3]③开盖装置3通过较小的动力带动开盖滑板28沿XI正、反向短距离运动，并将该直线运动转化为多个开盖转子31的转动，实现了开盖转子31开放和闭合状态的自如切换。该结构避免了现有技术中脱帽板易发生局部翘起，以及产生的脱帽失败，脱帽板水平移动困难等一系列情况。
[0064]④在管状容器与盖子分离的过程中要克服管状容器内的真空吸力和管状容器外壁与盖子内圈的摩擦力。通过合理分布使每个管状容器在开盖过程中这些力作用在对称布置的一组开盖转子31上。因此能够实现稳定，安全的管状容器开盖作业。
[0065]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用以限制本实用新型。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管状容器开盖设备，包括:管状容器陈列架、传动装置、开盖装置、盖子回收容器、外壳；其特征在于，所述管状容器陈列架用于装载、夹持和放松管状容器，并可容许不同长度的管状容器；所述传动装置用于带动所述管状容器陈列架沿X正/反向移入/移出设备内部，以及带动所述管状容器陈列架沿Z正/反向移动直至所述管状容器陈列架中的管状容器处于被夹持/放松状态；所述开盖装置包括XI向电机、开盖滑板、开盖转子，所述XI向电机带动所述开盖滑板沿XI正/反向移动使所述开盖转子处于闭合/开放状态，在所述传动装置带动所述管状容器陈列架沿Z反向移动过程中管状容器的盖子受闭合状态开盖转子的阻挡与管状容器主体分离实现开盖目的。2.根据权利要求1所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述管状容器陈列架包括管状容器陈列架主体、盖板、带有锥面的移动柱塞、环绕移动柱塞均匀分布的挤压球体、分布在每个管状容器放置孔内的硅橡胶圈以及每个管状容器放置孔底部的挡环。3.根据权利要求2所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述管状容器陈列架主体的每个移动柱塞放置孔均为通孔，当移动柱塞的球头底面与管状容器陈列架主体底面重合时，挤压球体与移动柱塞的锥面小径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈无挤压作用，硅橡胶圈不产生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器处于放松状态；当移动柱塞受外力下压作用向管状容器陈列架主体底面移动，挤压球体与移动柱塞的锥面大径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈产生挤压作用，硅橡胶圈产生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器外壁受到硅橡胶圈的挤压处于被夹持状态。4.根据权利要求1所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述传动装置包括X向移动装置与Z向移动装置，其中X向移动装置用于带动管状容器陈列架沿X向移动到设备内部并在完成开盖后带动管状容器陈列架沿X反向返回设备外部；Z向移动装置用于带动管状容器陈列架沿Z向移动到设备顶部直至管状容器陈列架中的管状容器处于被夹持状态，然后带动管状容器陈列架沿Z反向移动到设备底部直至管状容器陈列架中的管状容器处于放松状态。5.根据权利要求4所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述X向移动装置包括:X向电机、联轴器、连接轴、主动皮带轮、从动皮带轮、同步带、X向滑板、X向光电开关；其中X向电机经联轴器和连接轴驱动两组主、从动皮带轮发生转动，两根平行的同步带安装在主、从动皮带轮上跟随皮带轮一起做顺、逆时针运动；同步带上方设有运动部件X向滑板，X向滑板跟随同步带在X方向上运动；x向滑板在X方向上移动的起始点和终止点由X向光电开关进行监测并控制X向电机的启动和停止。6.