检查装置和检查方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是一种检查装置和检查方法，尤其用于检查气体管道以进行维护和/或检查气体管道泄漏，但是并不局限于此。
【背景技术】
[0002] 对于气体管道或固定装置这类安装在高墙、尤其是建筑物墙壁或侧面上的固定物来说，要检查其故障或损坏，抑或是出于日常维修目的要对其进行检查，将非常困难。
[0003] 如果相邻楼层的窗户接近于安装在墙壁或建筑物上的气体管道，则可从该窗户靠近气体管道，或者，也可以待在悬挂的平台或吊架中从屋顶降下，否则将会需要用到脚手架，但是所有这些方法在准备工作和时间方面全都存在缺陷，在工作场所的安全性方面尤其如此。
[0004] 本发明试图通过提供一种全新或者另有改进的检查装置以及相关联的检查方法，以便消除或者至少缓解此类问题。
【发明内容】
[0005] 根据本发明的第一个方面，所提供的是一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查装置，包括:可以沿着伸长的导向件移动的检查单元，该导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，该检查单元包括:壳体；至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查。该检查单元包括处于壳体中的气体检测器，用于检测所述固定装置的气体泄漏，该气体检测器具有一个检测器主体和一个与检测器主体相连的探头，该探头被布置成可以从该壳体向外延伸，以便接近于所述固定装置以进行操作，以及可以缩回到壳体中。
[0006] 优选地，该壳体包括所述至少一个啮合设备。
[0007] 优选地，所述至少一个啮合设备包括至少一个滾子。
[0008] 更为有选的是，所述至少一个啮合设备包括用于支撑所述至少一个滾子并且可打开以便接触所述至少一个滾子的托架。
[0009] 优选地，该图像撷取设备包括用于撷取视频图像的摄像机。
[〇〇1〇] 更为优选的是，该图像撷取设备包括两个摄像机，这两个摄像机分别位于壳体的左侧和右侧，以便展宽组合视角。
[0011] 优选地，发射机被适配成可传送包含了所述撷取图像的无线信号。
[0012] 更为优选的是，发射机包括W1-Fi发射机。
[0013] 优选地，该探头借助伸长连接器而与检测器主体相连，该伸长连接器可以延伸到壳体之外，并且可以缩回到壳体中，所述连接器自身停留在至少一个水平位置，以便保持探头在水平方向上远离壳体。
[0014]更为优选的是，该连接器包括一个铰接链，该铰接链可以在收缩时单独向上枢转而卷曲，并且可以向下枢转并保持水平线性结构，由此伸出壳体。
[0015]更为优选的是，检查单元包括与铰接链啮合传动的电动机驱动的齿轮，以便驱动铰接链相对于壳体伸展或收缩。
[0016]在一个优选实施例中，该检查装置包括所述伸长导向件，其中该伸长导向件在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸，以便引导检查单元沿其运动，该导向件包括:
[0017]—对可弯曲的伸长构件，其被配置成在使用过程中以并排布置的方式跨越所述上部位置和所述下部位置而延伸。
[0018]更为优选的是，每一个可弯曲伸长构件都包括缆绳。
[0019]更为优选的是，每一个可弯曲伸长构件都包括绞式金属缆绳。
[0020]优选地，该导向件包括一个锚固件，其操作时放置在所述下部位置并与缆绳相连以保持缆绳拉伸，由此，所述缆绳足够拉紧，以便引导检查单元的移动。
[0021]更为优选的是，该锚固件包括一个用于容纳诸如水之类的物体以获得足够重量的容器。
[0022]更为优选的是，所述容器具有能在所述容器清空时被折叠成减小的尺寸的主体。
[0023]在一个优选实施例中，检查装置包括一个在所述上部位置提供并且被适配成支撑检查单元和所述伸长导向件的站台，其中该站台包括一个用于沿着所述伸长导向件移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个由该驱动器驱动的可弯曲伸长构件，其中所述可弯曲伸长构件啮合并悬置检查单元，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上沿着所述伸长导向件来降低或升起该检查单元。
[0024]更为优选的是，所述驱动器包括电动机。
[0025]更为优选的是，所述可弯曲伸长构件包括缆绳。
[0026]更为优选地，所述站台包括一个具有用于支撑该驱动器的起重机主体的起重机结构，并包括用于保持可弯曲伸长构件的卷盘，以及包括配备了滑轮的摆动臂，用于将可弯曲伸长构件置于用于操作的外部位置和内部位置。
[0027]更为优选的是，该起重机主体包括并且支撑了一个或两个附加卷盘，以便保持所述伸长导向件。
[0028]根据本发明的第二个方面，所提供的是一种用于检查墙壁等等上的固定装置的检查方法，包括以下步骤:
[0029](a)提供一个检查单元，包括:
[0030]壳体；
[0031]至少一个啮合设备，用于可移动地将该壳体与所述伸长导向件啮合，以便沿着该导向件移动；
[0032]由壳体运载的图像撷取设备，用于撷取所述固定装置的图像；以及
[0033]由壳体运载的发射机，用于将撷取到的图像传送到远程屏幕，以便进行目测检查；
[0034](b)提供在与所述墙壁相邻的地方跨越上部位置和下部位置而延伸的所述伸长导向件，将锚固件与处于上部位置的伸长导向件相连，以便用于在下部位置保持所述伸长导向件拉伸，由此，所述伸长导向件会保持拉紧以引导检查单元的移动，以及随后降低该伸长导向件以及锚固件，以便在与所述墙壁相邻的地方从上部位置向下延伸，直至锚固件到达并且至少部分安置在所述下部位置；
[0035](c)提供一个被适配成沿着该伸长导向件来移动检查单元的操作机制，该操作机制包括一个驱动器和一个可弯曲伸长构件，所述可弯曲伸长构件由该驱动器驱动，并且与检查单元相啮合；
[0036](d)将检查单元悬置在所述可弯曲伸长构件上；
[0037](e)使用该驱动器来操作可弯曲伸长构件，以便在经过所述固定装置的两个相反方向上降低或升起该检查单元；
[0038](f)通过操作图像撷取设备来撷取所述固定装置的图像；
[0039](g)通过操作发射机来将撷取到的图像发射到远程屏幕，以便进行目测检查；以及
[0040](h)从下部位置将该伸长导向件以及锚固件移回上部位置。
[0041]优选地，步骤(b)包括:提供一对可弯曲的伸长构件以作为伸长导向件，其以并排布置的方式跨越上部位置和下部位置而延伸。
[0042]优选地，步骤(b)包括:以一个用于收容诸如水之类的物体以获得足够重量的容器，来提供锚固件。
【附图说明】
[0043]现在将参考附图并借助示例来对本发明进行更详细的描述，其中:
[0044]图1是在检查方法中使用且包含了检查单元的检查装置前部透视图，其中所述检查装置和检查方法都依照本发明的实施例；
[0045]图2和2A是图1检查装置中处于打开和闭合状态的啮合设备的透视图；
[0046]图3是图1中检查单元的前视图；
[0047]图4是图3中检查单元的俯视图；
[0048]图5是图3中检查单元的后视图，其中该检查单元的背面是打开的，以便揭示某些内部设备；
[0049]图6是图1中检查单元的右侧剖视图，沿着线V1-VI获取；