一种外盖自动寻址开盖机的制作方法

1.本实用新型涉及原料桶加工设备技术领域，尤其涉及一种外盖自动寻址开盖机。


背景技术：

2.卷烟制丝生产中所用的糖香料由糖香料厨房系统生产，将多种糖香料单体调配为成品，为卷烟赋予香味和风格。糖香料厨房系统涉及单体原料罐、调制罐之间的机械手自动倒料料液调制转移，人工开关盖已无法适应大型化、机械化生产链条的效率需求。
3.现有的厂家采用开盖机进行开盖，在开盖过程中，利用相应的输送装置输送至开盖机下方，但是原料桶的型号和样式不完全相同，会导致盖体的位置发生变化，而现有的部分开盖机只能进行单方向的调整运动，而且该部分的开盖机在调整时通常是通过人工目测，然后进行调试，使得开盖机与盖体对准，完成开盖，但是如果原料桶的型号变化频率较多的话，会影响开盖的效率，对生产效率有一定影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种外盖自动寻址开盖机，解决了现有技术中开盖机无法实现原料桶的盖体自动寻找定位的技术问题。
5.本技术实施例公开了一种外盖自动寻址开盖机，包括：
6.机架；
7.第一位移模组，安装在所述机架上；
8.位移支架，安装在所述第一位移模组上；
9.第二位移模组，安装在所述位移支架上，且所述第二位移模组与所述第一位移模组垂直；
10.支撑板，安装在所述第二位移模组上；
11.旋盖机，安装在所述支撑板上，且所述旋盖机的夹爪竖向向下；
12.拍摄组件，安装于所述旋盖机的侧面，且所述拍摄组件的拍摄端竖向向下。
13.本技术实施例设置有拍摄组件，用于拍摄原料桶的顶部，以此得知盖体的位置，从而便于后续的控制器对旋盖机、第一位移模组、第二位移模组等部件的控制，以此提高后续开盖的工作效率。
14.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
15.进一步地，所述第一位移模组为x轴同步模组，所述第二位移模组为y轴模组，采用本步的有益效果是通过第一位移模组、第二位移模组的相互配合能够实现旋盖机在多个方向的位置调整。
16.进一步地，所述旋盖机的夹爪的正投影位于所述第二位移模组的正投影的外侧，采用本步的有益效果是避免夹爪下移时发生干涉，影响开盖操作。
17.进一步地，所述拍摄组件包括：
18.光源组件，安装在所述旋盖机的侧面；
19.工业相机，安装在所述旋盖机的侧面，且所述工业相机位于所述光源组件上方，采用本步的有益效果是通过工业相机可以进行拍摄，而相应的光源组件用于提供光源。
20.进一步地，所述光源组件的底面高于所述机架的上表面，采用本步的有益效果在后续运动时，光源组件不会与机架发生干涉。
21.进一步地，所述工业相机位于所述第二位移模组侧面，且所述工业相机与所述旋盖机的夹爪位于所述第二位移模组的同一侧，采用本步的有益效果对相应的部件位置进行布局，便于装配和维护。
22.进一步地，所述机架的底部安装有固定地脚，采用本步的有益效果是通过固定地脚保证机架装配的稳定性。
23.本技术提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
24.1.本技术增设了工业相机和光源组件，利用工业相机完成原料桶顶部的拍摄，以此获知不同原料桶的盖体位置，便于后续进行旋盖处理。
25.2.本技术采用第一位移模组、第二位移模组相互配合，能够保证旋盖机的稳定工作。
26.3.本技术对各个部件进行布局设置，保证拍摄和旋盖动作的稳定运行。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所述的一种外盖自动寻址开盖机的结构示意图；
29.图2为本实用新型具体实施例所述的一种外盖自动寻址开盖机的主视图；
30.图3为图1去除机架后的示意图；
31.附图标记：
32.1-机架；2-第一位移模组；3-位移支架；4-第二位移模组；5-支撑板；6-旋盖机；7-拍摄组件；
33.701-光源组件；702-工业相机。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
35.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
39.实施例：
40.如图1-3所示，本技术实施例公开了一种外盖自动寻址开盖机，用于完成拍照和开盖处理，以此提高工作效率，其具体结构包括：
41.机架1，该机架1由多根横杆和竖杆组成，内部设置有相应的装配空间，用于安装其他部件；
42.第一位移模组2，安装在所述机架1上，该第一位移模组2具体为x轴同步模组，用于实现两侧的x轴方向的同步运动，其具体结构为现有技术，此处不再赘述；
43.位移支架3，安装在所述第一位移模组2上，该位移支架3的安装面为水平面，且位移支架3的两端分别与所述第一位移模组2连接，即在x轴同步模组的带动下，能够带动位移支架3稳定运动；因为后续需要安装工业相机，需要保证位置调节时的准确性，所以采用x轴同步模组；
44.第二位移模组4，安装在所述位移支架3上，且所述第二位移模组4与所述第一位移模组2垂直，第二位移模组4的运动方向和第一位移模组2的运动方向垂直，该第二位移模组为y轴模组，和所述第一位移模组2相互配合，实现平面内x轴方向、y轴方向的调整；
45.支撑板5，安装在所述第二位移模组4上，在第一位移模组2、第二位移模组4完成运动时，支撑板5能够随之运动，从而完成位置的调整；
46.旋盖机6，安装在所述支撑板5上，且所述旋盖机6的夹爪竖向向下，该旋盖机6为现有装置，此处不再赘述，可以是型号为ft98ⅳxg的旋盖机或者其他型号，用于实现旋盖即可；
47.拍摄组件7，安装于所述旋盖机6的侧面，且所述拍摄组件7的拍摄端竖向向下，该拍摄组件7用于拍摄位置，即便于提供位置信息。
48.本技术实施例的具体工作过程如下：
49.在使用时，将本技术实施例与plc控制器连接，该plc控制器内部设置有相应的程序，可以完成相机信息的收集和旋盖机中伺服电机的控制，带盖子的原料桶通过输送带输送至旋盖机6下方，此时拍摄组件7对原料桶的外盖进行拍摄，以此得到外盖的位置信息，(因为原料桶由于桶型不同，外盖的安装位置会发生变化)，发送至plc控制器，plc控制再根据位置信息对第一位移模组2、第二位移模组4和旋盖机6中的伺服电机进行控制。
50.在一实施例中，所述旋盖机6的夹爪的正投影位于所述第二位移模组4的正投影的外侧，因为旋盖机6的夹爪需要下移夹持原料桶的盖子，所以需要对夹爪的位置进行控制，避免发生干涉。
51.在一实施例中，所述拍摄组件7包括：
52.光源组件701，安装在所述旋盖机6的侧面；
53.工业相机702，安装在所述旋盖机6的侧面，且所述工业相机702位于所述光源组件701上方；本技术中的光源组件701为工业相机光源，便于照亮，利用工业相机702的拍摄。
54.其中，所述光源组件701的底面高于所述机架1的上表面，这样在旋盖机6运动至原工业相机702所在位置时，能够完成开盖。
55.其中，所述工业相机702位于所述第二位移模组4侧面，且所述工业相机702与所述旋盖机6的夹爪位于所述第二位移模组4的同一侧，这样有利于工业相机702运动到工业相机702的拍摄位置。
56.其中，所述机架1的底部安装有固定地脚8，以此保证机架的稳定性。
57.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。