖预锁在采样瓶上，进而在电动螺丝刀的驱动下，将瓶盖组装到采样管上。
33.如图5所示，所述顶出装置5包括顶出平台21，设置在所述顶出平台21上的安装架22，设置在所述安装架22上的驱动件23，设置在所述驱动件23的顶针板24以及设置在所述顶针板24下方的收料箱25。
34.顶出平台21为工作面，用于各机械部件进行安装，在顶出平台21上设置开口，用于放置采样管治具2，驱动件23可采用气缸或者液压缸的形式，在使用时，将采样管治具2放置在顶出平台21的开口位置处，在驱动件23的驱动作用下，推动顶针板24进行移动，顶针板24上的顶针将采样板治具2的采样管顶出至收料箱25位置收集。
35.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。