全自动多油酱菜灌装机的制作方法

本发明涉及酱菜灌装，特别涉及了一种全自动多油酱菜灌装机。

背景技术：

1、目前，现有酱菜灌装机大多采用料斗直接投料的方式，但现酱菜生产厂家所需灌装的产品往往是含油量较高的产品，若直接倒入料仓中，因料仓为漏斗结构，会造成油往低处富集，这会导致物料与油灌装比例不均匀，或者发生油品喷溅等现象，使得用户体验不佳。

2、此外，酱菜类物料通常固液混合且固态物料互相粘连，工业生产中灌装计量十分麻烦，导致酱菜灌装的容量偏差较大，而且效率偏低。现有的灌装机一般采用压力传感器进行精准灌装计量，但是压力传感器的使用对环境要求比较高，其精度受温度等因素影响较大，而酱菜的品类不同，温度也具有较大的差异，因此导致采用压力传感器计量的灌装机适用性较差。

3、本技术所要解决的技术问题：如何解决现有灌装机灌装多油酱菜灌装不均匀，而且灌装计量精度偏低的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动多油酱菜灌装机，其能够过滤掉酱菜中过多的油，然后再进行精准灌装，具有灌装均匀且灌装精度高的优点。

2、本发明所采用的技术方案为：一种全自动多油酱菜灌装机，包括机架、及分别安装在机架上的滤油机构与灌装机构；

3、滤油机构包括滤油料箱与振动件，滤油料箱浮动连接在机架的顶部，滤油料箱内部设置滤油板，滤油板与滤油料箱底部设有集油腔，滤油料箱的一端设有用于排出酱菜的出料口，振动件与滤油料箱传动连接，用于驱动滤油箱振动；

4、灌装机构包括用于承接出料口排出酱菜的储料组件与用于量取定量酱菜的量料组件；

5、储料组件包括储料斗与注料筒，储料斗与机架连接，储料斗的顶部与出料口连通，注料筒与储料斗的底部连通；

6、量料组件包括转盘与若干量杯，转盘与机架旋转连接，且转盘设置在注料筒远离储料斗的一端，各量杯沿转盘的周向间隔设置，量杯用于容纳定量的酱菜，转盘带动量杯旋转，使量杯切换与注料筒或灌装容器连通。

7、本技术的全自动多油酱菜灌装机，通过设置滤油机构将酱菜多余的油分离出来，使灌装的酱菜的含油量处于合理范围，而灌装机构可以实现酱菜精准计量灌装；将待灌装的酱菜倒入滤油料箱内，由振动件驱动滤油料箱振动，使多余的油流入集油腔内，经过除油的酱菜通过出料口进入到储料斗内，储料斗可以起到缓冲存料的作用，方便对酱菜进行精准计量，同时又可以确保酱菜灌装的连续性，当转盘带动量杯旋转至与注料筒正对时，注料筒与量杯连通并往量杯中注入酱菜，待量杯中注满酱菜后，转盘带动量杯旋转一定角度，切换另一个空的量杯进行灌装，当注满酱菜的量杯与灌装容器正对并连通时，量杯内的酱菜灌注入灌装容器内，实现精准灌装。

8、在一些实施方式中，量料组件还包括托板，托板与机架连接，托板的上端面与量杯的底部抵接，托板上设有与量杯对应的灌装口，量杯的顶部与转盘的顶部平齐，注料筒远离储料筒的一端与转盘的顶部抵接。

9、通过采用上述技术方案，可以防止注料筒与量杯发生漏料，当注料筒与量杯正对时，注料筒与量杯自动连通注料，而当注料筒与量杯交错时，注料筒底部与转盘抵接，防止注料筒漏料；同理当量杯与灌装口正对时，量杯与灌装口自动连通注料，而当量杯与灌装口交错时，量杯的底部与托板抵接，放置量杯漏料。

10、在一些实施方式中，还包括输送机构，输送机构包括用于输送灌装容器的传送带与用于定位灌装容器的挡瓶组件，传送带安装在机架上，且位于灌装口的正下方，挡瓶组件设置在传送带的侧面，用于阻拦传送带上的灌装容器，使灌装容器与灌装口正对。

11、通过采用上述技术方案，利用传送带自动传送灌装容器，挡瓶组件可以实现灌装容器与灌装口精准定位，提高灌装的精度。

12、在一些实施方式中，挡瓶组件包括挡瓶导杆、挡瓶滑座、挡瓶传感器、挡瓶动力件及挡瓶块，挡瓶导杆安装在机架上且位于传送带的侧面，挡瓶滑座与挡瓶导杆滑动连接，挡瓶传感器与挡瓶动力件安装在挡瓶滑座上，挡瓶块与挡瓶动力件传动连接，挡瓶动力件驱动挡瓶块伸出或者回缩，以实现挡瓶或者放瓶。

