一种智能液囊液压控制装置的制作方法

本发明涉及液压控制，尤其涉及一种智能液囊液压控制装置。

背景技术：

1、对于带有按键、按钮或触控屏的现场设备，通常我们会由现场专业人员操作。另外在一些智能辅助调试系统中，也有利用机械手臂、手指来模拟和替代人工直接操作的解决方案。

2、现场人员操作的缺点是显而易见的，费时易出错，并且有安全风险。

3、目前由于不同系统还难以实现完全的互联互通，不同系统的实体按钮和触屏按键有着各自独立的控制逻辑，在实现自动化方面暂时还难以简化人工的手动操作，而使用机械手臂、手指的方案，通常是使用现有的机械设备，存在性能与成本的平衡问题，比如能对按压力精准控制或按压力范围较宽的机械手臂、机械手指成本较高的问题，也容易造成设备按键、按钮或触屏操作的不准确，甚至可能损害设备，另外机械手臂、手指对多个按键的组合操作时，需要多个手臂，手指的配合，成本高昂，控制也更复杂，更容易出问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种智能液囊液压控制装置，其解决了现有技术中存在的采用低成本机械手臂、手指来操控带按钮或触控屏的设备时，按压力度无法精确控制的问题。

2、根据本发明的实施例，一种智能液囊液压控制装置，其包括：

3、液囊并联组，所述液囊并联组包括主管道和多个支管道，每个支管道的一端与主管道连通，另一端连通有液囊，每个支管道上均设有电控阀门；

4、液体加注模块，所述液体加注模块设置在主管道的一端，用于向主管道内注入液体或释放主管道内压力；

5、液压控制模块，所述液压控制模块用于对主管道内的液体加压，以驱动液囊膨胀，对外进行可控的压力输出，所述电控阀门与液压控制模块连接。

6、优选地，所述液囊外侧设置有空心的限位框，所述限位框的一侧开口，所述液囊置于限位框内且与限位框的内侧壁相抵触，所述液囊朝向限位框开口的一侧表面设有触控点。

7、优选地，所述液体加注模块包括密封的液罐、加注管、气管、回液管和液压限位器，所述加注管的下端位于液罐内部的罐底，上端穿过液罐的上侧与主管道连通，所述气管和回液管均设置在液罐的上侧并与液罐连通，所述回液管的上端与主管道连通，所述加注管上设有液泵。

8、优选地，所述液压限位器包括中空的过渡仓、浮板、导向条和触发器，所述过渡仓的上侧开设有通口，下侧与主管道连通，所述导向条的下端置于过渡仓内并与浮板固定连接，上端穿过通口并置于过渡仓的外侧，所述导向条的上端固定连接有限位板，所述导向条的侧面开设有多个气槽，所述触发器与液泵通信连接，用于控制液泵的启闭。

9、优选地，所述触发器包括通信模块、接触针和触头，所述通信模块设置在过渡仓的上侧，所述接触针的上端与通信模块连接，下端穿过渡仓的上侧并置于过渡仓内，所述触头安装在浮板上并置于接触针的正下方。

10、优选地，所述液压控制模块包括三个加压器，其中两个加压器旁设有压力指示器，另一个加压器上设有压力传感器，所述加压器包括液压电机、施压管道和施压杆，所述施压杆的一端固定连接有活塞，另一端与液压电机的输出端固定连接，所述活塞密封滑动设置在施压管道内，所述施压管道远离液压电机的一端与主管道连通。

11、优选地，所述压力指示器包括弹簧杆、刻度条、连接杆和指示针，所述连接杆的一端与施压杆固定连接，另一端与弹簧杆固定连接，所述指示针的一端与弹簧杆固定连接，另一端与刻度条表面相抵触。

12、优选地，多个施压管道的内径大小均不相同。

13、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

14、利用液体加注模块将主管道内注入液体，使主管道和液囊内充满液体，排出多余气体，之后通过观察压力指示器和压力传感器来时刻调整加压器对主管道内液体所施加的压力，以达到精确控制压力的作用，另外，支管道的电控阀门开启，液囊便会因为液体压力膨胀，对按钮或触控屏进行按压，若此时将电控阀门关闭，便能使对应的液囊与主管道暂时分离，使其按压力度保持不变，主管道的液压变化不会再影响到该液囊，以此通过多个液囊来对多个按钮或触控按键进行多点控制，成本低，控制简单。

技术特征：

1.一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述液囊外侧设置有空心的限位框，所述限位框的一侧开口，所述液囊置于限位框内且与限位框的内侧壁相抵触，所述液囊朝向限位框开口的一侧表面设有触控点。

3.如权利要求1所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述液体加注模块包括密封的液罐、加注管、气管、回液管和液压限位器，所述加注管的下端位于液罐内部的罐底，上端穿过液罐的上侧与主管道连通，所述气管和回液管均设置在液罐的上侧并与液罐连通，所述回液管的上端与主管道连通，所述加注管上设有液泵。

4.如权利要求3所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述液压限位器包括中空的过渡仓、浮板、导向条和触发器，所述过渡仓的上侧开设有通口，下侧与主管道连通，所述导向条的下端置于过渡仓内并与浮板固定连接，上端穿过通口并置于过渡仓的外侧，所述导向条的上端固定连接有限位板，所述导向条的侧面开设有多个气槽，所述触发器与液泵通信连接，用于控制液泵的启闭。

5.如权利要求4所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述触发器包括通信模块、接触针和触头，所述通信模块设置在过渡仓的上侧，所述接触针的上端与通信模块连接，下端穿过渡仓的上侧并置于过渡仓内，所述触头安装在浮板上并置于接触针的正下方。

6.如权利要求1所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述液压控制模块包括三个加压器，其中两个加压器旁设有压力指示器，另一个加压器上设有压力传感器，所述加压器包括液压电机、施压管道和施压杆，所述施压杆的一端固定连接有活塞，另一端与液压电机的输出端固定连接，所述活塞密封滑动设置在施压管道内，所述施压管道远离液压电机的一端与主管道连通。

7.如权利要求6所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：所述压力指示器包括弹簧杆、刻度条、连接杆和指示针，所述连接杆的一端与施压杆固定连接，另一端与弹簧杆固定连接，所述指示针的一端与弹簧杆固定连接，另一端与刻度条表面相抵触。

8.如权利要求6所述的一种智能液囊液压控制装置，其特征在于：多个施压管道的内径大小均不相同。

技术总结
本发明提供了一种智能液囊液压控制装置，包括：液囊并联组，液囊并联组包括主管道和多个支管道，每个支管道的一端与主管道连通，另一端连通有液囊，每个支管道上均设有电控阀门；液体加注模块，液体加注模块设置在主管道的一端，用于向主管道内注入液体；液压控制模块，液压控制模块包括多个加压器和压力指示器，加压器用于对主管道内的液体加压，每个加压器旁均设有一个压力指示器，压力指示器用于数值化加压器对液体施加的压力。本发明解决了现有技术中存在的采用机械手臂、手指来操控带按钮或触控屏的设备时，按压力度无法精确控制且控制复杂的问题。

技术研发人员：何卫华,漆更
受保护的技术使用者：四川智水信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7