1.一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s1中的建立的基本方程如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s2中将整个管道离散化为n段，计算域z∈[0,г]，被划分为三个域，{sk}＝{0，sleak，г}，sleak表示泄露位置，对应的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s2中的动态管道网络的行为系统的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s3中建立的模型表达式如下：
6.根据权利要求1所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s4的具体过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：对于所述步骤s4.1，采用下述公式表示动态故障检测问题：
8.根据权利要求7所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s4.2中在传感器发生故障和扰动的情况下，可以得到状态空间模型表达式如下：
9.根据权利要求8所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s4.3中识别缺陷的表达式如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于arx-laguerre模型管道泄漏检测与定位方法，其特征在于：所述步骤s4.4模糊观测器系数和的表达式如下：