13、通过采用上述技术方案，利用挡瓶传感器识别灌装容器，然后通过挡瓶动力件驱动挡瓶块伸进传送带内，挡住灌装容器，防止灌装容器继续随着传送带移动，使灌装容器与灌装口正对，而将挡瓶滑座设置为与挡瓶导杆滑动连接，可以便于调整挡瓶传感器、挡瓶动力件及挡瓶块的位置，使得挡瓶组件的位置与灌装容器相匹配。

14、在一些实施方式中，灌装机构还包括用于将酱菜从量杯推送至灌装容器内的推料组件，推料组件包括推料架、推料柱及推料动力件，推料架与机架连接，且推料架的固定板架设在转盘的上方，推料柱设置在灌装口的正上方，推料动力件安装在固定板的推料架上，推料动力件驱动推料柱将量杯内的酱菜推送至灌装容器内。

15、通过采用上述技术方案，可以提高酱菜灌装的效率，同时还能确保量杯内的酱菜完全被注入灌装容器内。

16、在一些实施方式中，推料组件还包括固定灌嘴、活动灌嘴、升降板及灌嘴驱动件，固定灌嘴托板的底部连接，且固定灌嘴与灌装口连通，活动灌嘴套设在固定灌嘴的外表面，升降板设置在托板的底部，活动灌嘴固定在升降板上，灌嘴驱动件安装在推料架上，灌嘴驱动件驱动升降板靠近或者远离灌装容器。

17、通过采用上述技术方案，通过固定灌嘴与活动灌嘴配合，使得灌嘴可以适合不同高度的灌装容器，灌嘴驱动件驱动活动灌嘴伸至灌装容器内进行灌装，可以防止灌装过程中酱菜发生飞溅，从而确保灌装精度，当灌装容器输送时，灌嘴驱动件驱动活动灌嘴回缩，避免活动灌嘴对灌装容器的移动造成干涉。

18、在一些实施方式中，还包括接漏机构，接漏机构包括接漏底座、接漏安装件、接漏伸缩件、接漏盘及高度调节件，接漏底座安装在机架上，接漏安装件与接漏底座滑动连接，接漏伸缩件安装在接漏安装件上，接漏盘与接漏伸缩件连接，接漏伸缩件驱动接漏盘伸至灌装口的正下方接漏，高度调节件连接接漏底座与接漏安装件，用以调整接漏底座与接漏安装件的相对高度。

19、通过采用上述技术方案，当灌装口处于空闲时，接漏伸缩件驱动接漏盘伸出至灌装口的正下方，用于承接灌装口残留的油滴或者酱菜，防止这些残留的油滴或者酱菜滴落造成污染，而通过高度调节件可以调整接漏伸缩件与接漏盘的高度，避免接漏盘与灌装容器或者灌嘴发生干涉。

20、在一些实施方式中，转盘包括旋转动力件、固定盘与调节盘，旋转动力件安装在机架上，固定盘与旋转动力件的输出端固定连接，固定盘上开设有用于定位量杯的定位孔，调节盘设置在固定盘的上方，且调节盘的顶面与注料筒抵接，量杯的一端与调节盘固定连接，另一端穿设定位孔与托板抵接，量杯的顶端与调节盘的顶面平齐，调节盘上开设有与量杯连通的限位孔。

21、通过采用上述技术方案，在固定盘上方设置调节盘，固定盘与调节盘之间的距离可以根据量杯的高度进行调整，使得转盘可以适用与不同高度的量杯，拓宽了设备的适用范围。

22、在一些实施方式中，储料组件还包括升降底座、伸缩柱及升降动力件，升降底座安装在机架上，伸缩柱的一端与升降底座活动连接，另一端与储料斗固接，升降动力件用于驱动伸缩柱相对于升降底座伸缩。

23、通过采用上述技术方案，利用升降动力件调整伸缩柱的高度，从而调整储料斗的高度，使得储料斗的高度与调节盘的高度保持匹配，确保注料筒与调节盘的顶部保持抵接，防止注料筒漏料。

24、在一些实施方式中，滤油机构还包括挡料板与挡料动力件，挡料板内置于滤油料箱，挡料动力件用于驱动挡料板封堵或者打开出料口。

25、通过采用上述技术方案，可以确保进入到储料斗内的酱菜是经过充分过滤，以保证后续灌装的酱菜的含油量处于合理范围。