根据权利要求4所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述Z向移动装置包括:Z向电机、Z向电机固定板、联轴器、Z向滚珠丝杆、Z向直线滑杆、Z向滑块、管状容器陈列架定位模具、z向光电开关；其中，Z向滑块上安装有与Z向滚珠丝杆进行配合传动的丝杆螺母；两根Z向直线滑杆相对Z向滚珠丝杆平行对称设置；z向滑块两端与管状容器陈列架定位模具固定连接；管状容器陈列架定位模具内侧开设有导向滑槽，管状容器陈列架在X向电机的驱动下沿着导向滑槽进入/移出设备内部；z向电机经联轴器驱动Z向滚珠丝杆进行正/反转动，进而带动安装有丝杆螺母的Z向滑块沿Z向直线滑杆进行上/下直线运动，从而实现了管状容器陈列架在设备内部沿Z向作正/反向运动；管状容器陈列架在Z方向上移动的起始点和终止点由z向光电开关进行监测并控制Z向电机的启动和停止。7.根据权利要求1所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述开盖装置包括:X1向电机、开盖装置固定板、XI向丝杆、开盖滑板、XI向滑动支撑块；其中，开盖装置固定板用于对XI向电机的固定安装；开盖滑板上安装有与XI向丝杆进行配合传动的丝杆螺母；开盖装置固定板上固定安装有四个与XI向丝杆中心轴平行的XI向滑动支撑块，XI向滑动支撑块中心孔紧配合安装有自润滑铜套，与铜套中心同轴的四根滑动轴分别固定安装在开盖滑板的四个角上，起到支撑和导向开盖滑板的作用；X1向电机经联轴器驱动XI向丝杆进行转动，进而带动安装有丝杆螺母的开盖滑板沿XI向作正、反向运动；开盖滑板在XI方向上移动的起始点和终止点由XI向光电开关进行监测并控制XI向电机的启动和停止。8.根据权利要求7所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述开盖装置固定板上还开有一组行、列交错分布的台阶通孔，这些台阶通孔用于安装开盖转子，所述开盖转子包括转轴、轴承、转子和锁紧螺母；其中，转子和转轴通过键槽联接并通过锁紧螺母在轴向紧固；轴承外圈与开盖装置固定板上的台阶孔紧配合从而将开盖转子安装在开盖装置固定板上；转轴顶面偏心位置设置有一摇杆，摇杆外圆与开盖滑板上相应位置开设的腰型槽内圈配合；相邻开盖转子间的最小距离大于管状容器外径，并小于管状容器盖子外径；当开盖滑板沿XI向作正、反向运动时，在腰型槽的作用力下摇杆沿转轴中心摆动从而带动转子转动实现开盖转子的开放/闭合状态之间的转换。9.根据权利要求7或8所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述开盖装置固定板的底面安装有一组顶杆，顶杆的分布与管状容器陈列架中的柱塞分布相对应；当管状容器陈列架沿Z向移动到柱塞顶面与顶杆底面接触时，柱塞受到顶杆的阻力相对管状容器陈列架向下移动，直至挤压球体与移动柱塞的锥面大径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈产生挤压作用，硅橡胶圈发生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器外壁受到硅橡胶圈的挤压处于被夹持状态。10.根据权利要求1所述的管状容器开盖设备，其特征在于，所述盖子回收容器为抽屉式，可回收上方落入的管状容器盖子；外壳包括:两侧的大板，底部支撑板，支撑地脚，其中两侧的大板内表面设有轴承滚动槽，作为X向滑板沿X向运动的定位和支撑轨道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管状容器开盖设备，包括管状容器陈列架、传动装置、开盖装置、盖子回收容器、外壳；管状容器陈列架用于装载、夹持和放松管状容器，并可容许不同长度的管状容器；传动装置用于带动所述管状容器陈列架沿X正/反向移入/移出设备内部，以及带动管状容器陈列架沿Z正/反向移动直至管状容器陈列架中的管状容器处于被夹持/放松状态；开盖装置包括X1向电机、开盖滑板、开盖转子，X1向电机带动开盖滑板沿X1正/反向移动使开盖转子处于闭合/开放状态，在传动装置带动所述管状容器陈列架沿Z反向移动过程中管状容器的盖子受闭合状态开盖转子的阻挡与管状容器主体分离实现开盖目的。
【IPC分类】B67B7/14
【公开号】CN205099313
【申请号】CN201520749235
【发明人】王俊, 骆建
【申请人】苏州古德凯尔医疗仪器有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月24日