一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于助剂添加辅助装置技术领域，特别是涉及一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置。


背景技术：

2.运用植保无人机进行大面积高效喷雾，目前在农业病虫害防治领域迅速发展壮大，通过组织推行专业化统防统治，开发推广运用农药新产品、新技术，是目前落实农药减量控害的有效途径和办法，不仅提高防治效率和防控效果，而且可以大大减少农药使用量。随着植保无人机的发展，采用无人机喷洒助剂以起到防治目的的方式被广泛采用，使用无人机进行飞防作业时助剂的添加时不可避免的，由于无人机体积一般都比较小，因此，一次携带的助剂量也较少，需要频繁的添加助剂，现有的无人机助剂添加大都是依靠人工手提助剂筒从无人机的添加口进行添加，而助剂大都是由多种化学药剂混合大量的水制成，一次制备的量比较大，频繁的提起助剂添加筒不仅劳动强度大，而且人工手动添加容易将助剂添加至无人机助剂壶外部，不仅浪费助剂，而且容易溅射到无人机金属骨架上，不仅存在腐蚀金属骨架的问题，而且容易导致无人机内部电路短路，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置，通过设置带有助剂缓存筒、可调支撑腿的支撑座，并在底部设置与助剂缓存筒连通用于添加助剂的伸缩软管，在使用时只需要调整好支撑座的高度，然后将助剂添加在助剂缓存筒，在无人机降落至地面时通过直管伸入至无人机助剂壶中加注助剂即可，降低劳动强度，避免助剂洒落在外部。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置，包括支撑座和通过螺栓固定在支撑座底部的导流罩，所述支撑座和导流罩之间形成过滤腔，所述支撑座顶部固定有与过滤腔连通的连接管，所述支撑座外圆面上呈环形等距设置有若干可调支撑腿，所述可调支撑腿远离支撑座的一端铰接有固定结构，所述支撑座顶部通过螺栓固定有助剂缓存筒，所述助剂缓存筒底端固定有与连接管配合的导流管，所述导流罩底部输出端固定有伸缩软管，所述伸缩软管输出端固定有直管，所述直管输出端呈漏斗状，所述直管伸出端内部固定有支架，所述支架上贯穿有与直管同轴线的导杆，所述导杆底端固定有与直管内径配合的浮力密封块，所述直管外部套设有橡胶套管；
6.所述助剂缓存筒顶部贯穿压杆，所述压杆位于助剂缓存筒内部的一端固定有与助剂缓存筒内腔配合的活塞，所述压杆位于助剂缓存筒外部的一段外圆面上套设有弹簧，所述助剂缓存筒外圆面顶部固定有助剂添加管。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座外圆面上呈环形等距固定有固定板，所述固定板上固定有与可调支撑腿连接的固定轴，所述固定轴上沿远离固定板的轴
线方向套设有夹板、紧固螺母，所述夹板滑动连接在固定轴上，所述紧固螺母与固定轴螺纹连接，所述固定板相对于夹板的一表面上呈环形等距固定有若干第一限位块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调支撑腿包括中间固定有调节轮的外螺纹杆，所述外螺纹杆两端均螺纹连接有内螺纹套管，其中一所述内螺纹套管远离外螺纹杆的一端固定有与固定轴配合的连接环，所述连接环两端面固定有与限位块配合的卡块，另一所述内螺纹套管远离外螺纹杆的一端固定有与固定结构铰接的轴套。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定结构包括呈z字形的底板，所述底板一端固定有与轴套铰接的铰座，所述底板一端贯穿有与底板螺纹连接的调节杆，所述调节杆底部外圆面上固定有螺旋破土叶片，所述调节杆顶端固定有手轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轴一段外圆面上固定有限位凸起，所述夹板上开设有与固定轴配合的通孔，所述通孔内壁上开设有与限位凸起配合的限位凹槽，所述夹板相对于固定板的一表面上呈环形等距固定有若干第二限位块。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在支撑座顶部设置助剂缓存筒，并在支撑座设置导流罩、伸缩软管、直管，在使用时能够通过直管伸入至无人机助剂壶中进行助剂的添加，不需要人工频繁的提起助剂筒，同时避免添加的助剂洒落在外界，避免浪费的同时对无人机本体进行保护。
13.2、本实用新型通过在直管伸出端设置浮力密封块，并在直管套设橡胶套管，在使用时橡胶套管能够吸附在无人机助剂壶的注入口端，并且当无人机助剂壶中助剂快添加满时，助剂顶起浮力密封块对直管进行封堵，避免助剂继续注入，有效避免助剂注入过量而洒落至外部造成的浪费。
14.3、本实用新型通过设置在支撑座外圆面上的可调节支撑腿，在使用时能够根据地形和无人机的高度进行调节，保证支撑座顶部助剂缓存筒放置稳固的同时将助剂缓存筒高度抬升，在助剂添加时利用重力和连通器的远离，自行从助剂缓存筒中流出至无人机助剂壶中，不需要使用泵进行抽吸，使用更加便利。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
