灌溉支路水压调节方法及系统与流程

本申请涉及园林灌溉领域，特别涉及一种灌溉支路水压调节方法及系统。

背景技术：

1、园林灌溉一般采用移动喷灌装置或固定喷头对园林植物进行灌溉。喷灌装置在使用过程中会受到地形，距离等因素的限制，为了最大程度地覆盖园林植物，往往会设置多条长度不等的分支管线，不同分支管线上可能会搭配不同浇灌形式和不同浇灌半径的喷头，且因为园林植物的种类不同，使得各喷头的浇灌时间互有差异。这就使得整个供水管网的压力一直处于波动状态，同时，多数情况下水源压力也存在波动的现象，这会造成某些喷头因压力低于限定值而无法正常工作。

2、现有技术中，主要通过人工调节保证各灌溉支路的正常工作，但这往往对工作人员具有较高的要求，需要工作人员具有丰富的经验，从而保证各分支管路阀门的合理调节，同时，当水源压力较低时，存在无论怎样调节都无法使所有分支管路都正常工作的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种灌溉支路水压调节方法及系统，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

2、第一方面，本申请提供一种灌溉支路水压调节方法，包括：

3、当各分支管路通过控制总阀所在旁路与主管路连通时，采集各分支管路的末端水压数据，确定末端水压数据不在对应预设水压范围内的分支管路；

4、判断是否能够通过调节确定的分支管路的控制阀使各分支管路的末端水压数据均在预设水压范围内；

5、如果是，则根据预设的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节；

6、否则，将各分支管路切换至通过增压系统所在的旁路与主管路连通，利用所述增压系统对分支管路进行增压。

7、其中，所述判断是否能够通过调节确定的分支管路的控制阀使各分支管路的末端水压数据均在预设水压范围内，包括：

8、采集分支管路的流量许可范围，根据所述流量许可范围及流量压降曲线计算分支管路的压降调节范围；

9、采集主管路出口侧水压数据，根据所述主管路出口侧水压数据与分支管路的压降调节范围判断是否能够通过调节分支管路的控制阀使末端水压数据在预设水压范围内。

10、其中，所述根据预设的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节，包括：

11、采集主管路入口侧水压数据、主管路的流量许可范围和各分支管路的流量许可范围；

12、根据主管路入口侧水压数据、主管路的流量许可范围和流量压降曲线、各分支管路的流量许可范围和流量压降曲线获取所有可行的流量调节方案；

13、选取一流量调节方案，根据选取的流量调节方案中各分支管路的目标调节流量对各分支管路的控制阀进行调节。

14、其中，所述利用所述增压系统对分支管路进行增压，包括：

15、根据各分支管路的压降调节范围和预设水压范围获取对应分支管路的流入水压范围；

16、将各分支管路的流入水压范围的最小值中的最大值作为增压目标值，将各分支管路切换至通过增压系统所在的旁路与主管路连通并开启增压系统进行增压，直至各分支管路入口侧的水压数据达到所述增压目标值。

17、其中，所述利用所述增压系统对分支管路进行增压之后，还包括：

18、当所述主管路出口侧水压数据达到所述增压目标值后，将各分支管路切换至通过控制总阀所述在旁路与主管路连通，根据预先设立的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节。

19、其中，还包括：

20、获取各分支管路的管径、材质数据、历史流量数据及与所述历史流量数据对应的单位长度压降；

21、拟合不同管径和材质数据下所述历史流量数据与所述单位长度压降的映射关系，得到各管道对应的流量压降曲线。

22、第二方面，本申请提供一种灌溉支路水压调节系统，包括：主管路、第一旁路、第二旁路、至少一条分支管路及服务器；

23、所述第一旁路上设置有控制总阀；所述第二旁路上设置有增压系统；所述主管路通过第一旁路或第二旁路与所述分支管路连通；

24、所述分支管路上设置有：

25、控制阀，通过调节开度调节分支管路的流量；

26、压力传感器，设置在分支管路的末端，用于将采集到的末端水压数据上传至所述服务器；

27、所述服务器用于根据接收到的末端水压数据、各分支管路的预设水压范围及预设的流量压降曲线对控制阀的阀位进行调节或进行第一旁路与第二旁路的切换。

28、其中，所述主管路还包括：主控阀。

29、其中，还包括：电网供电系统，用于为所述增压系统供电。

30、其中：太阳能供电系统，用于为所述分支管路控制总阀、各分支管路的控制阀及压力传感器供电。

31、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一实施例所述的方法。

32、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

33、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

34、本申请提供的灌溉支路水压调节方法及系统，当各分支管路通过控制总阀所在旁路与主管路连通时，通过采集各分支管路的末端水压数据，确定末端水压数据不在对应预设水压范围内的分支管路；判断是否能够通过调节确定的分支管路的控制阀使末端水压数据均在预设水压范围内；如果是，则根据预设的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节；否则，将各分支管路切换至通过增压系统所在的旁路与主管路连通，利用增压系统对分支管路进行增压，实现了各分支管路水压的自动调节，且当水源压力过小时，可以通过切换至增压系统旁路进行增压，保证了灌溉水网压力的合理分布和各分支管路的稳定运行。

技术特征：

1.一种灌溉支路水压调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的灌溉支路水压调节方法，其特征在于，所述判断是否能够通过调节确定的分支管路的控制阀使各分支管路的末端水压数据均在预设水压范围内，包括：

3.根据权利要求1所述的灌溉支路水压调节方法，其特征在于，所述根据预设的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节，包括：

4.根据权利要求2所述的灌溉支路水压调节方法，其特征在于，所述利用所述增压系统对分支管路进行增压，包括：

5.根据权利要求1所述的灌溉支路水压调节方法，其特征在于，所述利用所述增压系统对分支管路进行增压之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的灌溉支路水压调节方法，其特征在于，还包括：

7.一种灌溉支路水压调节系统，其特征在于，包括：主管路、第一旁路、第二旁路、至少一条分支管路及服务器；

8.根据权利要求7所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述服务器包括：

9.根据权利要求8所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述调节判断单元包括：

10.根据权利要求8所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述阀位调节单元包括：

11.根据权利要求9所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述增压控制单元包括：

12.根据权利要求8所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述服务器还包括：

13.根据权利要求8所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述服务器还包括：

14.根据权利要求7所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，所述主管路还包括：主控阀。

15.根据权利要求7所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，还包括：电网供电系统，用于为所述增压系统供电。

16.根据权利要求7所述的灌溉支路水压调节系统，其特征在于，还包括：太阳能供电系统，用于为所述分支管路控制总阀、各分支管路的控制阀及压力传感器供电。

17.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种灌溉支路水压调节方法及系统，所述方法包括：当各分支管路通过控制总阀所在旁路与主管路连通时，采集各分支管路的末端水压数据，确定末端水压数据不在对应预设水压范围内的分支管路；判断是否能够通过调节控制阀使各分支管路的末端水压数据均在预设水压范围内；如果是，则根据预设的流量压降曲线对各分支管路的控制阀进行调节；否则，将各分支管路切换至通过增压系统所在的旁路与主管路连通，利用增压系统对分支管路进行增压。所述装置用于执行上述方法。实现了各分支管路水压的自动调节，且当水源压力过小时，可以通过切换至增压系统旁路进行增压，保证了灌溉水网压力的合理分布和各分支管路的稳定运行。

技术研发人员：姚丽平,王浔
受保护的技术使用者：北京领蔚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15