19.图3为本实用新型的左视图。
20.图4为图3中a-a处的剖面结构示意图。
21.图5为图1中a的处局部放大结构示意图。
22.图6为支撑座的结构示意图。
23.图7为可调支撑腿的结构示意图。
24.图8为固定结构的结构示意图。
25.图9为夹板的结构示意图。
26.图10为伸缩软管、直管、支架、导杆、浮力密封块、橡胶套管的结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1-支撑座，2-导流罩，3-可调支撑腿，4-固定结构，5-助剂缓存筒， 6-伸缩软管，7-直管，8-支架，9-导杆，10-浮力密封块，11-橡胶套管， 12-压杆，13-活塞，14-弹簧，15-助剂添加管，16-夹板，17-紧固螺母， 101-固定板，102-固定轴，103-第一限位块，104-限位凸起，301-调节轮， 302-外螺纹杆，303-内螺纹套管，304-连接环，305-卡块，306-轴套，401
‑ꢀ
底板，402-铰座，403-调节杆，404-螺旋破土叶片，405-手轮，1601-通孔， 1602-限位凹槽，1603-第二限位块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.具体实施例一：
31.请参阅图1-10所示，本实用新型为一种无人机飞防专用助剂添加辅助装置，包括支撑座1和通过螺栓固定在支撑座1底部的导流罩2，支撑座1 和导流罩2之间形成过滤腔，过滤腔内部在需要时填充过滤层，避免添加进入的助剂中含有的杂质堵塞无人机喷头，支撑座1顶部固定有与过滤腔连通的连接管，支撑座1外圆面上呈环形等距设置有若干可调支撑腿3，可调支撑腿3远离支撑座1的一端铰接有固定结构4，支撑座1顶部通过螺栓固定有助剂缓存筒5，助剂缓存筒5底端固定有与连接管配合的导流管，导流罩2底部输出端固定有伸缩软管6，伸缩软管6输出端固定有直管7，直管7输出端呈漏斗状，直管7伸出端内部固定有支架8，支架8上贯穿有与直管7同轴线的导杆9，导杆9底端固定有与直管7内径配合的浮力密封块 10，直管7外部套设有橡胶套管11。
32.在直管7伸出端设置浮力密封块10，并在直管7套设橡胶套管11，在使用时橡胶套管11能够吸附在无人机助剂壶的注入口端，并且当无人机助剂壶中助剂快添加满时，助剂顶起浮力密封块10对直管7进行封堵，避免助剂继续注入，有效避免助剂注入过量而洒落至外部造成的浪费。
33.具体实施例二：
34.在具体实施例一的基础上，本实施例的不同点在于：
35.如图4所示，助剂缓存筒5顶部贯穿压杆12，压杆12位于助剂缓存筒 5内部的一端固定有与助剂缓存筒5内腔配合的活塞13，压杆12位于助剂缓存筒5外部的一段外圆面上套设有弹簧14，助剂缓存筒5外圆面顶部固定有助剂添加管15。通过压杆12按压活塞13，使得活塞13挤压助剂缓存筒5内部的空间能够加速助剂从助剂缓存筒5内部的流出速度，从而提高助剂添加至无人机助剂壶中的速度，进而提高加注效率。
36.具体实施例三：
37.在具体实施例二的基础上，本实施例的不同点在于：
38.如图5-9所示，支撑座1外圆面上呈环形等距固定有固定板101，固定板101上固定有与可调支撑腿3连接的固定轴102，固定轴102上沿远离固定板101的轴线方向套设有夹板16、紧固螺母17，夹板16滑动连接在固定轴102上，紧固螺母17与固定轴102螺纹连接，固定板101相对于夹板 16的一表面上呈环形等距固定有若干第一限位块103。
39.可调支撑腿3包括中间固定有调节轮301的外螺纹杆302，外螺纹杆 302两端均螺纹连接有内螺纹套管303，其中一内螺纹套管303远离外螺纹杆302的一端固定有与固定轴102配合的连接环304，连接环304两端面固定有与限位块103配合的卡块305，另一内螺纹套管303远离外螺纹杆302 的一端固定有与固定结构4铰接的轴套306。
40.固定结构4包括呈z字形的底板401，底板401一端固定有与轴套306 铰接的铰座402，底板401一端贯穿有与底板401螺纹连接的调节杆403，调节杆403底部外圆面上固定有螺旋破土叶片404，螺旋破土叶片404能够旋入至土壤内部，增加其固定时的稳固性，调节杆403顶端固定有手轮405。
41.固定轴102一段外圆面上固定有限位凸起104，夹板16上开设有与固定轴102配合的通孔1601，通孔1601内壁上开设有与限位凸起104配合的限位凹槽1602，夹板16相对于固定板101的一表面上呈环形等距固定有若干第二限位块1603。
42.可调节支撑腿3能够围绕固定轴102进行上下方向上的转动，并且通过转动调节轮301能够控制整个可调节支撑腿3的长度，在实际使用时能够拿根据使用地形进行调节，提高该装置的使用范围。固定结构4增加可调节支撑腿3与地面接触时固定的稳固性。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。